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沈振

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇动目标
  • 2篇动目标跟踪
  • 2篇状态估计
  • 2篇滤波
  • 2篇目标跟踪
  • 2篇机动目标跟踪
  • 2篇采样
  • 1篇突变
  • 1篇重要性采样
  • 1篇先验
  • 1篇先验信息
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇估计方法
  • 1篇采样方法

机构

  • 3篇电子科技大学

作者

  • 3篇沈振
  • 2篇方庆
  • 2篇周雪
  • 2篇贾海涛
  • 2篇鞠初旭
  • 1篇卢宁
  • 1篇陆逸

年份

  • 3篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
粒子滤波算法研究及其在机动目标跟踪中的应用
机动目标跟踪在军事、民用上日益显著的应用使得该课题在近年来得到了深入的研究和飞跃的发展。跟踪除去其他因素就是单纯的滤波预测问题。本论文从粒子滤波算法出发，在研究该算法的机理上改进了常规粒子滤波的重要性密度函数选择方法和重...
沈振
关键词：机动目标跟踪状态估计卡尔曼滤波粒子滤波
文献传递
一种粒子状态估计方法
本发明公开了一种粒子状态估计方法。本发明是针对传统粒子滤波初始阶段由于先验信息不足而对粒子最初先验状态估计偏差较大甚至错误估计导致滤波不稳定甚至发散存在的问题而提出的。本发明的方法通过对目标观测数据的状态进行估计，得到状...
沈振贾海涛鞠初旭周雪方庆陆逸
文献传递
一种重采样方法
本发明公开了一种重采样方法。本发明的方法首先对表征目标观测值的粒子群进行分类，在保留时间内将保留最优粒子，让这些粒子可以在随后的重采样中复活，这样便可应对瞬间的误差冲击；在每次迭代过程均采用一小组粒子进行变异，为机动目标...
贾海涛沈振鞠初旭周雪方庆卢宁
文献传递
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