王利恒
- 作品数：23 被引量：39H指数：4
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球机械工程更多>>
- 海底钻机平台调平控制算法研究被引量：5
- 2009年
- 为避免出现虚腿问题,使用三点调平法控制钻机平台,以最高点为参考基准,使用比例积分微分(PID)算法调整最低点,同时使用模糊随动控制调整两个次低点,保证平台沿着最优路径调整.通过建立系统模型,从受力角度定义了虚腿模糊化子集,为虚腿的判定和控制提供依据.仿真和实验结果表明该算法可以快速调平平台,并且在调平过程中不会出现虚腿问题,有效保证了钻机平台的稳定性.
- 王利恒李昌禧
- 关键词：模糊控制随动控制钻机自动调平
- 热式气体流量计组分补偿方法研究被引量：4
- 2009年
- 根据热式气体流量计的基本原理,混合气体的组分改变会导致流量计输出信号的变化,造成较大的测量误差。热式流量计需要重新送回厂家用专用设备进行重新标定。该问题严重影响了热式流量计的推广应用。基于换热方程分析以及经验公式,本文提出了一种新的组分补偿方法。该方法可分为两部分:离线的组分补偿和在线的流量计算。复杂的组分补偿计算可以通过主机上的补偿软件离线完成。流量计微计算机可以利用离线补偿结果完成在线的流量计算。实验结果验证了该组分补偿方法的有效性。
- 王利恒李昌禧
- 关键词：物性参数
- 一种适用于高空低温环境的电机盒体
- 本实用新型公开了一种适用于高空低温环境的电机盒体，属于航空飞行器技术领域。该一种适用于高空低温环境的电机盒体包括：内壳体，用于固定电机，内壳体底部设有连接环；外套筒，设于内壳体外，连接环外侧壁与外套筒内壁连接，内壳体与外...
- 崔新光梁铭希赵俊捷李仁府宋伟朱钰梅祯琳张超张祚淏习赵军李毅超王利恒
- 基于GPS的弹射试验测试装置的研究被引量：1
- 2005年
- 论述了基于SuperstarⅡGPS-OEM板弹射试验测试装置软、硬件实现方法,对主要硬件电路的设计进行了分析,阐述了SuperstarⅡOEM板数据形式和数据结构,并给出了OEM板原始数据采集处理及存储软件流程。它的实现将为我国研究弹射座椅救生性能的测试试验提供一种新的手段和方法。
- 胡桂阳王利恒李昌禧
- 关键词：全球定位系统数据采集
- 动刀式浓度变送器的研究与设计被引量：4
- 2001年
- 基于剪应力原理自行研制了动刀式浓度变送器 ,其传感器是一个单自由度机械可动系统 ,通过力发生器驱动测量元件垂直于介质的流速方向摆动 .由于阻尼力和介质的浓度相关 ,因此可由测量元件的动力学特性测得介质的浓度 .该变送器克服了静刀式变送器测量的缺点 ,不受流速的影响 .应用结果表明 ,该变送器具有很高的性能价格比 .
- 王利恒李昌禧
- 关键词：剪切速率纸浆浓度控制造纸
- 弹射救生系统通用模块化仿真模型被引量：2
- 2006年
- 工作于应急离机状态的弹射救生装置是一个复杂的动态系统,其工作环境复杂、不确定因素多。如何利用仿真技术来研究系统的动态特性一直是仿真工作的难点。该文提出了一种在弹射救生仿真通用平台上利用系统建模技术,将弹射救生划分为三个阶段,分阶段建立模型,复用此算法模型,通过各模块输出,输入变量名的连接方式,建立弹射救生仿真模型。针对不同型号的弹射救生仿真,只需要建立和修改各模块的控制模式类即可完成整个建模过程,不需要用户编制和修改算法源程序,并在仿真试验研究的基础上提出了弹射救生系统仿真的今后发展的重点。
- 王聪王利恒
- 关键词：弹射救生通用平台
- 基于伪码测距的弹射试验测试系统被引量：3
- 2006年
- 提出了一套基于伪码测距的弹射试验测试系统设计方案.将GPS定位和精密授时与伪码测距相结合用于弹射试验的测试,在保证测试精度前提下,提高了数据更新率,适应了弹射试验高动态测试的要求.机载测站与地面多个基站构成测试数据链路,采用伪码测距获取原始数据,测试系统的时标和空间参考坐标由基站的GPS模块进行自动标定.事后解算处理获得定位数据.测距定位的精度受测试系统几何布局的影响,详细分析了在伪码测距误差既定的情况下,测试基站的布局对测试定位精度的影响,对测场范围内的测量误差分布进行了仿真计算,并根据误差分布给出了合理的测试基站布局.
- 王利恒胡桂阳李昌禧
- 关键词：伪码测距测试系统误差分析弹射试验
- GPS测试数据处理中的滤波模型及算法
- 2009年
- 弹射试验测试的系统状态及量测过程都会受到随机噪声的影响,使用卡尔曼滤波可以有效消除这些随机噪声带来的误差。但卡尔曼滤波效果依赖于系统的运动模型,适宜的系统模型可以取得良好的滤波效果。本文针对高动态测试系统的特点,建立了加速度"当前"统计模型的卡尔曼自适应滤波算法,并给出了仿真结果及试验结果。结果表明,该滤波算法可以有效提高系统测试精度。
- 闵婕王利恒
- 关键词：救生系统自适应算法
- 微机化动刀式浓度变送器研究被引量：1
- 2002年
- 本文阐述了剪应力测量原理 ,进行了传感器的灵敏度分析 ,介绍了仪表测量和控制一体化功能。应用结果表明 ,该变送器具有很高的性能价格比。
- 李昌禧王利恒钱同惠李兆安
- 关键词：动刀剪应力微机化
- Simulink在分布式仿真中的应用被引量：4
- 2005年
- Simulink为动态系统的建模与仿真提供了强大的支持 ,但由于其提供的模型库中没有网络应用模块而无法用于分布式网络仿真应用中。S函数为Simulink提供了灵活的开发接口 ,用户通过编写S函数可以为Simulink定制特定需求的模块。该文探讨了在winsock基础上如何利用S函数为Simulink增添TCP网络应用模块 ,实现小规模的网络分布式协调仿真。并利用网络通信模块实现了Simulink仿真应用与oracle数据库应用互连。
- 王利恒金天骄
- 关键词：S函数仿真
