王华驹
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院自动控制系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- Simulink环境中的模糊仿真
- 将MATLAB中的模糊控制工具箱和Simulink有机地结合起来,并充分利用各自的优势,实现Simulink与模糊控制工具箱的无缝连接,实现模糊控制系统的计算机仿真.仿真实例表明,在MATLAB中,可以方便地进行模糊控制...
- 宋召青王华驹史贤俊
- 关键词：计算机仿真MATLAB工具箱
- 文献传递
- 一级倒立摆的三维模糊组合变量控制被引量：1
- 2003年
- 倒立摆系统是多变量、非线性、强耦合、自然不稳定系统.推导了单电机控制的一级倒立摆的数学模型,并对倒立摆系统在平衡点附近进行了可控性研究.在此基础上,运用三维模糊组合变量控制一级倒立摆,仿真结果证明该控制方法的有效性.
- 邓炳王华驹
- 关键词：倒立摆LAGRANGE方程模糊控制
- Simulink环境中的模糊仿真
- 将MATLAB中的模糊控制工具箱和Simulink有机地结合起来,并充分利用各自的优势,实现Simulink与模糊控制工具箱的无缝连接,实现模糊控制系统的计算机仿真。仿真实例表明,在MATLAB中,可以方便地进行模糊控制...
- 宋召青王华驹史贤俊
- 文献传递
- 基于欧拉算子的劳斯判据
- 2000年
- 介绍δ算子、Δ变换及复数域的欧拉算子ε,证明了欧拉算子的稳定域 。
- 宋召青王华驹周绍磊
- 关键词：Δ算子劳斯判据数字控制系统
