王子健
- 作品数：14 被引量：6H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程机械工程更多>>
- 一种基于A*与凸优化算法的无人机三维避障算法
- 本发明公开了一种基于A*与凸优化算法的无人机三维避障算法，所述算法包括如下步骤：第一步、明确轨迹规划算法的设计任务；第二步、通过A*算法得到无人机的参考路径；第三步、通过基于半定规划的迭代区域膨胀方法给出一系列凸多面体组...
- 王子健侯明哲谭峰
- 文献传递
- 变体飞行器的变形辅助机动控制
- 随着科技的进步,航天技术也取得了不断的进展,目前飞行器普遍面临复杂的飞行环境以及多种飞行任务,而传统的固定翼飞行器很难适应当下的需求。变体飞行器能够自主根据不同的飞行条件以及飞行任务改变自身气动外形,从而满足更多的任务需...
- 王子健
- 关键词：变体飞行器故障诊断容错控制在线参数辨识
- 一种动态无线供电系统磁并联发射端电路拓扑控制方法
- 本发明提供了一种电动汽车大功率动态无线供电系统多模块磁并联发射端电路拓扑，所述发射端电路拓扑结构具体包括逆变源和原边模块；所述逆变源包含低频整流滤波模块和n个高频逆变模块，所述低频整流滤波模块和电网连接，所述n个高频逆变...
- 姜金海周星健张剑韬朱春波宋凯董帅赵梵丹王子健
- 基于平行四边形控制旋翼轴的共轴双旋翼无人机
- 基于平行四边形控制旋翼轴的共轴双旋翼无人机，包含机身、起落架和共轴双旋翼，起落架安装在机身的底部；还包含双旋翼动力系统、中心杆和平行四边形操纵机构；中心杆安装在平行四边形操纵机构上，平行四边形操纵机构安装在机身上，以控制...
- 金弘哲王子健葛明达赵杰
- 文献传递
- 一种基于A*与凸优化算法的无人机三维避障算法
- 本发明公开了一种基于A*与凸优化算法的无人机三维避障算法，所述算法包括如下步骤：第一步、明确轨迹规划算法的设计任务；第二步、通过A*算法得到无人机的参考路径；第三步、通过基于半定规划的迭代区域膨胀方法给出一系列凸多面体组...
- 王子健侯明哲谭峰
- 文献传递
- 一种电动汽车大功率动态无线供电系统多模块磁并联发射端电路拓扑及其控制方法
- 本发明提供了一种电动汽车大功率动态无线供电系统多模块磁并联发射端电路拓扑，所述发射端电路拓扑结构具体包括逆变源和原边模块；所述逆变源包含低频整流滤波模块和n个高频逆变模块，所述低频整流滤波模块和电网连接，所述n个高频逆变...
- 姜金海周星健张剑韬朱春波宋凯董帅赵梵丹王子健
- 文献传递
- 基于结构健康监测数据的车辆和温度荷载效应组合新方法
- 随着服役时间的增长,越来越多的大跨度桥梁由于结构超载而出现损伤,因此在进行结构可靠度设计时,急需新的荷载效应组合规则。20世纪以来,结构健康监测系统广泛应用于实际桥梁中,提供了准确的桥梁响应信息,这对于对单个荷载效应的概...
- 王子健
- 关键词：大跨度桥梁结构健康监测系统车辆荷载温度效应概率分布函数
- 搅拌摩擦固相沉积增材制造研究现状被引量：3
- 2024年
- 基于搅拌摩擦焊与增材制造技术开发的搅拌摩擦固相沉积增材制造为金属增材制造提供了一种独特的固相加工路线,其具有适用材料范围广、构件综合性能良好、效率高、成本低等优点,在航空航天、武器装备等领域金属及金属基复材结构件制备方面具有广阔的应用潜力。鉴于搅拌摩擦固相沉积增材制造的独特优势,本文首先对搅拌摩擦固相沉积增材制造技术的基本原理、完全耦合的热变形过程以及沉积层宏观成形进行了简单介绍,之后对增材沉积层微观组织演变和力学性能进行了重点论述,大量研究表明搅拌摩擦固相沉积增材制造中独特固相成形可使增材构件产生类锻造态显微组织,该技术已被逐步应用于结构件制备、修复、涂层加工等领域中。最后对搅拌摩擦固相沉积增材制造技术进行了展望,指出该技术未来需在仿真模拟、制造工艺、技术优化、质量监测、复杂构件制备等领域中进一步研究和突破。
- 王子健孙舒蕾肖寒冉旭东陈强陈强黄树海赵耀邦周利
- 关键词：微观组织演变力学性能
- Fe50Mn30Co10Cr10高熵合金搅拌摩擦焊接头微观组织与力学性能研究
- 亚稳态双相Fe50Mn30Co10Cr10高熵合金(highentropyalloy,HEA)通过变形时的两相转变及两相之间有效应力、应变分配显著提高了材料的加工硬化潜力，使该合金在具有较高强度的同时也具有较高的塑性，作...
- 王子健
- 关键词：高熵合金力学性能搅拌摩擦焊
- 基于平行四边形控制旋翼轴的共轴双旋翼无人机
- 基于平行四边形控制旋翼轴的共轴双旋翼无人机，包含机身、起落架和共轴双旋翼，起落架安装在机身的底部；还包含双旋翼动力系统、中心杆和平行四边形操纵机构；中心杆安装在平行四边形操纵机构上，平行四边形操纵机构安装在机身上，以控制...
- 金弘哲王子健葛明达赵杰
- 文献传递
