王嵘
- 作品数：5 被引量：15H指数：3
- 供职机构：天津师范大学计算机与信息工程学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金天津市科技支撑重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学石油与天然气工程电气工程更多>>
- 基于空间信息视觉注意模型的家庭机器人室内场景视频识别技术被引量：3
- 2013年
- 在视觉注意模型的基础上提出一种应用于家庭机器人室内场景视频识别技术的模型.此模型在视觉注意模型中的特征图的基础上结合空间信息形成图像特征.利用此特征进行分类,不仅避免了室内图像过于复杂的细节,还保留了不同场景中的空间信息.利用一款家庭服务机器人作为实验平台进行实验.实验结果表明,此模型具有很好的识别效果,同时在机器人上进行视频识别具有一定的实时性.
- 王嵘王志良马希荣
- 关键词：视觉注意模型家庭机器人
- 中型足球机器人运动系统的比较研究
- 2008年
- 基于ROBOCUP足球比赛中使用的中型机器人的种类,此文详细研究了各自基本运动机构的结构和运动方式,对两种不同的中型机器人的运动系统的基本机构进行了比较研究,分析出了各自在运动过程中性能的优劣。
- 杨威克王嵘刘岩恺
- 关键词：中型足球机器人
- 智能机器人课程在高校实验教学中的研究与开展被引量：7
- 2008年
- 随着机器人技术的不断发展,让机器人走进课堂已成为必然趋势。此文在对机器人理论深入研究后,进行了机器人的实验课程,并对课程进行了改革,将新的课程理念注入到实践中,取得了良好的效果。
- 王洪权王嵘梁景莲
- 关键词：智能机器人高校实验教学
- 基于D-S证据理论的表情识别技术被引量：2
- 2009年
- 在情感计算理论基础上,提出了基于D-S理论的信息融合的表情识别技术,设计并实现了系统IFFER。在表情识别模块中的分类器训练采用JAFFE表情库。识别中首先利用色度匹配及亮度匹配将人脸图像进行眼部及嘴部的分割,再分别用训练好的眼部SVM分类器及嘴部SVM分类器进行识别,将识别后的结果利用D-S证据理论进行融合。实验结果表明,对分割后的两部分图像进行识别,无论从训练上还是识别上,数据的维数都大大减少,提高了效率。在识别率上,融合后的结果相对于融合前的有显著的提高。
- 王嵘马希荣
- 关键词：情感计算信息融合表情识别D-S理论
- 一种基于最近邻决策的点集分类方法的确定与实现被引量：3
- 2007年
- 最近邻分类方法是识别中的重要方法。本文在最近邻理论的基础上,通过应用Voronoi图表[1]和Delaunay三角剖分[1]的特性,较好地将点集进行分类,运用一种新的方法进行实现。
- 马希荣王嵘
- 关键词：最近邻VORONOI图DELAUNAY三角剖分
