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王霞
作品数:
5
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供职机构:
燕山大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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医药卫生
理学
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合作作者
王洪瑞
燕山大学电气工程学院
陈卫东
燕山大学电气工程学院
姜春娣
燕山大学电气工程学院
魏立新
燕山大学
李二超
燕山大学
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燕山大学
作者
5篇
王霞
3篇
王洪瑞
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陈卫东
1篇
温淑焕
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金伟其
1篇
陈丽
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肖金壮
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1篇
魏立新
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姜春娣
传媒
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中国控制与决...
1篇
第二十三届中...
年份
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1篇
2008
1篇
2005
2篇
2004
共
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光学微扫描显微热成像系统理论与技术研究
高美静
金伟其
王霞
王吉辉
关从荣等
所属科学技术领域:项目源于2006年北京市自然科学基金项目和2010年河北省自然科学基金项目,属于电子信息技术领域,对提高研究和实验分析的技术水平,提高诊断的效率与可靠性等提供技术手段。立项背景:以往的热成像系统多为望远...
关键词:
关键词:
光学
探测器
城市流动人口子女人格现状、成因与对策研究
随着我国城市化进程的加快,大量流动人口子女进入了城市。和当地小孩一样,他们同样是祖国的未来,他们是否具有健康的人格直接关系到我国城市的发展与和谐社会的建立。因此,研究城市流动人口子女人格现状、成因与对策不仅具有十分重要的...
王霞
关键词:
城市流动人口
流动人口子女
人格
人格结构
文献传递
基于观测器的不确定机器人轨迹跟踪控制
提出一种基于状态观测器的控制策略,用于机器人轨迹跟踪.采用Backstepping方法设计控制器的同时设计了观测器,该控制器能保证系统稳定.对二自由度刚性机器人的仿真研究说明了该控制策略的有效性.
王洪瑞
陈丽
王霞
陈卫东
关键词:
观测器
BACKSTEPPING
机器人
非线性系统
文献传递
X-Y数控平台运动及力位置控制研究
王洪瑞
魏立新
肖金壮
陈卫东
温淑焕
王霞
李二超
该课题以X-Y数控平台为研究对象,展开数控机床的高精度控制和智能化研究:针对高精度控制中的摩擦问题,基于静态和动态摩擦模型、将摩擦视为扰动,分别采用鲁棒、模糊和神经网络等控制策略,有效地实现了X-Y数控平台系统的高精度控...
关键词:
关键词:
神经网络补偿
基于backstepping的不确定机器人系统干扰分析和鲁棒H∞控制
针对机器人系统的参数不确定性和外界干扰,本论文利用H∞控制,分两种情况对其进行了控制,一种情况是参数不确定性和外界干扰分开控制,另一种情况是将参数不确定性看作干扰的一部分进行控制,最终都是使系统具有干扰抑制的性能。最后用...
王洪瑞
姜春娣
王霞
关键词:
H∞控制
BACKSTEPPING控制
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