申屠晗
- 作品数：77 被引量：48H指数：4
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- 基于高斯信度传播的多传感器多目标弹性融合跟踪方法
- 本发明公开了一种基于高斯信度传播的多传感器多目标弹性融合跟踪方法，该跟踪方法通过在杂波环境下使用多传感器对检测区域的多个被测目标进行检测，经过对原始测量的验证和筛选，执行数据关联，完成对多个被测目标的跟踪；利用融合残差实...
- 郭云飞 薛研博薛安克张乐申屠晗杨洁
- 无源声探测目标跟踪与分类递推方法研究
- 无源声探测网络跟踪系统利用声传感器接收目标纯方位角信息对其进行状态跟踪与类型识别，具备低空探测性好、不受电磁干扰、战场生存能力强、成本低、全天候等优点，是主动雷达探测系统的有益补充。然而，无源声探测网络存在系统非线性、量...
- 申屠晗
- 关键词：目标跟踪
- 文献传递
- 基于误差-模糊分解的变结构多模型机动目标跟踪方法
- 本发明公开了一种基于误差‑模糊分解的变结构多模型机动目标跟踪方法，本发先采用误差模糊度分解(EAD)原理来推导EAD‑MSA(误差模糊度分解‑模型序列集适应)标准，该标准在最小化估计值与真实值之间的平方差是最优的。从而构...
- 申屠晗石涵嵩彭冬亮郭云飞骆吉安
- 文献传递
- 声探测网络延时概率多假设跟踪算法被引量：1
- 2011年
- 针对利用同步固定声探测网络中的纯方位角延时量测数据对低空机动目标进行探测与跟踪的问题,为提高跟踪精度,根据期望最大化算法提出一种延时概率多假设目标跟踪算法,对网络中多个时刻各个传感器数据间的组合进行延时概率多假设建模,形成多假设联合量测,利用内嵌合适的贝叶斯平滑器对目标状态进行递归优化,最终得到目标状态的极大后验估计值。仿真结果表明算法能够有效解决声探测网络延时数据难以利用的问题,对低空机动目标的状态进行有效跟踪,满足估计精度要求,收敛速度快,鲁棒性强的特点。
- 申屠晗郭云飞薛安克
- 非线性复杂网络系统基于随机通信协议的状态估计方法
- 本发明公开了非线性复杂网络系统基于随机通信协议的状态估计方法，首先，考虑到各个节点的状态饱和现象，建立了复杂网络系统的差分方程。为节约网络资源，减轻网络通信的负担，采用基于随机通信协议的调度方法，每个节点在传输信号时仅有...
- 陈云林靖超何运涛申屠晗
- 文献传递
- 一种基于高斯过程的中断航迹关联方法
- 本发明公开了一种基于高斯过程的中断航迹关联方法，本发明将中断航迹进行分类并得到初始航迹集合；利用高斯过程对目标运动的未知函数进行学习，对初始航迹对中的新旧航迹进行预测和反向预测；将得到的航迹片段分别进行速度筛选、二元假设...
- 郭云飞周硕何苗苗申屠晗
- 文献传递
- 一种基于PHD滤波的异步多传感器融合多目标跟踪方法
- 本发明公开了一种基于PHD滤波的异步多传感器融合多目标跟踪方法，本发明先构建异步多传感器多目标跟踪场景，并对目标的运动模型进行初始化，设置目标运动的相关参数，包括目标运动的过程噪声和传感器的量测噪声；构建异步多传感器多目...
- 申屠晗刘嵩
- 文献传递
- 基于GPB1-GM-PHD的序贯融合目标跟踪方法
- 本发明公开基于GPB1‑GM‑PHD的序贯融合目标跟踪方法。首先，基于一阶伪贝叶斯估计方法和GM‑PHD滤波器提出了单传感器一阶伪贝叶斯估计GM‑PHD跟踪算法，实现了对多机动目标的跟踪；然后，利用多传感器分布式融合架构...
- 申屠晗林俊浩黄大羽郭云飞
- 基于量测迭代更新的多传感器GMPHD自适应融合方法
- 本发明公开了一种基于量测迭代更新的多传感器GMPHD自适应融合方法，本发明为了研究融合顺序对融合结果的影响,在量测迭迭代校正多传感器PHD(ICMPHD)算法的基础上，基于OSPA度量评价指标,将融合后最终得到的高斯粒子...
- 申屠晗朱袁伟彭冬亮骆吉安陈志坤
- 文献传递
- 考虑航天器轨道动态效应的脉冲星信号相位延迟估计方法
- 本发明公开了考虑航天器轨道动态效应的脉冲星信号相位延迟估计方法，该方法首先利用轨道动力学模型传播轨道，得到航天器在任意光子到达时刻的预估位置和速度，通过大尺度时间转换和SSB处的相位模型得到任意光子到达时刻的预估相位值，...
- 薛梦凡彭冬亮郭云飞申屠晗骆吉安陈志坤
- 文献传递
