窦汝振
- 作品数：95 被引量：661H指数：12
- 供职机构：中国汽车技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于矢量控制的电动汽车用异步电动机弱磁控制方法被引量：5
- 2009年
- 对需要异步电动机恒功率运行的应用领域,特别是电动汽车这种需要大范围扩速运行的情形,弱磁控制是一个非常重要的方法。基于矢量控制提出一种恒交轴电压弱磁控制方法,该方法与电机参数无关,稳定性强,实现简单,试验结果验证了该方法的正确性和有效性。
- 窦汝振辛明华杜智明
- 关键词：矢量控制弱磁控制异步电动机
- 电动汽车用驱动电机系统的现状及发展趋势被引量：22
- 2007年
- 介绍了我国电动汽车用驱动电机系统的研发现状,以及车用系统与普通工业用系统间的差异,指出了发展趋势。
- 窦汝振李磊宋建锋
- 关键词：电动汽车驱动电机系统
- PMSM直接转矩控制高性能积分方法的研究
- 2003年
- 针对PMSM直接转矩控制(DTC)中的定子磁链估算,本文采用了一种实用有效的积分算法,较好地解决了纯积分的直流漂移和低通滤波器引起相位滞后的问题,仿真结果证明,该算法很好地提高了PMSM直接转矩控制系统的性能。
- 窦汝振许镇琳
- 关键词：PMSM直接转矩控制矢量控制系统仿真
- 永磁同步电机转子初始位置的快速检验方法及装置
- 本发明公开了永磁同步电机转子初始位置的快速检验方法及装置，该装置包括一个与永磁同步电机相连的旋转变压器，旋转变压器的信号输出端依次与解码单元、数字信号处理器以及数模转换器相连，永磁同步电机的电机端子与线电压采集端子相连，...
- 窦汝振王慧波杜智明张勇黄雷米彦青
- DSP在全数字交流伺服系统中的应用被引量：3
- 2001年
- 介绍了两种面向电机控制的数字信号处理器， TI公司的 TMS320X240和 Motorola公司的 DSP56F805，对两者的性能进行了比较，并通过实验证明了全数字交流伺服系统应用 DSP可以获得更好的性能。
- 刘旻许镇琳窦汝振
- 关键词：DSP伺服系统数字信号处理器电机控制
- 高功率密度电动汽车用水冷电机控制器
- 一种高功率密度电动汽车用水冷电机控制器：在壳体一侧的底部形成有开口，开口处设置有水冷散热器，壳体内分别设置有功率模块、直流母线支撑电容、预上电电阻、主继电器和电流传感器，功率模块设置在水冷散热器的上表面，直流母线支撑电容...
- 杜智明刘青山窦汝振黄雷李唐娟张勇李立昭
- 文献传递
- 相机自运动参数的鲁棒性估计被引量：3
- 2010年
- 相机自运动估计是视觉导航中的关键技术之一,主要是通过分析相机在不同位置拍摄到的场景图像来获取相机的运动信息。从数学上讲,相机自运动估计已经形成了完备的理论基础,但是由于图像中包含大量的噪声,会使算法的性能大幅度降低,因此,如何提高自运动估计的鲁棒性是当前面临的主要问题。主要研究了基于匹配点对的自运动估计的鲁棒性问题,其核心思想是:同时利用多种算法进行自运动参数估计,从中选择最优的估计结果以提高算法性能。首先利用SIFT特征提出两幅图像中的匹配点对,然后采用一种匹配点对选取策略减小匹配点对的错误率。利用多种方法对基本矩阵进行估计,依据成像约束关系从中选择最优估计,以获得最佳估计结果。最后利用仿真数据和实验图像对算法进行验证,实验结果表明了算法的有效性。
- 汪剑鸣闫志杰段晓杰窦汝振冷宇
- 关键词：视觉导航计算机视觉
- 用于双交流电机驱动的三桥臂九开关逆变器及其控制方法
- 一种用于双交流电机驱动的三桥臂九开关逆变器及其控制方法。逆变器包括主回路、第1编码器、第2编码器、电流检测电路、数字信号处理器、和驱动电路；主回路包括直流电源、滤波电容、9个开关元件及第1、第2电流互感器。本发明提供的用...
- 黄雷窦汝振王慧波张勇杜智明米彦青
- 一种基于行星轮系的单电机混合动力汽车驱动机构
- 本发明涉及基于行星轮系的单电机混合动力汽车驱动机构，由行星轮系组成，行星轮系的太阳轮设有中心轴，所述中心轴与动力源的输出轴相连接，行星轮系的行星架与本驱动机构的动力输出轴相连接，行星轮系的齿圈设有连接前置中间轴的齿轮副，...
- 袁庆强赵春明吴志新马宁李磊余楚礼窦汝振范京
- 文献传递
- 高功率密度电动汽车用水冷电机控制器
- 一种高功率密度电动汽车用水冷电机控制器：在壳体一侧的底部形成有开口，开口处设置有水冷散热器，壳体内分别设置有功率模块、直流母线支撑电容、预上电电阻、主继电器和电流传感器，功率模块设置在水冷散热器的上表面，直流母线支撑电容...
- 杜智明刘青山窦汝振黄雷李唐娟张勇李立昭
- 文献传递
