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童忠钫

作品数：66 被引量：279H指数：11
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程一般工业技术理学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 50篇期刊文章
  • 9篇会议论文
  • 5篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 15篇机械工程
  • 12篇一般工业技术
  • 11篇金属学及工艺
  • 11篇理学
  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信

主题

  • 10篇振动
  • 9篇机床
  • 9篇齿轮
  • 6篇计算机
  • 6篇故障诊断
  • 5篇激励器
  • 5篇非线性
  • 4篇信号
  • 4篇噪声
  • 3篇电路
  • 3篇电路检测
  • 3篇信号处理
  • 3篇人机
  • 3篇希尔伯特变换
  • 3篇基准面
  • 3篇机器人
  • 3篇机械系统
  • 3篇机械元件
  • 3篇计算机辅助设...
  • 3篇计算机辅助制...

机构

  • 63篇浙江大学
  • 4篇中国纺织大学
  • 4篇杭州汽轮机厂
  • 2篇青岛大学
  • 2篇浙江工学院
  • 1篇东华大学
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇中国计量学院
  • 1篇北京市理化分...

作者

  • 65篇童忠钫
  • 12篇陈子辰
  • 10篇孙月明
  • 9篇黄迪山
  • 7篇高承煜
  • 5篇方学
  • 5篇王玉芳
  • 5篇程耀东
  • 5篇胡强
  • 4篇顾新建
  • 4篇郭吉丰
  • 4篇祁国宁
  • 3篇陈乃立
  • 3篇黄逸云
  • 3篇张杰
  • 2篇陈德伟
  • 2篇胡旭晓
  • 2篇陆乃炎
  • 2篇王文
  • 2篇顾荣荣

传媒

  • 9篇振动与冲击
  • 8篇振动．测试与...
  • 4篇浙江大学学报...
  • 3篇振动工程学报
  • 3篇小型微型计算...
  • 3篇中国纺织大学...
  • 3篇中国机械工程...
  • 2篇仪器仪表学报
  • 2篇机电工程
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇包装工程
  • 2篇机器人
  • 2篇磨料磨具与磨...
  • 2篇中国仪器仪表...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇计算机工程
  • 1篇应用力学学报
  • 1篇成组技术与生...
  • 1篇上海机械学院...

年份

  • 2篇1995
  • 10篇1994
  • 14篇1993
  • 8篇1992
  • 18篇1991
  • 8篇1990
  • 3篇1989
  • 1篇1987
  • 1篇1900
共 66 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
挠性机器人逆动力学显式模型被引量：3
1994年
提出了挠性机器人逆动力学问题的一般模型，并通过对其实施线性化，得到了线性解耦的由运动条件方程和动力条件方程联立的逆动力学基本方程。同时，利用逆动力学基本方程的特点给出了逆问题的显式模型，并将该法用于平面ｎ杆弹性手臂建模。最后就三连杆弹性手臂进行了仿真，验证了本方法的有效性。
郭吉丰许大中李培玉童忠钫
关键词：机器人挠性传动逆动力学仿真
Bezier三角曲面的分割及求交计算
1994年
本文通过对Ｂｅｚｉｅｒ三角曲面分割算法的分析研究，较系统地讨论了Ｂｅｚｉｅｒ三角曲面在分割和平面三角法近似过程中的不连续问题．提出了判别断层和不协调点的相关角准则和相应处理方法．根据Ｂｅｚｉｅｒ三角曲面的良好分割性质，本文还讨论了Ｂｅｚｉｅｒ三角曲面的几何求交、裁剪等问题．
柯映林童忠钫周儒荣
关键词：CAD
泡沫塑料包装衬垫的非线性弹性模型被引量：7
1990年
本文分析了泡沫塑料包装衬垫缓冲性能的基本特征,比较了几种弹性衬垫模型的缓冲性能,提出了建立泡沫塑料包装衬垫弹性模型的一些原则。还实际测试了两种国产泡沫塑料材料的静态应力应变关系,根据上述原则和实测数据建立了泡沫塑料包装衬垫的非线性弹性模型并拟合了模型参数。
胡强童忠钫
关键词：包装衬垫泡沫塑料
挠性结构主动减振中传感器和激振器的优化布置被引量：17
1995年
本文提出了从有效衰减振动能量的角度，通过最小化Ｌｙａｐｕｎｏｖ第二方法中的优化性能指标，对挠性结构振动的主动控制进行优化的方法。研究了在以位移传感器或速度传感器作为检测元件进行部分状态变量反馈的约束条件下，传感器、激振器的最优位置以及最优反馈增益的确定，讨论了在包括截尾残余模态的情况下系统的稳定性。本文还对在两邻边固定、另两邻边自由的边界条件下矩形薄板振动的主动控制进行了优化计算和数字仿真。结果表明，优化的控制系统能够有效地衰减结构的振动。本方法具有明显的物理意义和较高的计算速度，并且通过选取不同的权系数，能够协调控制能量和振动的衰减效果，从而得到合理的位置和增益。
顾荣荣童忠钫程耀东
关键词：振动控制挠性结构振动
故障矢量诊断法被引量：5
1995年
本文基于振动故障信息的矢量特征，提出故障矢量诊断法用于诊断转子类故障，并解决信号处理中产生的问题，文中列举了两个诊断实例，诊断结果表明：故障矢量诊断法是转干系统故障的定量、定位诊断的有力工具。
黄迪山童忠钫
关键词：故障诊断矢量转子系统振动
齿轮疲劳断裂故障特征及诊断方法
周影孙月明童忠钫
关键词：齿轮故障诊断
热激励装置
热激励装置，是利用计算机控制热激励器对机械系统进行相应位置、无损的热激励，在基准面、被测位置分别安放位移传感器、温度传感器，通过多路切换开关、滤波、放大电路、A/D转换器、微机、控制电路、人机对话装置等电路检测相应点的温...
童忠钫陈子辰方学高承煜
文献传递
非线性迟滞系统的参数分离识别被引量：28
1994年
迟滞振动系统的非线性恢复力通常包含三部分：（１）仅与位移ｙ（ｔ）有关的ｇＮ（ｙ）；（２）仅与速度ｙ（ｔ）有关的ｈＮ（ｙ）；（３）有记忆恢复力ｒ（ｔ）。当ｒ（ｔ）可用图１的双折线模型来表示时，在ｙ＝ｙ＝０点，ｒ（ｔ）＝±ｒｓ，为常数值。据此可将ｒ（ｔ）分离出来。而后，考虑到ｙ＝０，通常ｈＮ（ｙ）＝０；ｙ＝０时，通常ｇＮ＝（ｙ）＝０，又可以将ｇＮ（ｙ）和ｈＮ（ｙ）分离开来。识别时，将ｇＮ（ｙ）和ｈＮ（ｙ）分别用正交的函数项级数来逼近。分离识别和正交性使运算过程大大简化。识别时应用响应的Ｆｏｕｒｉｅｒ变换所得的频域函数，又增加了抗噪能力，提高了识别精度。
陈乃立童忠钫
关键词：非线性参数识别
弹性关节机器人的动力特性研究被引量：1
1991年
本文通过直接建立弹性关节机器人的动力学方程并对它线性化得到了线性化的动力学方程,在此基础上研究该方程的简化形式,简化条件和弹性关节机器人的固有动力特性。
郭吉丰童忠钫
关键词：弹性关节机器人动特性
建立有阻尼振动系统低阶高精度动力学模型的方法被引量：4
1993年
本文提出了利用实测传递函数和有限元分析建立有阻尼复杂结构动力学模型的方法。首先将有限元模型进行降阶处理,然后用实测传递函数构造目标函数,并用优化理论中的共轭梯度法对降阶后的有限元模型进行修正计算,从而得到低阶高精度动力学模型。经计算机仿真验证,本方法有令人满意的计算精度。
张杰童忠钫
关键词：阻尼振动动力学
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