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纪磊

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：华北电力大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇矩阵
  • 2篇遥操作
  • 2篇遥操作机器人
  • 2篇有向图
  • 2篇属性值
  • 2篇随机矩阵
  • 2篇网络
  • 2篇稀疏度
  • 2篇小波
  • 2篇小波分析
  • 2篇绝缘
  • 2篇绝缘子
  • 2篇绝缘子污闪
  • 2篇机器人
  • 2篇概率矩阵
  • 2篇感器
  • 2篇操作机
  • 2篇操作机器人
  • 2篇传感
  • 2篇传感器

机构

  • 6篇华北电力大学

作者

  • 6篇纪磊
  • 5篇李国栋
  • 4篇宋志新
  • 4篇李小龙
  • 4篇刘雪芬
  • 4篇黄琳华
  • 4篇刘琳
  • 2篇罗晗
  • 1篇刘向杰

传媒

  • 1篇科技资讯

年份

  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
Internet环境下遥操作机器人系统的无源控制研究
2015年
将Internet作为系统的通信通道以后,遥操作机器人系统的研究实现了非常大的发展。但是遥操作机器人系统的稳定性和透明性问题至今仍没有得到较好的解决。该研究设计了一种最大程度上模拟Internet真实状况的网络仿真模型。除此之外,为了提高系统的稳定性,提出带有滤波器和主从端控制器的无源控制方法。最后,通过实验得到验证。
李国栋纪磊刘向杰
关键词：遥操作机器人时延透明性
基于概率的传感器网络划分方法
本发明公开了计算机网络决策支持技术领域中的一种基于概率的传感器网络划分方法。包括根据传感器节点的属性值构建传感器节点有向图；计算传感器节点有向图中任意两个传感器节点之间的最短距离，得到最短距离矩阵；迭代计算任意两个传感器...
李国栋刘琳罗晗宋志新李小龙黄琳华纪磊周咪娜刘雪芬
基于概率的传感器网络划分方法
本发明公开了计算机网络决策支持技术领域中的一种基于概率的传感器网络划分方法。包括根据传感器节点的属性值构建传感器节点有向图；计算传感器节点有向图中任意两个传感器节点之间的最短距离，得到最短距离矩阵；迭代计算任意两个传感器...
李国栋刘琳罗晗宋志新李小龙黄琳华纪磊周咪娜刘雪芬
文献传递
基于无源控制的多自由度遥操作机器人系统研究
随着Internet覆盖范围的增加、网络速度的提升，基于Internet的遥操作机器人系统得到了更快的发展。该系统拓展了人们的操纵范围，使人们在太空、深海等危险环境下正常工作。直到现在，遥操作机器人系统更被广泛应用于各个...
纪磊
关键词：遥操作机器人系统结构无源控制自适应控制
文献传递
基于小波分析的绝缘子污闪泄漏电流信号稀疏表示方法
本发明公开了电力系统信号处理技术领域中的一种基于小波分析的绝缘子污闪泄漏电流信号稀疏表示方法。包括采用sym8正交小波基为稀疏基Ψ，构造小波稀疏变换正交矩阵<Image file="DDA0000416133090000...
李国栋刘琳黄琳华宋志新李小龙纪磊周咪娜刘雪芬
文献传递
基于小波分析的绝缘子污闪泄漏电流信号稀疏表示方法
本发明公开了电力系统信号处理技术领域中的一种基于小波分析的绝缘子污闪泄漏电流信号稀疏表示方法。包括采用sym8正交小波基为稀疏基Ψ，构造小波稀疏变换正交矩阵<Image file="DDA0000416133090000...
李国栋刘琳黄琳华宋志新李小龙纪磊周咪娜刘雪芬
文献传递
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