肖英楠
- 作品数：11 被引量：9H指数：1
- 供职机构：成都理工大学工程技术学院更多>>
- 发文基金：广州市教育科学规划课题国家自然科学基金四川省教育厅资助科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程交通运输工程更多>>
- 基于核相关滤波的无人机偏航角跟踪控制系统设计
- 2021年
- 针对非线性自抗扰控制技术设计的系统、线性自抗扰技术设计的系统受到噪声影响,导致信号传输受到阻碍,出现偏航角跟踪控制结果精准度低的问题,提出了基于核相关滤波的无人机偏航角跟踪控制系统设计;在系统总体架构支持下,采用STM32F407型号主控芯片,保证无人机控制系统稳定性;在方向盘下安装有转向角传感器,为ESP电子控制单元提供方向盘;使用频率为2.4 GHz遥控器接收机生成具有不同脉冲宽度PWM信号,通过控制旋翼偏航控制器,推动旋翼在不同角度指令下旋转;利用核相关滤波器过滤目标图像,通过滤波器的输运来估计目标运动位置,并确定地面参考坐标系与无人机机体坐标系,构成无人机在空间中六个自由度,由此设计偏航角跟踪控制软件流程,跟踪控制无人机偏航角;由实验结果可知,该系统滚转角与实际值轨迹一致,误差为0;俯仰角与实际值轨迹有偏差,误差为0.05°,为无人机向不同方向精准飞行提供系统支持。
- 肖英楠
- 关键词：无人机跟踪控制
- 一种二极管实验教具
- 本实用新型提供一种二极管实验教具。所述二极管实验教具包括台面和电源，所述电源设置在所述台面的顶部；单片机，所述单片机设置在所述台面的顶部并位于所述电源的一侧；控制开关，所述控制开关设置在所述台面的顶部，所述控制开关位于所...
- 肖英楠朱晋陈建国李华兵黄宇
- 文献传递
- 基于Gabor平方的人脸识别算法
- 2012年
- 首先对图像进行Gabor小波分解,为了解决图像的提取特征有更好的的空间局部性和方向选择性,选用Gabor作为人脸特征的提取方法。并采用RBF神经网络利用其逼近能力强,收敛速度快、较强的适应性以及很强的非线性映射等功能,作为分类器对所提取的人脸有效特征进行识别。
- 孙抒雨肖英楠
- 关键词：GABOR小波RBF神经网络
- 基于网络的控制系统的建模与分析
- 2010年
- 本文通过介绍时间驱动和事件驱动的异同,建立了节点在不同驱动方式下网络控制系统的数学模型。由分析可知在设计网络控制系统时要对传感器、控制器、执行器选择合适的触发方式。
- 杨明肖英楠
- 关键词：网络控制系统时间驱动
- 关联数据分析的船舶航行图像目标检测系统
- 2022年
- 海上目标检测技术被广泛应用于军事领域的敌船监测、目标侦察等场景,提高海上航行图像的目标检测质量有重要意义。本文的核心是基于关联数据分析技术,对船舶航行图像进行分析和处理。采用一种灰色关联算法,分别针对船舶航行图像的海陆分离、图像平滑处理、图像增强等步骤进行详细介绍,通过软件和硬件开发,搭建了基于Windows 10平台的船舶航行图像目标检测系统,有一定的实际应用价值。
- 肖英楠孙抒雨
- 关键词：目标检测
- 基于反步滑模算法的无人机姿态鲁棒控制系统设计被引量：1
- 2021年
- 针对传统无人机姿态鲁棒控制系统易受到外部干扰影响,无法精准控制姿态角、左侧舵面角和右侧舵面角,导致系统不稳定的问题,设计了基于反步滑模算法的无人机姿态鲁棒控制系统;使用TMS320F28335芯片的串级PID控制器,控制无人机中央处理机;选择MS-S3型伺服驱动器保证电机高速运动时的高转矩运行;使用STM32f407VGT6型号姿态控制器,控制旋翼姿态;在软件流程设计过程中,构建无人机动力学模型,引入反步滑模算法构建考虑姿态角动态方程,选择Lyapunov函数计算误差变量,设计滑模控制律,借助Visual C++6.0实现软件程序编写,完成无人机姿态鲁棒控制系统设计;由实验结果可知,在时间为5 s时,该系统姿态角达到6°、左侧舵面达到0.40°、右侧舵面角达到0.20°,与实际控制结果一致,具有精准控制效果。
- 肖英楠孙抒雨
- 关键词：鲁棒控制
- 基于ALIF和1DCNN的滚动轴承故障诊断方法被引量：1
- 2022年
- 在滚动轴承的故障信号中,由于存在较多冗余信息成分的问题,会对基于一维卷积神经网络(1DCNN)的故障诊断的准确度产生干扰,为此,提出了一种基于自适应局部迭代滤波算法(ALIF)和1DCNN的滚动轴承故障诊断方法,即先对原始信号分解重构,再进行分类的智能故障诊断方法。首先,使用ALIF对原始信号进行了分解,其算法相较于其他信号分解算法有较少的模态混叠现象,这得益于保持其原始物理意义中,并最大程度地提取其表征信息,提高其故障诊断正确率;然后,使用了皮尔逊相关系数法选择与原始信号相关最大的本征模函数(IMF)进行了重构,得到了冗余信号较少的信号;最后,直接将处理后的数据作为1DCNN的输入,进行了智能故障诊断。研究结果表明:在对滚动轴承的4种故障状态进行分类的准确度方面,相较于原始方法,基于ALIF和1DCNN的方法准确度提高了8%,其分类准确度达到99%;仿真信号证明了ALIF分解性能的优越性,采用实验台采集的实际数据验证了该方法的先进性。
- 聂勇军孟金肖英楠
- 基于2维主成分分析的2次特征提取研究
- 2014年
- 人脸识别技术是当下非常重要的学术课题,很有研究价值和应用前景,但相应的遇到的问题也多种多样,其中最主要的关于降低维数利于计算和节约时间、提高机器利用效率,把技术广泛推广应用。文章探讨一种新型的2DPCA降低维数算法。
- 孙抒雨肖英楠
- 关键词：降维人脸识别
- 浅析人脸识别系统的中的DSP硬件平台
- 2010年
- 人脸识别是模式识别领域中一个相当网难又具有重要理论价值和实际应用价值的研究课题,在身份鉴别、人机交互和视觉监控等领域有着巨大的应用前景。在DSP平台上就人脸识别系统相关设计进行探讨,并对程序进行了优化,保证了系统的实时性。
- 肖英楠杨明
- 关键词：人脸识别DSP硬件平台软件设计
- 基于小波变换的系统辨识算法研究
- 小波函数及小波变换近乎完美的数学特性使得它日益受到控制科学家和工程人员的青睐，1991年瑞典控制学家Astrom就提出小波函数逼近将成为系统建模、辨识和控制的最新研究方法。其后十几年间，随着小波理论的不断发展和完善，小波...
- 肖英楠
- 关键词：小波变换
- 文献传递
