胡善江
- 作品数：37 被引量：173H指数：8
- 供职机构：中国科学院上海光学精密机械研究所更多>>
- 发文基金：国家重大科学仪器设备开发专项国家高技术研究发展计划中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球机械工程理学更多>>
- 双波长双脉冲的无模糊激光测距装置
- 一种双波长双脉冲的无模糊激光测距装置，基本原理是发射两个波长的激光脉冲，且对两激光脉冲的时间间隔进行顺序编码，接收通道通过波长分束的方法，将两个波长的激光回波分别接收到两个探测器，然后分别进行时间测量。通过计算两个波长脉...
- 贺岩胡善江雷琳君
- 海陆激光雷达与无人机通信的适配器及其通信方法
- 一种海陆激光雷达与无人机通信的适配器，包括：接口模块，与协议转换模块。接口模块包括异步RS422接口，百兆网口、千兆网口。适配器通过异步RS422接口，接收无人机的控制指令信息，通过千兆网口接收海陆激光雷达探测数据。接收...
- 黄宜帆胡善江侯春鹤贺岩
- 文献传递
- 一种海洋激光雷达回波波形分类方法、系统及终端
- 本发明提供了一种海洋激光雷达回波波形分类方法，在海洋激光雷达测量飞行中规划分类专用航线；选择波形类型丰富的激光雷达回波数据做数据样本；综合GNSS定位、影像或实地调查等先验知识数据，对回波波形数据进行分类并附加类型标签；...
- 胡善江贺岩陈卫标
- 文献传递
- 机载双频激光雷达系统设计和研制被引量：14
- 2018年
- 针对林业、建筑、近海、岛礁和滩涂的测绘要求,中国科学院上海光学精密机械研究所开发了具有自主知识产权的机载双频激光雷达产品样机,可以同时完成对陆地地形和海底地形进行测绘。该样机在三亚蜈支洲岛进行了飞行试验,最大探测深度达到30 m,等效一类水质条件下可达50 m,最小探测深度达到0.22 m,测深数据和单波束声呐数据对比中误差为0.108 m,实地测量数据和陆地点云量测数据比对中误差为0.18 m,试验结果基本符合设计预期,为进一步产品定型打下了良好的基础。
- 胡善江贺岩贺岩朱小磊陈卫标朱小磊朱小磊臧华国陶邦一黄田程田茂义习晓环陶邦一瞿帅
- 关键词：海洋测绘海底地形
- 水下与空中平台蓝绿激光通信关键技术研究被引量：6
- 2016年
- 研究瞄准水下大型作业平台与空中平台间通信的需求,利用海水光学窗口—蓝绿激光波段来建立水下与空中平台的通信链路,提供一种通信速率高的直接通信技术手段。建立一套水下平台与空中平台之间的蓝绿激光通信的演示系统,实现我国典型海域水下80 m与空中2000 m平台进行通信,通信速率大于2.5 kbps,通信误码率小于1×10-5。获取激光通信的信道特征和激光传输规律,为研制水下平台与空中平台通信的实际系统奠定技术基础。在充分研究激光束在海水、海气界面的传输特征的基础上,采用PPM调制和RS编码技术将信息高速调制短脉冲绿光全固态激光器,利用水下发射系统发射出海面,安装在空中平台上的激光通信接收终端根据预先已知的水下发射系统位置,将接收系统指向海面,获取水下发出的激光,通过信息解调解码来提取信息。设计和研制出电光调Q的高重复频率全固态激光器,通过特殊设计的光学系统,激光器输出光束变换分布使得海浪影响最小化。通过优化设计的接收光学系统,实现大视场、窄带和高灵敏度接收,采用软件解调解码方式获取信息。水下发射系统利用海床基实现沉底作业,最大放置深度大于80 m,通过复合电缆和光缆与船载控制设备联接,实现供电和控制。接收系统安置在直升机,空中飞行高度2189 m。除了开展蓝绿激光通信技术研究、信道特征研究外,还突破高重复频率蓝绿全固态激光器技术、宽视场窄带接收技术、高速信号调制编码和低误码率信号解调解码技术等关键技术,同时开展海上试验,获取试验数据。研究成果可以直接应用到空中平台与水下平台间的通信系统,为空中平台与水下作业平台之间增加一种快速的通信手段,可以应用于海洋水下监测平台、传感网络和水声通信节点等的数据传输。研究成果可以应用于构建海洋立体通�
- 贺岩周田华陈卫标朱小磊胡善江
- 关键词：蓝绿激光通信水下
- 细分视场光学效率可控制的光学接收装置
- 一种细分视场光学效率可控制的光学接收装置，包括接收主透镜、DMD、光吸收体、准直透镜、窄带滤光片、聚焦透镜、探测器、DMD驱动控制模块。本发明可以使中心小视场强接收光被衰减，保证边缘大视场较弱的接收光被高灵敏度探测器接收...
- 陈勇强贺岩胡善江侯春鹤
- 地基全视景三维成像激光扫描仪被引量：2
- 2012年
- 作为一项高效的测量测绘技术,三维成像激光扫描技术具有快速高效性、非接触性、穿透性、主动性、高精度和高密度等特点,正在被逐渐应用于我国国家建设的各个领域。介绍了三维扫描技术的应用和市场上已有产品的性能情况。着重介绍了研制的地基全视景三维成像激光扫描仪工程样机,包括工作原理、系统组成、采用的主要技术以及最终达到的性能指标。最后分析了当前市场存在的问题,并对下一步的工作作出了展望。
- 贺岩雷琳君臧华国胡善江刘继桥孟俊青夏文兵吴姚芳黄敏杰
- 关键词：三维成像激光扫描
- 机载激光雷达测深系统定位模型与视准轴误差影响分析被引量：4
- 2019年
- 根据机载激光测深系统扫描部分结构,针对圆镜偏轴卵形扫描方式,从光束发射方向出发,基于扫描结构轴向关系利用光线反射定律推导出激光出射方向向量,结合激光出射位置到海表点距离获得海面激光点坐标;依据光线折射定律,利用变折射率光线追踪算法推导出海底测深点坐标计算公式,建立海面激光入射点及海底测深点坐标严密计算模型。根据模型定位公式,分析扫描系统视准轴误差影响,通过数值模拟,分析扫描系统视准轴误差对定位精度影响,为扫描系统单体设备加工、装调、集成检校提供依据,为机载雷达测深系统提供海底测点精确计算、改正提供参考。
- 俞家勇卢秀山田茂义贺岩吕德亮胡善江王延存曹岳飞黄田橙
- 海洋激光雷达图像处理提取海水深度的方法被引量：6
- 2021年
- 机载激光雷达已经应用于浅海地形测绘,与激光器、接收望远镜和探测器一样,水深提取算法也是决定系统最大测深能力的关键环节。常规的水深提取算法是对单个激光雷达采集的波形数据进行处理,通过提取波形中的海表和海底位置实现水深测量,这种方法在提取水深较深的海底微弱回波信号时,易受海水散射层强信号的影响,导致水深提取能力和准确度下降。为了解决这一问题,将一维回波波形数据按采集顺序组合成二维的回波强度图像,图像的每一列代表一条回波波形,图像的灰度值对应着回波信号强度。利用图像的横向相关性,通过双边滤波、局部阈值二值化等图像处理方法,提取出海底回波信号廓线。该方法一方面提升了海底回波的提取能力,一方面避免散射层信号对海底微弱信号的干扰,为浅海地形、水下目标一体化探测提供新的数据处理方式。
- 黄宜帆贺岩胡善江侯春鹤朱小磊李凯鹏刘芳华陈勇强郭守川
- 关键词：激光雷达图像处理图像分割
- 脉冲激光测距回波时刻解算方法、系统及终端
- 一种脉冲激光测距回波时刻的解算方法、系统和终端，根据测距场景的目标特性、激光测距机的参数、目标距离、测距角度、数字化精度和噪声水平等各种参数，批量仿真计算产生理论脉冲激光测距全波形数据；按指定宽度截取回波信号波形数据作为...
- 胡善江贺岩陈卫标
- 文献传递
