蒋小健
- 作品数:2 被引量:3H指数:1
- 供职机构:辽宁工业大学更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程更多>>
- 电动助力转向系统建模仿真及试验台设计
- 汽车电动助力转向(EPS)系统越来越多应用在车辆上。本文在分析EPS结构原理和特性基础上,对电动助力转向系统的动力学、助力特性曲线设计以及仿真进行了系统研究,为后续实际开发提供理论基础。本文研究内容主要有以下几个方面:论...
- 蒋小健
- 关键词:电动助力转向助力特性曲线动力学模型联合仿真试验台
- 文献传递
- 基于MATLAB/SIMULINK的汽车电动助力转向系统特性仿真被引量:3
- 2013年
- 为了研究电动汽车EPS助力特性对汽车操纵稳定性的影响,在对EPS工作原理和助力特性进行分析的基础上,建立了EPS动力学方程,设计了一种能实现理想助力特性的PID控制器。基于MATLAB/SIMULINK对其进行了仿真分析,结果表明,系统加入PID控制后齿条位移、方向盘转角及检测转矩相比无控制时运行更平稳,调节时间分别缩短0.2,0.4,0.4 s;前助力转矩阶跃响应呈高频波动,电机内部的波动现象明显改善,PID控制器对于EPS的助力特性具有更好的控制效果和稳定性。
- 汤传军蒋小健付尔第
- 关键词:EPS助力特性MATLABSIMULINK