袁灿
- 作品数:26 被引量:54H指数:6
- 供职机构:湘潭大学更多>>
- 发文基金:湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 光电传感器式焊缝自动跟踪控制方法
- 一种光电传感器式焊缝自动跟踪控制方法,它属于一种焊接控制方法。它主要是解决现有的控制系统结构和运算复杂、成本高等技术问题。其技术方案要点是:光电传感器的光源采用普通光源,光电元件屏上并排安装有三只光敏晶体管,即左光敏管D...
- 洪波尹懿黄俊屈岳波袁灿涂海湘
- 文献传递
- 基于DSP的弧焊机器人旋转电弧焊缝跟踪系统的仿真与研究
- 随着工业及制造业的不断发展,对自动化焊接与机器人焊接技术提出了更高的要求。而自动化焊接首先解决焊缝自动跟踪。本文旨在研究旋转电弧传感器及其在不同焊接坡口中的应用,基于DSP技术,建立了弧焊机器人旋转电弧焊缝跟踪系统;提出...
- 袁灿
- 关键词:弧焊机器人DSP技术软件滤波
- 一种用于改善弧焊电源动特性的可控电感技术
- 一种用于改善弧焊电源动特性的可控电感技术。它主要是解决现有的焊接飞溅等技术问题,尤其适用晶闸管弧焊电源。其技术方案要点是:它包括由主变压器接整流电路、饱和电感构成的弧焊电源主电路,主电路输出端接运算放大电路接控制电路接整...
- 洪波尹懿袁灿屈岳波
- 文献传递
- 光电传感器式焊缝自动跟踪控制装置
- 一种光电传感器式焊缝自动跟踪控制装置,它属于一种焊接控制方法。它主要是解决现有的控制系统结构和运算复杂、成本高等技术问题。其技术方案要点是:光电传感器的光源采用普通光源,光电元件屏上并排安装有三只光敏晶体管,即左光敏管D...
- 洪波尹懿黄俊屈岳波袁灿涂海湘
- 文献传递
- 钨极氩弧焊电弧长度自动控制方法
- 一种钨极氩弧焊电弧长度自动控制方法,它属于一种用于钨极氩弧焊的电弧长度控制方法。它主要是解决现有钨极氩弧焊电弧长度自动控制系统应用范围小、结构复杂、控制精度低、成本较高等技术问题。其技术方案要点是:运用自适应电感控制技术...
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- 文献传递
- 埋弧焊焊缝自动跟踪控制方法
- 一种埋弧焊焊缝自动跟踪控制方法,它属于焊接自动跟踪控制领域。它主要解决现有的焊缝自动跟踪控制系统结构和运算复杂、控制精度低,成本高等技术问题。其技术方案要点是:利用焊接电弧本身作为传感器,检测焊接过程中焊缝形状和位置,从...
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- 一种改善CO_2焊晶闸管电源动特性的双可控电感技术的研究被引量:2
- 2004年
- 短路过渡CO2焊电源的动特性对熔滴过渡有重要的影响,而电源的动特性主要由回路电感所决定。提出了一种双可控电感的方案,理论研究与试验结果证明,该方案可以明显改善晶闸管电源的动特性,达到减少飞溅的目的。
- 尹懿洪波袁灿屈岳波黄俊
- 关键词:短路过渡CO2焊电子电抗器
- 光电传感器式焊缝自动跟踪控制方法
- 洪波尹懿黄俊屈岳波袁灿涂海湘
- 该研究利用有白线处反光量较大,采用光电传感器检测焊接缝边沿人工白线的位置情况,根据其是否偏移情况产生偏差信号,将偏差信号经过运算比较,放大隔离整形以及信号转换译码之后,判断焊炬是否偏离焊缝,通过波形发生器控制电机驱动信号...
- 关键词:
- 关键词:焊缝
- 电子差速式自动跟踪焊接小车的驱动控制装置
- 一种电子差速式自动跟踪焊接小车的驱动控制装置。它主要是解决现有焊接小车自动跟踪时,控制系统结构复杂、控制精度低、成本较高等技术问题。其技术方案要点是:它包括由左右两轮驱动的焊接小车,焊接小车的左右两驱动轮分别由步进电机驱...
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- 文献传递
- 电弧传感器小波信号处理系统被引量:15
- 2005年
- 利用小波分析所具有的良好时域、频域局部性的特点,结合DSP(数字信号处理器)技术,设计了基于小波变换的带通滤波器,并把此滤波器应用于旋转电弧的信号处理。该滤波器的中心频率可以根据旋转频率中自动调整,而带宽可以通过改变软件参数来调整。试验结果表明,电弧信号经该滤波器处理后,其信噪比得到了大大提高。
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- 关键词:小波变换信号处理电弧传感器