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言俊光
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1
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湘潭大学
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自动化与计算机技术
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合作作者
洪宇翔
湘潭大学
杨学道
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李湘文
湘潭大学
阳佳旺
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洪波
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李湘文
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洪宇翔
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1篇
2012
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基于摆动电弧的多层多道焊焊缝跟踪系统及识别方法
本发明公开了一种基于摆动电弧的多层多道焊焊缝跟踪系统及识别方法。本发明的焊缝跟踪系统由焊枪、焊接电源、送丝机、焊接小车、摆动器、驱动器、控制器、霍尔电流传感器和主滑架等组成。在焊接过程中,在摆动器的驱动下,焊枪对焊缝坡口...
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