许汉珍
- 作品数：28 被引量：85H指数：6
- 供职机构：华中科技大学船舶与海洋工程学院更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 近海面升力翼的模拟试验分析
- 1993年
- 对接近海面运动的升力翼的水动力特性进行了模拟试验.试验分析表明,浸深对升力翼的水动力有较大影响,当浸深达到临界值(?)_(cr)时,自由面的影响显著减少.升力翼水动力对规则波呈周期性响应,其中以法向力的响应最为显著.而升力翼的密度谱与模拟海浪谱具有较好的协调性,且呈线性响应.其响应幅值算子是影响水动力极值及有义值的主要因素.
- 孙亦兵许汉珍叶录生许占崇
- 关键词：规则波
- 潜艇垂直面运动的非线性滑动控制被引量：5
- 1999年
- 对潜艇运动模型进行了合理简化，考虑了水平面与垂直面运动参量的耦合影响，通过运动方程估计垂向速度，对ＭＩＭＯ非线性系统直接进行联合操舵滑动控制规律的设计，研究了潜艇航深稳定和潜浮运动两种控制问题．得出的控制算法简单，易于实现．仿真结果表明，控制效果良好．
- 罗凯李俊许汉珍
- 关键词：潜艇垂直面运动非线性控制
- 复杂几何边界限制水域中船舶水动力的计算
- 1996年
- 研究了深吃水船舶在复杂几何边界限制水域中运动时的受力问题．根据细长体理论，采用匹配渐近展开的方法，得到了横流积分方程．利用数值保角变换的方法，求解了包括非对称多边形边界在内的限制水域障碍格林函数．对不同特点的多边形边界的保角变换方法进行了重点讨论，给出了相应的能避免数值奇异性产生的保角变换过程和计算公式．计算结果与其他算法（面源法）及试验相一致．
- 许汉珍王刚陆小刚张戎军
- 关键词：船舶水动力限制水域
- 潜艇操纵运动的变结构控制被引量：10
- 1997年
- 以潜艇操纵运动为对象，用变结构控制方法设计了一种潜艇空间运动的联合控制系统，其中水平面控制系统能对横摇运动施以主动控制，垂直面控制系统采用了自由递阶设计思想，可以有效地抑制运动耦合效应引起的干扰．系统仿真表明，所设计的控制系统动态品质良好。
- 牟军许汉珍
- 关键词：潜艇变结构控制滑动模态
- 潜艇近水面运动的解耦控制被引量：4
- 1999年
- 在分析波浪力、波浪力矩以及深度测量干扰之间相互关系的基础上，对潜艇在近水面波浪干扰下的垂直面运动进行了解耦控制设计。
- 罗凯李俊许汉珍
- 关键词：潜艇解耦控制波浪
- 潜艇水平面运动的滑模控制被引量：3
- 1997年
- 本文用一种变结构滑模控制方法研究了包含模摇运动的潜艇水平面操纵运动，仿真分析了运动方程对控制设计的影响，并提出了两种控制设计方法，在解决航向调节控制的同时，实现了对横摇运动的主动控制。
- 牟军许汉珍
- 关键词：滑模控制航向调节潜艇操纵性
- 潜艇指挥台围壳流场压力特性及其应用的研究被引量：2
- 1993年
- 本文研究潜艇指挥台围壳负压区排气降低潜艇柴油机排气背压以改善潜艇柴油机性能及降低排气噪音的新设计思想及其理论。在理论上研究潜艇指挥台围壳流场的压力分布,系统地着重分析了围壳各种方案的附体排气道上的压力分布情况,提出了附体排气道位置的最佳方案,并讨论了负压区排气口对柴油机性能的影响。 计算结果与指挥台围壳模型实验结果具有较好的一致性。
- 洪祥武段远才孙亦兵许汉珍
- 关键词：潜艇船舶柴油机流场排气系统
- 潜艇垂直面运动的解耦控制被引量：8
- 2000年
- 针对潜艇的垂直面的运动控制系统在运动中存在严重的耦合问题 ,忽略潜艇运动特性中非线性因素 ,运用解耦控制方法进行垂直面的运动控制 ,将系统分解为两个SISO系统进行潜艇运动特性分析 ,该控制算法可应用于深水及近水面的潜艇运动控制 ,其控制结果良好 .
- 王正国许汉珍
- 关键词：潜艇运动控制
- 基于神经网络的船舶碰撞危险度模型被引量：11
- 2000年
- 采用模糊理论方法建立船舶碰撞危险度的数学模型 ,并对其中的关键因素安全域 (Domain)和动界(Arena)采用BP神经网络根据专家知识进行学习 .该模型综合考虑了环境、操纵性、会遇势态等多种因素的影响 ,能快速跟踪状态变化 。
- 朱晓琳许汉珍
- 关键词：船舶避碰神经网络模糊决策
- 操纵面对潜艇水平面回转横倾角的控制被引量：3
- 1997年
- 在一种新型潜艇艏舵——贝壳舵研究的基础上，用变结构控制方法探讨了如何用操纵面控制潜艇水平面回转时产生的横倾角，重点研究了方向舵、艏舵对横倾角的控制和艉舵对定深的保持．通过仿真比较了多种控制方案的控制效果。
- 牟军许汉珍
- 关键词：横倾角变结构控制潜艇回转
