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谷国迎

作品数：88 被引量：117H指数：5
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市教育发展基金会“曙光计划”项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程机械工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 79篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 4篇化学工程
  • 2篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 23篇驱动器
  • 19篇传感
  • 18篇机器人
  • 18篇感器
  • 18篇传感器
  • 14篇气动
  • 13篇机械臂
  • 8篇压电陶瓷驱动
  • 8篇压电陶瓷驱动...
  • 7篇弹性体
  • 7篇电弹
  • 7篇线绳
  • 7篇介电弹性体
  • 6篇抓取
  • 5篇电活性聚合物
  • 5篇冗余
  • 5篇控制系统
  • 5篇活性聚合
  • 5篇刚度
  • 5篇穿戴

机构

  • 88篇上海交通大学

作者

  • 88篇谷国迎
  • 30篇朱利民
  • 29篇朱向阳
  • 10篇赖磊捷
  • 7篇杨德志
  • 7篇汤磊
  • 5篇王俊刚
  • 4篇徐亮
  • 4篇丁汉
  • 4篇李朋志
  • 4篇李琳琳
  • 4篇董婉婷
  • 4篇陈汉青
  • 3篇王东
  • 3篇周时禹
  • 2篇董伟
  • 2篇高超
  • 2篇李春霞
  • 2篇刘品宽
  • 2篇宋杰

传媒

  • 3篇机械工程学报
  • 2篇机电一体化
  • 2篇机械设计与研...
  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 3篇2025
  • 5篇2024
  • 9篇2023
  • 15篇2022
  • 6篇2021
  • 3篇2020
  • 6篇2019
  • 11篇2018
  • 5篇2017
  • 6篇2016
  • 5篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 4篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
共 88 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
可配置网格结构气动人工肌肉及功能器件
本发明涉及软体机器人气动人工肌肉领域，提供了一种可配置网格结构气动人工肌肉及功能器件，包括一个或多个阵列结构，每个阵列结构包括多个连接在一起的网格单元，每个网格单元包括主动气腔以及与主动气腔不连续相连的被动连接层；阵列结...
谷国迎杨德志冯苗
实时磁滞逆模型对系统进行补偿实现的方法
一种控制技术领域的实时磁滞逆模型对系统进行补偿实现的方法。包括：实时采集磁滞系统的输入和输出信号，建立磁滞系统的输入与输出间一一映射的磁滞模型，并确定所建立的磁滞模型的参数；根据所述的输入和输出信号及所建立的磁滞模型，建...
谷国迎朱利民刘品宽赖磊捷李朋志
基于蛇形机器人和软体抓手的复杂环境安全抓取系统
本发明提供了一种基于蛇形机器人和软体抓手的复杂环境安全抓取系统，包括蛇形机器人、软体抓手、柔性传感器以及控制器；所述控制器与蛇形机器人、软体抓手和柔性传感器均通信连接。本发明通过采用柔性传感器配合软体手指的碰撞检测方式，...
谷国迎魏航航郑扬朱向阳
同时具备肌电控制与触觉反馈的软体神经假肢手
本发明提供了一种同时具备肌电控制与触觉反馈的软体神经假肢手，包括软体仿人手机械本体、手部本体驱动控制系统、肌电传感系统以及触觉传感与反馈系统，所述手部本体驱动控制系统、肌电传感系统以及触觉传感与反馈系统安装在软体仿人手机...
谷国迎张宁斌朱向阳
基于机械臂的DIW与DLP一体式多材料3D打印装置及3D打印方法
本发明提供了一种涉及3D打印技术领域的基于机械臂的DIW与DLP一体式多材料3D打印装置及3D打印方法，包括底板、数字光固化组件、直接墨水书写组件以及打印平台组件，数字光固化组件、直接墨水书写组件以及打印平台组件分别通过...
王东 李馨蕾谷国迎
气动软体抓手
本发明提供了一种气动软体抓手，包括气动软体驱动器、夹持装置；气动软体驱动器是有气腔的空心柱状结构，横截面为半圆形。三个气动软体驱动器按圆周均布组成抓手，每个气动软体驱动器的一端固定在辅助设计的夹持装置上，气压作用下自由端...
谷国迎魏树军
基于外骨骼增强的气动软体弯曲驱动器
本发明提供了一种基于外骨骼增强的气动软体弯曲驱动器，包括气腔、外骨骼以及气管；所述气腔横截面形状包括两个长轴相等的半椭圆圆弧，气腔中心轴线一侧的半椭圆圆弧的短轴长度呈三角函数周期分布，气腔中心轴线另一侧的半椭圆圆弧的短轴...
陈飞飞陈世通谷国迎朱向阳
超冗余度机器人及机械臂的弯曲控制方法
本发明涉及机器人技术领域，提供了一种超冗余度机器人及机械臂的弯曲控制方法，超冗余度机器人包括：机械臂，包括多个串联布置的并联平台，能够在外力的驱使下弯曲；驱动箱体，通过导绳机构连接所述机械臂并能够借助驱动绳驱使所述机械臂...
谷国迎朱向阳李子清邓江沁刘超
一种用于测量连续直径变化的软体传感器
本发明公开了一种用于测量连续直径变化的软体传感器，涉及软体传感器技术领域，包括硅胶密封层、碳脂电极和铜锡织布导线，碳脂电极被密封于硅胶密封层内，并通过铜锡织布导线与外界电子元件相连接，组成电阻测量单元。利用碳脂电极的电阻...
谷国迎胡剑麟李灵
基于磁流变弹性体的变刚度介电弹性体驱动器
本发明提供了一种基于磁流变弹性体的变刚度介电弹性体驱动器，包括最小能量结构的介电弹性体驱动器，磁流变弹性体薄膜以及柔性电极。所述磁流变弹性体薄膜，无外加磁场时，该膜刚度较小，一旦处于外部磁场作用下，刚度增大10倍以上，从...
谷国迎邹江
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