贾磊
- 作品数：447 被引量：1,322H指数：19
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程理学更多>>
- 一种基于示范数据强化学习技术的水下航行器自主上浮控制方法
- 本发明涉及一种基于示范数据强化学习技术的水下航行器自主上浮控制方法，属于海洋设备控制技术领域，本发明基于深度强化学习中“演员‑评论家”算法框架，提出一种基于结合示范数据深度强化学习技术的水下航行器自主上浮控制方法。本发明...
- 李沂滨张天泽缪旭弘魏征尤岳周广礼贾磊庄英豪宋艳
- 文献传递
- 解耦控制在纸机网前箱系统中的应用
- 本文针对造纸过程中纸机网前箱系统中纸浆流量和蒸汽压力的耦合问题,运用单位矩阵综合法,采用经典的PID控制算法以及结合组态王软件进行了解耦控制,并在实验室的纸机网前箱的模型中予以实际应用,实验结果表明:该解耦控制算法是可行...
- 于海磊王雷贾磊
- 关键词：造纸机械纸浆流量蒸汽压力PID控制
- 文献传递
- 一种足球机器人射门策略的人性化设计
- 为提高足球机器人控制的准确性和射门的成功率,本文分析模仿了足球运动员的踢球活动.提出了足球机器人的最佳击球方式和最佳"埋伏点",同时求出了足球机器人的最佳击球点.在射门过程中对击球点进行检测,时刻保持...
- 王雷周国威贾磊
- 关键词：足球机器人人性化机器人控制
- 一种基于激光阵列的钢筋尺寸测量方法及系统
- 本公开公开了一种基于激光阵列的钢筋尺寸测量方法及系统，在无人机飞行拍摄时，将激光阵列投射在地面上形成光斑，通过计算和筛选激光光斑斜率得到平行光斑间距，与已知尺寸的实际间距对应，作为标准比对，通过直线检测拟合钢筋并计算相邻...
- 陈纪旸杜延丽张恒余平马晓静贾磊马思乐栾义忠姜向远岳文斌
- 文献传递
- 求解线性时变系统状态方程的一种新方法
- 1990年
- 本文给出了移位雅可比多项式的乘积运算矩阵,利用该矩阵,将时变系统的状态方程等效变换为一个简单的矩阵代数方程,使其求解大为简化。通过对两个实例的计算,获得了相当令人满意的结果。
- 贾磊
- 关键词：时变系统雅可比多项式
- 基于DBN和多层模糊LSTM的电动舵机剩余寿命预测方法及系统
- 本发明公开了一种基于DBN和多层模糊LSTM的电动舵机剩余寿命预测方法及系统，包括：获取电动舵机实时监测数据；对获取的实时监测数据进行预处理；将预处理后的数据输入到训练好的舵机状态退化模型，输出预测的电动舵机剩余寿命；其...
- 张法业李新龙姜明顺张雷隋青美贾磊
- 文献传递
- 半岛蓝色经济区先进制造模式下的MES应用与发展趋势
- 我国制造业正处于转型和提升阶段,其鲜明特征包括:由产能型转向敏捷型的竞争方式转变,产业集群模式、企业目标价值体现由产品到核心制造能力的转变.作为当前和今后制造业企业信息自动化建设的重点和热点,MES的发展必须适应这一变化...
- 王起功贾磊郑富全
- 关键词：制造执行系统信息化建设
- 文献传递
- 先进制造模式下的MES应用与发展趋势被引量：6
- 2010年
- 我国制造业正处于转型和提升阶段,其鲜明特征包括:由产能型转向敏捷型的竞争方式转变、产业集群模式、企业目标价值体现由产品到核心制造能力的转变。作为当前和今后制造业企业信息化自动化建设的重点和热点,MES的发展必须适应这一变化,在集成基础上更应突出其智能型和可重构能力。本文重点提出并研究了MES三个层次的提升路线:基于产销一体化的敏捷制造MES(AMES)、基于设计制造一体化的协同MES(CMES)、面向智能制造的核心制造能力系统(CMCS)。
- 王起功郑富全贾磊
- 关键词：制造执行系统敏捷制造
- 用于隧道检测的地质雷达测线选取与随动控制方法及系统
- 本发明提供一种用于隧道检测的地质雷达测线选取与随动控制方法及系统，涉及无损检测技术领域，方法包括：设定扫描路径，基于扫描路径，获取隧道测距信息；根据隧道测距信息构建隧道横断面内轮廓模型，并通过移动平台对隧道横断面内轮廓模...
- 王正方万玉壮王静隋青美李振鹏贾磊
- 一种横梁结构的应变变化率损伤识别方法及系统
- 本发明属于横梁结构损伤识别技术领域，提供了一种横梁结构的应变变化率损伤识别方法及系统。其中，该方法包括离散化横梁结构，并基于有限元模型进行FBG传感器网络虚拟布点；基于FBG传感器网络虚拟布点及逆有限元方法的加权最小二乘...
- 姜明顺程洋洋张雷隋青美贾磊
