赵明慧
- 作品数：9 被引量：27H指数：4
- 供职机构：燕山大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于有限元分析的低地板轻轨车车体优化研究
- 针对湘潭电机股份有限公司生产的Q6W-2型轻轨车车体，展开一系列研究工作。首先用有限元法对轻轨车车体进行了强度和刚度分析，并对实际车体进行了静强度试验，计算值和试验值基本吻合，说明有限元分析的建模方法、边界条件的确定、求...
- 赵明慧
- 关键词：有限元分析静强度试验
- 文献传递
- 四轮独立驱动电动汽车等转矩转弯试验及滑动率分析被引量：7
- 2010年
- 针对研制的四轮独立驱动电动试验样车4 WID EV,建立了稳态转向动力学模型。按等转矩模式分配四轮驱动力,进行了不同条件下的转弯试验。采用坐标网格法测绘了样车的行驶轨迹,得到了四轮转弯半径及整车转弯半径的变化情况。转弯试验揭示出驱动轮存在滑动,推导了滑动率的计算公式,并分析了转向轮转角及车速对滑动率的影响规律。结果表明,采用等转矩模式分配四轮驱动力,各轮间存在相互拖拽现象,从而产生功率内循环。
- 马雷赵云王连东赵明慧杨志安李宁
- 关键词：四轮独立驱动网格法转弯半径滑动率
- 双模耦合驱动智能电动汽车对开坡道行驶稳定性控制被引量：1
- 2024年
- 分布式驱动智能电动汽车可以通过独立分配各轮驱动力矩来保证在对开坡道行驶时的通过性,但对各轮力矩输出具有很高要求且难以保证车辆侧向稳定性。为解决上述问题,基于所发明的具备集中式和分布式耦合驱动功能的双模耦合驱动系统,提出了协同耦合式驱动防滑和主动转向的对开坡道行驶稳定性控制方法。首先,建立了整车模型,分析了在对开坡道上采用双模耦合驱动提升车辆通过性的动力学机理;其次,设计了基于耦合式驱动防滑与主动转向协同的行驶稳定性控制系统,包括可以实现最优滑转率控制的上层驱动防滑控制器、用于减少控制超调量并抵消差动驱动附加转向的主动转向前馈控制器以及为解决车速干扰的基于T-S模糊化模型预测控制的主动转向反馈控制器;最后,开展了对开坡道行驶稳定性控制效果离线仿真和实车试验验证。研究结果表明:在10%的对开坡道上,耦合式驱动比分布式驱动的爬坡能力提升了41.32%;对比无前馈协同控制,所提出的协同控制方法可将侧向位移误差量减少68%,调整时间缩短10.81%。所提出的控制方法不仅能极大提升整车对开坡道的动力性和通过性,还可以很好地保证其方向稳定性。
- 张利鹏刘欣刘欣张猗淼刘帅帅赵明慧
- 关键词：汽车工程驱动防滑控制协同控制
- Q6W-2型低地板轻轨车车体静强度试验研究被引量：3
- 2004年
- 为了检验Q6W-2型低地板轻轨车车体在强度、刚度等方面的性能,对实际车体进行了不同工况的加载试验测试。针对轻轨车车体结构的特点,设计了不同工况下的加载装置。测试试验结果表明,B、C模块的车体结构在强度和刚度等方面基本上达到了设计要求,对个别薄弱环节提出了修改建议或意见。试验结果与有限元计算结果进行了对照,试验值和计算值吻合。
- 秦泗吉钟扬志羊祥云赵明慧彭绍军许建伟
- 关键词：轻轨车低地板静强度试验加载试验计算值
- 基于复合滑动率控制的4WID-EV驱动力分配研究
- 四轮独立驱动纯电动汽车以其零排放、低噪音及良好的调速特性等优势，成为未来交通工具的主要发展方向之一，成为世界各国汽车技术研究的重点。对四轮独立驱动电动汽车驱动系统进行研究，提高其四轮协调运转的能力，改善汽车运行质量，对电...
- 赵明慧
- 关键词：四轮独立驱动前馈控制
- 4WID-4WS-EV纵向驱动与横向稳定性联合控制
- 2016年
- 针对研制的四轮独立驱动四轮转向电动样车,提出了纵横向联合控制策略。基于对整车及轮胎的动力学分析,提出纵向驱动力等状态控制策略,设计了最优控制器;对线控转向二自由度单轨汽车模型进行运动分析,以前轮转向车辆为基础,获取理想横摆角速度,设计了控制前后轮转角和横摆力矩的前馈控制器,并运用最优控制理论设计了反馈控制器,以提高系统响应速度和对摄动的鲁棒性;基于Adams和MATLAB软件环境建立了整车机械动力学模型及控制器模型,进行了纵横向联合仿真分析,并与传统两轮转向等力矩控制策略进行对比,结果表明,所提出的联合控制策略具有较好的控制效果。
- 赵明慧王连东马雷
- 关键词：四轮独立驱动四轮转向电动汽车前馈
- 四轮独立驱动四轮转向电动试验样车的研制被引量：4
- 2009年
- 研制出一辆四轮独立驱动四轮转向(4WD-4WS)电动试验样车,4个车轮分别由彼此独立的直流电机驱动,后轮转向机构由步进电机驱动跟随前轮转向。阐述了底盘总成、电气总成的结构及特点;采用等转矩、等功率两种模式分配四轮驱动力,进行了直线行驶与转弯行驶的基本试验。结果表明,研制的4WD-4WS电动样车设计结构可靠、性能良好,为系统地进行动力学性能试验,以及寻找最佳的驱动力分配模式和最佳的四轮转向模式提供依据。
- 赵明慧王连东马雷刘超安娜
- 关键词：四轮独立驱动四轮转向
- Q6W—2型低地板轻轨车车体钢结构的研制被引量：4
- 2004年
- 根据Q6W— 2型低地板轻轨车整车设计要求 ,综合考虑了车体在使用、装配、模块化、轻量化、强度和刚度、工艺性、低地板等方面的问题 ,设计并研制了轻轨车的钢结构 ;用ANSYS分析软件对车体结构进行了分析、校验和修改 ;随后对实际车体所做的静强度试验表明 。
- 秦泗吉钟扬志羊祥云赵明慧
- 关键词：轻轨车车体ANSYS有限元
- 离散变量优化设计方法及其在轻轨车车体设计中的应用
- 2006年
- 针对轻轨车车体的特点,在连续变量优化分析的基础上,提出了改进的离散变量优化算法。算法将约束条件中的应力函数按照泰勒级数在连续变量优化解附近展开,近似用设计变量的一次函数替代,然后在一定的误差范围内,剔除不符合要求的多数解,在少量剩余解中用有限元验算求得最优解。按此方法设计的车体已用于实际运行的轻轨车辆。
- 秦泗吉赵明慧钟扬志羊祥云
- 关键词：离散变量结构优化有限元分析轻轨车车体
