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迟书凯

作品数：46 被引量：97H指数：4
供职机构：中国海洋大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 19篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 6篇电子电信
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇天文地球
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 11篇感器
  • 11篇传感
  • 11篇传感器
  • 7篇水下
  • 5篇电机
  • 5篇机器人
  • 4篇水声
  • 4篇网络
  • 4篇路径规划
  • 4篇结构光
  • 4篇教学
  • 4篇海上风电
  • 4篇海上风电机组
  • 4篇海深
  • 4篇风电
  • 4篇风电机
  • 4篇风电机组
  • 3篇深海
  • 3篇数据采集
  • 3篇双目

机构

  • 46篇中国海洋大学
  • 1篇浙江大学
  • 1篇中国电建集团...

作者

  • 46篇迟书凯
  • 18篇黎明
  • 17篇解则晓
  • 16篇周琳
  • 12篇牛炯
  • 10篇陈震
  • 6篇刘兰军
  • 5篇陈家林
  • 4篇王琨
  • 4篇姚鹏
  • 4篇杨睿
  • 3篇韩涛
  • 2篇蒋涛
  • 2篇刘福顺
  • 2篇周丽芹
  • 2篇王剑
  • 2篇李坤
  • 2篇王钦
  • 2篇王建国
  • 2篇于平

传媒

  • 2篇中国激光
  • 2篇光学学报
  • 2篇教育教学论坛
  • 2篇海洋技术学报
  • 1篇中国动物保健
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇激光与红外
  • 1篇中国海洋平台
  • 1篇中国海洋大学...
  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇信息与电脑（...
  • 1篇中国科技论文
  • 1篇电子技术与软...
  • 1篇水下无人系统...

年份

  • 3篇2023
  • 8篇2022
  • 6篇2021
  • 6篇2020
  • 5篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 5篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2007
  • 1篇2004
共 46 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于共面法的结构光自扫描测量系统参数标定方法被引量：12
2016年
针对结构光自扫描测量系统参数标定问题,提出了一种基于共面法的高精度标定方法,能够同时标定系统的内外参数。建立了相机和系统模型,采用张正友方法标定相机和平面棋盘靶标内外参数,针对系统标定需求完成了靶标位置规划,在同一光平面下变换靶标位姿获取共面光条中心点,利用多组中心点数据分别求解各光平面方程。由于多个平面交线不唯一,定义了优化目标函数对振镜转轴在相机坐标系下的表达进行优化求解,求得振镜坐标系与相机坐标系的转换矩阵完成标定。该方法标定过程简单,算法运算量小,便于现场标定。结果表明,标定方法具有较高精度,能够满足测量要求。
解则晓迟书凯王晓敏潘成成魏征
关键词：结构光单应性
冲刷监测装置及海上风电机组基础结构冲刷监测方法
本发明涉及一种冲刷监测装置及海上风电机组基础结构冲刷监测方法，其中，冲刷监测装置包括固定壳体、监测组件、控制器和电源件；固定壳体自上至下开设有多个安装槽；监测组件与安装槽一一对应设置，包括压力传感器和监测件；监测件包括浮...
黎明胡新遥周琳刘福顺迟书凯孟安康侯孝东何成龙
文献传递
高速水声OFDM通信中的Turbo码编码技术和可靠性研究
2010年
本文介绍了高速水声通信的关键技术,研究了OFDM的水声通信系统,分析了其中的关键技术和优缺点,设计了基于TURBO码的高速水声OFDM通信编码方案,并进行了系统仿真和分析,最后,对TURBO码在高速水声OFDM通信中的可靠性进行了分析。
周琳迟书凯
关键词：OFDMTURBO码可靠性
一种海上风电机组振动监测方法及系统
本发明提供的一种海上风电机组振动监测方法，包括：S1：确定各簇内感知节点以及中继节点的位置信息，所述位置信息包括，同簇内相邻感知节点之间的距离以及各个感知节点与中继节点的距离；S2：根据位置信息，确定数据回收时同簇内各个...
周琳孟安康于倩祥黎明迟书凯刘永梅宋东庆
文献传递
基于单信标的水声定位信号设计及捕获算法研究被引量：1
2015年
基于单信标水声定位方法,提出了线性调频(linear frequency modulation,LFM)信号和扩频码组合的新型信号的设计方案,并针对LMF信号提出了基于分数阶傅里叶变换(fractional Fourier transform,FRFT)的信道估计和检测算法。结果表明,所提出的信号设计方案结构简单,检测方法直接有效,可直接确定多途径数,能量在最佳阶数时聚集,抗噪性良好,且利用调频斜率不变的性质,对接收信号无需再进行一维或二维搜索,较大降低了计算量。
周琳迟书凯
关键词：水声定位信号设计分数阶傅里叶变换
深海数据采集系统
本发明提供一种深海数据采集系统，应用于水下数据采集器。数据采集系统包括：水下控制器；水下数据采集单元：与水下控制器通信，可接收水下控制器的指令以启动数据采集任务，并将采集数据反馈至水下控制器；水上控制器；数据传输系统：包...
迟书凯葛宪威解则晓韩涛贾威郭鹏毅
文献传递
一种无人帆船能量管理系统
一种无人帆船能量管理系统，其中，无人帆船包括太阳能发电系统及蓄电池，太阳能发电系统与所述蓄电池连接，以储存电能，蓄电池为无人帆船用电设备供电；管理系统包括：传感器单元：包括以下传感器的之一或组合：风速风向仪、航向传感器、...
周琳宋东庆陈震迟书凯黎明何成龙董航
双执行器切换控制系统及控制方法
本发明提供了一种双执行器控制系统，包括执行器单元和控制单元，执行器单元包括第一执行器和第二执行器，控制单元包括：补偿控制子单元：用于在执行器切换过程中，计算补偿时间，并生成补偿控制信号；自抗扰控制子单元：用于执行器正常执...
黎明王钦陈震牛炯蒋涛周琳迟书凯
文献传递
全海深沉积物力学特性智能施测系统设计
2022年
海洋研究开发已经进入全海深技术时代,具备全海深能力的沉积物力学特性施测系统对于海底资源探测与研究领域至关重要。以沉积物力学特性原位测试系统为研究对象,基于全海深沉积物土力学试验规范与惯例,结合全海深环境的通信难度大、不确定因素多以及全海深沉积物抗剪切强度变化范围小、力学特性受海水压影响的特点,设计了具备全海深静力触探测试、十字板剪切测试和全流动贯入测试及原位采样功能的智能施测系统。系统的实现依靠硬件上的ARM+FPGA结构和软件上的状态机设计模式,在反应能力和容错能力上达到全海深测试要求。一系列样品土和海域实验证明系统具备全海深工作和准确测试沉积物土力学特性能力。
迟书凯韩涛葛宪威
关键词：原位测试
电子实验教学平台及实验方法
一种电子实验教学平台，包括实验基板，实验基板上设置有用以外接实验扩展板的外接扩展接口；进一步包括设置在实验基板上的可更换的核心板，核心板经外接扩展接口与实验扩展板通信。基于该教学平台进行教学实验，根据实验类型选择核心板与...
牛炯刘兰军黎明陈家林陈震迟书凯
文献传递
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