邱志强
- 作品数:5 被引量:14H指数:2
- 供职机构:中国船舶重工集团公司第719研究所更多>>
- 相关领域:交通运输工程核科学技术电气工程电子电信更多>>
- 液压操舵系统H_2鲁棒优化控制研究
- 2002年
- 讨论了液压操舵系统的H_2鲁棒优化控制方法,针对某液压操舵系统设计了H_2鲁棒优化控制器,并进行了仿真试验。仿真试验证明,该控制器优化了动态性能,能有效地抑制负载扰动和测量噪声的影响,提高了系统的鲁棒性。
- 陈虹孔力邱志强
- 关键词:优化控制H2控制鲁棒控制数学模型
- 运用广义最小方差控制器实现对舰船航态的综合控制被引量:2
- 2001年
- 针对难以得到具有足够精度的舰船模型和精确的舰首海浪的问题 ,本文提出了系统广义最小方差控制器的设计方法 ,给出了实现舰船综合控制的具体步骤和系统总体框图 。
- 邱志强孙建华
- 关键词:军用船综合控制仿真
- 虚拟海洋环境中的舰船运动的仿真被引量:8
- 2001年
- 采用源汇法和STF切片法 ,计算了在不同浪向下舰船横向运动的水动力模型系数和波浪扰动力 (矩 ) ,并存入数据库。提出采用四阶龙格 -库塔法求解舰船运动水动力模型的线性微分方程组 ,获得了舰船随时间变化的各自由度运动幅值。采用虚拟现实技术 ,创建了天空和海面波浪等三维海洋虚拟场景 ,实现了具有真实感的、随时间变化的三维舰船运动 (横摇、艏摇、横荡 )在该场景中的动态仿真。
- 孙建华邱志强
- 关键词:舰船运动虚拟现实技术水动力模型模拟仿真虚拟海洋环境
- 蒸汽发生器水位模糊控制半实物仿真试验系统被引量:3
- 2003年
- 介绍了蒸汽发生器水位模糊控制原理 ,着重讨论了蒸汽发生器水位FUZZY -I控制半实物仿真试验系统的硬件设计和软件设计。该仿真试验系统以基于DSP的模糊控制器为核心 ,控制程序采用C语言、汇编语言和FuzzyTech开发软件进行编制 ,通过DSP仿真平台 。
- 李铜桥孙建华邱志强万华庆
- 关键词:蒸汽发生器模糊控制器半实物仿真水位控制模糊控制核动力装置
- 锁相直流调速控制系统的设计与分析被引量:1
- 2002年
- 介绍一种锁相型移相触发器,可应用于可控硅三相全控桥变流器供电的直流调速系统中,组成锁相直流调速控制系统,使得三相六脉冲准确地保持60°的间隔,不需要对三相触发脉冲进行平衡调整。
- 谢维汪秉文邱志强
- 关键词:移相触发器锁相环传递函数脉冲信号