邹剑
- 作品数：17 被引量：88H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院光学与电子工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信一般工业技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 外部测量装置的捷联惯导对准方法被引量：1
- 2016年
- 在室内组合定位系统中,不同子系统之间相互姿态关系的确定是通过对准过程实现的。使用惯性器件进行组合定位,通常航姿参考系统AHRS是以地理坐标系(E-N-U)作为导航坐标系。然而,在室内导航任务中,导航坐标系一般根据用户需求建立在厂内标志点或工装坐标系等自定义位置。针对这一问题,提出一种将地理坐标系与自定义坐标系相互转换的新方法,通过激光跟踪仪建立的外部基准,提出了基于方向余弦矩阵的标定算法,实现了地理坐标系与外部参考坐标系之间的相互转换。实验结果表明:AHRS任意位姿下的转换姿态角度均方根误差小于0.25°。
- 洪天琦黄喆杨凌辉郭思阳邹剑叶声华
- 关键词：捷联惯导激光跟踪仪
- 基于非成像模型的摄像机校准方法被引量：6
- 2013年
- 作为摄影测量关键部件的摄像机,其校准精确度直接影响了整个测量系统的测量不确定度.通过对常规摄像机校准技术的研究,发现基于内参数成像模型的校准方法会因为内参数综合优化的相关性干扰和非线性求解的不确定性使校准的畸变参数不稳定,且无法修正由镜头透镜组制造中的曲率变化非连续平滑等造成的非模型化畸变.结合航空摄影测量光学实验室方法与垂线法,以摄像机的成像原理为依据提出基于非成像模型的校准方法,以实现逐像元(甚至亚像素级)畸变的细化修正.实验表明,该校准方法的角度测量精度为±5″,系统不确定度为10×10-6,并可适用于所有的相机和镜头.
- 邾继贵邹剑林嘉睿叶声华
- 关键词：摄影测量成像模型摄像机校准
- 一种基于共线特征点的线阵相机内参标定方法被引量：13
- 2015年
- 提出一种利用共线的标定特征点确定线阵相机内参的方法。所有标定特征点均在线阵相机的视平面内。首先,标定过程中对标定特征点逐一成像,直接得到标定特征点和其对应像点,解决了空间标定点与像点的对应问题;其次,通过数学建模得到线阵相机的成像模型,联立多个位置处的成像模型解算出相机内参;最后,对影响线阵相机标定的因素进行分析及实验验证。理论分析和实验结果表明,文中的线阵相机标定方法简单灵活,无需制作精密的靶标,可获得大量标定点,提高了线阵相机标定的准确性和稳定性,实验得到成像特征点重投影像点位置偏差均方根为0.37 pixel。
- 王澜孙博隆昌宇邹剑邾继贵
- 关键词：线阵相机成像模型
- 一种摄像机模型标定装置
- 本实用新型公开了一种摄像机模型标定装置，包括光学平台、程控多齿分度台、六维转台和一维靶标；光学平台上放置程控多齿分度台，程控多齿分度台上放置所述六维转台，六维转台用于放置待标定的摄像机；一维靶标包括一侧设置有固定凸台、另...
- 邾继贵邹剑李华晋
- 文献传递
- 多站位CCD相机参数的标定方法研究被引量：3
- 2010年
- 单站位的标定方法对于大视场的相机只能保证标定区域有很好的测量精度。为此,提出了多站位数字相机内部参数的标定方法。该方法将相机像面划分为若干个区域,规划相机的站位分布和位置姿态,确保所有站位下控制点能够分布相机整个像面,从而使标定的结果能够反映整个像面的畸变影响。多站位标定方法能够很好地解决单站位标定中被测点超出标定的区域时成像精度无规则变化的问题。实验结果表明:对基准尺在6个位置进行测量,多站位标定方法计算出的结果都可以保持在一定的水平上,不会出现单站位计算出的个别位置误差过大的情况。
- 邹剑杨学友林润芝邾继贵
- 关键词：相机标定
- 非模型化相机标定方法及测角误差研究被引量：2
- 2012年
- 结合航空摄影光学校准方法和垂线法的概念,提出了一种不依赖于解析模型的相机标定方法,对CCD全像面进行亚像素层级的全视场逐点标定,构建分度视场角-像面坐标映射表;测角过程不依赖于成像模型,而使用映射表标准值插值解算。通过对标定过程进行分析,研究了此方法中影响测角精度的关键参数:一维靶标的靶点直线度、图像处理精度等,获得了系统误差分布特性及测角不确定度。最后通过水平方向测角验证实验,验证了此方法的可行性及误差分析的正确性。
- 李华晋邹剑王伟林嘉睿邾继贵叶声华
- 关键词：视觉测量一维靶标测角误差
- 一种摄像机模型标定方法及标定装置
- 本发明公开了一种摄像机模型标定方法及标定装置，借助于程控多齿分度台、六维转台、一维靶标实现，提出在摄像机标定时直接建立空间标准角度-像面曲线数据的直接映射，即记录空间标准直线在摄像机像面上的二维角度坐标以完成摄像机标定；...
- 邾继贵邹剑李华晋
- 文献传递
- 激光标靶位姿测量系统的建模与误差分析被引量：7
- 2015年
- 针对大尺寸组合精密测量的需求,提出一种新型激光标靶位姿测量方法.首先介绍了其测量原理,并采用基于插值的非参数模型标定方法建立了入射光线姿态和相机靶面光斑的位置关系,通过基于参考棱镜的反向解算方法求解相机坐标系和激光标靶坐标系的位姿关系,构建了该测量系统的数学模型.基于此模型分析了测量系统的误差源,并对模型中影响测量结果的因素进行了仿真分析.最后通过实验进一步验证了模型的可行性和有效性.
- 杨文辉林嘉睿高扬孟祥瑞邹剑
- 关键词：位姿测量数学模型误差分析
- 一种摄像机模型标定方法及标定装置
- 本发明公开了一种摄像机模型标定方法及标定装置，借助于程控多齿分度台、六维转台、一维靶标实现，提出在摄像机标定时直接建立空间标准角度-像面曲线数据的直接映射，即记录空间标准直线在摄像机像面上的二维角度坐标以完成摄像机标定；...
- 邾继贵邹剑李华晋
- 文献传递
- 基于WMPS的多光谱光轴平行性检测系统设计被引量：1
- 2014年
- 设计了一种新型多光谱多光轴武器装备通用化的光轴平行性检校系统。采用高精度平移平行光管的方法,使平行光管出射的平行光束分别进入武器平台各个光电系统,由平行光管产生无限远白光、微光、红外目标,对待检测多光轴武器系统进行光轴平行性检测。利用WMPS单发射站测角模型,结合摄影测量PNP问题,建立高精度空间坐标定位系统,对平行光管在移动过程中进行精准位置姿态测量,并根据测量结果进行高精度姿态恢复,保证平行光管平移精度。该系统能够适用于多种不同类型光电武器装备,实现自动化检测,并给出了数字化光轴误差量,具有良好的通用性和可扩展性。
- 刘秉琦余皓邹剑应家驹
- 关键词：多光谱光轴PNP问题数字化
