郝月龙
- 作品数:7 被引量:12H指数:2
- 供职机构:北方自动控制技术研究所更多>>
- 发文基金:山西省自然科学基金中国博士后科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 桥式起重机主梁焊接CAPP系统的开发
- 2009年
- 简要分析了箱型桥式起重机主梁制造工艺设计现状,讨论了工艺设计内容、要求和流程,以及主梁焊接CAPP系统的基本要求,提出了一种基于数据库的主梁焊接CAPP系统结构。采用Delphi编程,开发了基于开放式数据库的桥式起重机主梁焊接CAPP系统,可以完成主梁制造工艺设计。该CAPP系统可以加快工艺设计的速度和效率,提高设计质量和继承性,为工艺设计标准化和最优化创造了条件。
- 赵菲吴志生郝月龙陈清阳
- 关键词:桥式起重机箱型主梁CAPP数据库
- 复杂背景下对空红外弱小目标检测方法
- 2023年
- 红外成像系统具有探测距离远、抗干扰能力强的特点,在武器系统中备受关注。针对当前目标检测算法在复杂背景下准确率低,误检、漏检率高的问题,提出基于ResNet101主干网的Faster RCNN改进网络。通过将多尺度特征提取和多层特征融合,精确获取目标候选区域,提升小目标检测性能;利用残差网络优化模型结构;基于候选框的检测方法,充分考虑不同尺度的区域特征;基于迁移学习的方法解决小样本数据集泛化性差的问题。实验结果表明,所述方法相较于5种代表性方法,具有准确率高、鲁棒性强的特点。
- 刘晓娟郭鑫宇王立珂郝月龙杨文静
- 关键词:弱小目标检测
- 基于小波去噪—经验模态分解和支持向量机的塔机起升机构轴承故障诊断
- 2016年
- 针对塔机起升机构轴承故障振动信号特点,提出了一种基于小波降噪—经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)和支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的塔机起升机构轴承故障诊断方法。首先,对采集到的振动信号进行小波降噪,接着通过EMD方法将降噪后的振动信号分解为若干个本征模态函数(Intrinsic Mode Function,IMF),构造IMF能量矩,最终将提取的能量矩作为输入来建立支持向量机,实现智能化诊断。实验结果表明该方法能有效地应用于塔机起升机构轴承故障诊断中。
- 李凯郝月龙齐向东王兴王凯辉胡雪琳李宝金
- 关键词:经验模态分解支持向量机故障诊断
- 一类非线性系统的自适应模糊滑模控制被引量:6
- 2007年
- 针对一类非线性系统的控制,把模糊自适应和滑模控制相结合,设计了一种新型的全局滑模控制器,以全局模糊滑模面为滑模控制器的输入,通过模糊推理处理了非线性和减少了抖振,基于Lyapunov函数的稳定性分析,求出模糊控制规则的自适应律,构成一个全局模糊控制器,有效解决了传统滑模控制中,需要确定参数摄动和外部干扰上确界的问题,同时削弱了系统得抖振,仿真结果显示了该方法的有效性。
- 郝月龙张井岗陈志梅
- 关键词:非线性系统模糊自适应全局滑模控制自适应律
- 智能滑模控制及其应用研究
- 本文概述了智能滑模变结构控制的研究现状,并在此基础上针对一类非线性系统,研究了滑模控制与模糊控制、神经网络、量子遗传算法相结合的控制策略。
首先,针对模糊滑模控制中控制规则难以确定的问题,采用量子遗传算法,优化...
- 郝月龙
- 关键词:非线性系统滑模控制模糊控制神经网络遗传算法
- 文献传递
- 基于量子遗传算法的模糊滑模控制被引量:2
- 2007年
- 针对一类具有不确定性的非线性系统,提出了一种新的基于量子遗传算法的模糊滑模控制器的设计方法。将模糊控制与滑模控制相结合,利用滑模控制使系统跟踪误差进入边界层内;启用模糊控制替代切换控制,并在边界层上通过监督函数平滑控制作用。在滑动模态产生条件下,通过量子遗传算法优化模糊控制器的控制规则,有效地解决了模糊滑模控制中模糊控制规则的确定问题,从而削弱了系统的抖振,改善了控制器的控制性能。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 郝月龙张井岗陈志梅
- 关键词:滑模控制模糊控制模糊规则量子遗传算法
- 箱型桥式起重机主梁焊接CAPP系统的开发
- 2008年
- 分析了箱型桥式起重机主梁制造工艺设计现状,讨论了工艺设计内容、要求和流程,以及主梁焊接CAPP系统的基本要求,提出一种基于数据库的主梁焊接CAPP系统结构。采用Delphi编程,开发了基于开放式数据库的桥式起重机主梁焊接CAPP系统,可以完成主梁制造工艺设计。该CAPP系统可以加快工艺设计速度和效率、提高设计质量和继承性,为工艺设计标准化和最优化创造了条件。
- 赵菲吴志生郝月龙陈清阳
- 关键词:桥式起重机主梁CAPP数据库