郭丹
- 作品数：19 被引量：5H指数：1
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- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 仿生踝关节
- 本发明提供了一种仿生踝关节，它包括脚板、踝关节座、转动轴、仿生距骨、第一杆端关节、第一屈伸杆、第二杆端关节、第二屈伸杆、电机支座、步进电机、丝杆传动机构、屈伸杆定位连接件、非线性压簧机构、齿轮座、齿轮、角度传感器、数据采...
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- 具有防坠功能的智能护理床
- 本发明涉及一种具有防坠功能的智能护理床，包括自动升降护栏、床架、床板，其特征在于还包括四个荷重传感器、二套红外线探测装置、数据采集模块、计算机处理系统、报警系统，其中，四个荷重传感器分别置于床架四角，传感器上放置刚性床板...
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- 文献传递
- 防坠护理床
- 本实用新型涉及一种防坠护理床，包括自动升降护栏、床架、床板，其特征在于还包括四个荷重传感器、二套红外线探测装置、数据采集模块、计算机处理系统、报警系统，其中，四个荷重传感器分别置于床架四角，传感器上放置刚性床板，而二套红...
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- 文献传递
- 踝关节假肢的机械结构设计被引量：1
- 2011年
- 踝关节假肢的研究是当今假肢研究领域的关健技术之一。本文从生物力学、解剖学和生理学角度出发,分析了踝关节在行走过程中的步态运动规律、受力特点和生理功能。此外,基于仿生学原理,设计了踝关节假肢的机械结构,完成了假肢产品开发和生产的前期工作。
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- 关键词：踝关节假肢机械设计
- 主动型仿生踝关节假肢的设计被引量：1
- 2011年
- 背景:与髋、膝关节假肢设计相对比较成熟的技术相比,踝关节作为人体下肢关节的重要组成部分,也是最为灵活的部分,一直以来研究都比较滞后,相关的假肢踝关节产品未能很好的满足假肢患者的需求。目的:从生物力学、解剖学和生理学角度出发,设计和研制出能在矢状面内做屈伸运动的主动型仿生踝关节假肢装置。方法:根据仿生学原理和人体踝关节在步态行走时的受力特点和生理功能,建立二自由度的主动型仿生踝关节的力学模型,设计假肢踝关节的机械结构与控制系统,其主要部件包括仿生踝关节系统、辅助装置、数据控制系统和数据采集系统。结果与结论:利用研制出的踝关节装置进行系统测试,使用正常人行走时的踝关节角度数据作为输入信号,以步进电机作为动力驱动实现模拟踝关节的运动,通过数据采集系统获得输出的角度数据。测试结果表明仿生踝关节能够跟随输入角度数据运动,实现了仿生踝关节跟随运动的预期目标。
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- 关键词：踝关节机械设计智能控制仿生
- 下肢假肢的转动惯量测定装置
- 2008年
- 下肢假肢转动惯量测定装置原理是依据假肢的质心位置,以及假肢和假肢固定架的摆动周期来测定假肢绕任意轴转动的转动惯量。其中,假肢的质心由专门的质心测定装置测得,而转动周期依靠红外测试装置和计时器在随行夹具经若干周期的摆动后测出摆动周期。实验测量得到转动惯量的相对误差为3.8%,小于工程误差允许的5%。证明该装置测量像假肢这样形状复杂物体的转动惯量便捷、准确,精度能满足使用的要求,是一个兼具测试和研发双重功能的实验平台,这对提升假肢设计水平具有一定的指导意义。
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- 关键词：下肢假肢转动惯量
- 主动型仿生踝关节假肢
- 本实用新型提供了一种主动型仿生踝关节假肢，它包括脚板、踝关节座、转动轴、仿生距骨、第一杆端关节、第一屈伸杆、第二杆端关节、第二屈伸杆、电机支座、步进电机、丝杆传动机构、屈伸杆定位连接件、非线性压簧机构、齿轮座、齿轮、角度...
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- 文献传递
- 假肢三维质心测定装置
- 本实用新型涉及一种假肢三维质心测定装置，包括可旋转夹具及夹具座、承重圆盘、底座，其特点是：还包括三个称重传感器，数据采集模块和计算机处理系统，可旋转夹具及夹具座置于一承重圆盘上，承重圆盘则搁置在三个称重传感器上，三个称重...
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- 文献传递
- 假肢转动惯量测定装置
- 本发明涉及一种假肢转动惯量测定装置，包括支座，固定在支座二边上的夹具支撑臂，转动惯量测试系统，旋转夹具，红外测试装置，旋转夹具置于二个夹具支撑臂中间，定位转轴从夹具支撑臂两端同时拧入并与旋转夹具活动连接，使旋转夹具可绕定...
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- 文献传递
- 仿生踝关节
- 本发明提供了一种仿生踝关节，它包括脚板、踝关节座、转动轴、仿生距骨、第一杆端关节、第一屈伸杆、第二杆端关节、第二屈伸杆、电机支座、步进电机、丝杆传动机构、屈伸杆定位连接件、非线性压簧机构、齿轮座、齿轮、角度传感器、数据采...
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- 文献传递
