2024年9月1日
星期日
|
欢迎来到滨州市图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
阮琪
作品数:
27
被引量:2
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
机械工程
医药卫生
更多>>
合作作者
岳洪浩
哈尔滨工业大学
杨飞
哈尔滨工业大学
陆一凡
哈尔滨工业大学
吴君
哈尔滨工业大学
赵勇
哈尔滨工业大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
26篇
专利
1篇
学位论文
领域
9篇
自动化与计算...
2篇
电气工程
1篇
机械工程
1篇
交通运输工程
1篇
医药卫生
1篇
文化科学
主题
10篇
电磁作动器
10篇
作动器
10篇
机器人
8篇
磁环
6篇
磁结构
4篇
端板
4篇
断电
4篇
隐身
4篇
隐身性
4篇
隐身性能
4篇
折纸
4篇
整体刚度
4篇
柔性机器人
4篇
推进器
4篇
推力波动
4篇
喷射推进器
4篇
气动
4篇
气管
4篇
气体压力
4篇
腔体
机构
27篇
哈尔滨工业大...
作者
27篇
阮琪
26篇
杨飞
26篇
岳洪浩
14篇
陆一凡
10篇
赵勇
10篇
吴君
8篇
邓宗全
8篇
李前程
4篇
解志杰
2篇
王冬
年份
9篇
2022
11篇
2021
4篇
2020
2篇
2018
1篇
2013
共
27
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
一种SMA丝径向驱动的水下推进装置
一种SMA丝径向驱动的水下推进装置,属于机器人技术领域。本发明解决了现有的螺旋桨水下推进系统产生噪声,造成水下隐身性能差的问题。所述腔体为弹性橡胶材质且呈圆筒状结构,其两端一体固接有挡板,两个挡板上同轴开设有通孔,所述出...
杨飞
岳洪浩
阮琪
邓宗全
陆一凡
文献传递
一种基于气动的连续可变刚度球关节
一种基于气动的连续可变刚度球关节,属于机器人技术领域。本发明解决了现有的柔性机器人刚度小、承载能力差的问题。在关节锁死状态下,支撑球头外壁与右球窝内壁紧密接触,支撑球头上开设有凹槽,且凹槽的开口端朝向左球窝设置,硅胶密封...
杨飞
岳洪浩
阮琪
李前程
文献传递
一种基于负压的波纹折纸式仿生喷射推进器
本发明提供了一种基于负压的波纹折纸式仿生喷射推进器,包括主体部分、动力部分、控制部分、传输部分和执行部分,主体部分包括喷水口、左支撑板、导向杆、右支撑板和引流口,左支撑板和右支撑板之间通过若干导向杆连接,动力部分为真空泵...
杨飞
李前程
岳洪浩
徐金随
阮琪
解志杰
一种基于气动的连续可变刚度脊柱关节
一种基于气动的连续可变刚度脊柱关节,属于机器人技术领域。本发明解决了现有的柔性机器人的脊柱关节刚性较小、承载能力差的问题。第一脊柱与第二脊柱之间通过若干气缸首尾对接,若干所述气缸相互平行布置,且每个气缸的缸体一端均与第一...
岳洪浩
杨飞
阮琪
李前程
一种气压增强刚度的气动扭转关节
本发明属于机器人技术领域,具体的说是涉及一种气动扭转关节,更具体的说是一种气压增强刚度的气动扭转关节,包括顶部端板、保持圈、刚度增强腔、扭转腔、外接气管和底部端板,所述顶部端板固定连接在扭转腔上;所述扭转腔固定连接在底部...
杨飞
袁常华
岳洪浩
阮琪
邓宗全
文献传递
一种基于负压的波纹折纸式仿生喷射推进器
本发明提供了一种基于负压的波纹折纸式仿生喷射推进器,包括主体部分、动力部分、控制部分、传输部分和执行部分,主体部分包括喷水口、左支撑板、导向杆、右支撑板和引流口,左支撑板和右支撑板之间通过若干导向杆连接,动力部分为真空泵...
杨飞
李前程
岳洪浩
徐金随
阮琪
解志杰
文献传递
一种SMA丝径向驱动的水下推进装置
一种SMA丝径向驱动的水下推进装置,属于机器人技术领域。本发明解决了现有的螺旋桨水下推进系统产生噪声,造成水下隐身性能差的问题。所述腔体为弹性橡胶材质且呈圆筒状结构,其两端一体固接有挡板,两个挡板上同轴开设有通孔,所述出...
杨飞
岳洪浩
阮琪
邓宗全
陆一凡
一种基于气动的连续可变刚度脊柱关节
一种基于气动的连续可变刚度脊柱关节,属于机器人技术领域。本发明解决了现有的柔性机器人的脊柱关节刚性较小、承载能力差的问题。第一脊柱与第二脊柱之间通过若干气缸首尾对接,若干所述气缸相互平行布置,且每个气缸的缸体一端均与第一...
岳洪浩
杨飞
阮琪
李前程
文献传递
一种气压增强刚度的气动扭转关节
本发明属于机器人技术领域,具体的说是涉及一种气动扭转关节,更具体的说是一种气压增强刚度的气动扭转关节,包括顶部端板、保持圈、刚度增强腔、扭转腔、外接气管和底部端板,所述顶部端板固定连接在扭转腔上;所述扭转腔固定连接在底部...
杨飞
袁常华
岳洪浩
阮琪
邓宗全
文献传递
一种基于气动的连续可变刚度球关节
一种基于气动的连续可变刚度球关节,属于机器人技术领域。本发明解决了现有的柔性机器人刚度小、承载能力差的问题。在关节锁死状态下,支撑球头外壁与右球窝内壁紧密接触,支撑球头上开设有凹槽,且凹槽的开口端朝向左球窝设置,硅胶密封...
杨飞
岳洪浩
阮琪
李前程
文献传递
全选
清除
导出
共3页
<
1
2
3
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张