陈明森
- 作品数：9 被引量：32H指数：3
- 供职机构：武汉理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程轻工技术与工程农业科学更多>>
- 立柱清洗机器人
- 本发明提供的立柱清洗机器人，主要由爬行部分和清洗部分组成。爬行部分：设有轮流夹紧杆体的两对机械手(3)，产生伸缩动作的曲柄连杆机构，协调这两种动作的凸轮联动机构；以及为上述动作提供动力的电机；它们均装在替代人体骨架的导杆...
- 王晓光陈明森张青
- 文献传递
- 木瓜剖分原理研究及新机型设计被引量：2
- 2008年
- 针对我国目前对木瓜剖半设备研究较少,剖切方式不合理,切割效果差等问题,设计开发了新型木瓜剖半机。该机切割方式选用滑切切割的方式,该机由运料系统、切割系统、出料系统组成,设计合理,结构简单。文中计算了滑切角,切割角等主要切割参数,给出了新型剖半机的主要技术参数。试验表明:该机切割效果好,能有效提高生产效率。
- 王晓光彭斌陈宏陈明森
- 关键词：滑切角
- 木瓜剖分原理研究及新机型设计被引量：1
- 2009年
- 针对我国目前对木瓜剖半设备研究较少,剖切方式不合理,切割效果差等问题,设计开发了新型木瓜剖半机。该机切割方式选用滑切切割的方式,由运料系统、切割系统、出料系统组成,设计合理,结构简单。为此,计算了滑切角、切割角等主要切割参数,并给出了新型剖半机的主要技术参数。试验表明:该机切割效果好,能够有效提高生产效率。
- 王晓光彭斌陈宏陈明森
- 关键词：滑切角
- 电脑操作者的劳动损伤及其成因研究被引量：7
- 2009年
- 应用人机工程学的基本原理,对可能引起电脑操作者劳动损伤的因素进行了研究.选择时间因素、身体因素、环境因素、心理因素这四个因素对电脑操作者进行了问卷调查.在问卷调查数据的基础上,利用Logistic回归方法建立了上述因素与电脑操作者劳动损伤的数学关系模型.用以定量地描述、分析和研究电脑操作者的劳动损伤.并通过模型和问卷的反馈,采取措施来减轻电脑操作者的劳动损伤.
- 王晓光赵锋陈明森耿玲虹
- 关键词：电脑操作者问卷LOGISTIC回归
- 爬杆机器人运动原理及动力学研究
- 随着科技的进步，机器人已经日趋广泛应用于工业生产和日常生活中。随着经济的增长，城镇中随之矗立起无数电线杆、路灯杆、大桥斜拉钢索等高层建筑。长期以来怎样绿色环保、高效、低成本的解决这些集实用性与美观性一体的杆状城市建筑的清...
- 陈明森
- 关键词：爬杆机器人动力学
- 文献传递
- 同一振源驱动多路传感器的电路设计
- 2009年
- 针对目前磁悬浮转子位移测量时所面临的问题,设计采用了同一振源驱动多路电涡流位移传感器方案,实现对多传感器位移信号进行同步采样。该信号处理电路中包含了高稳振荡源的设计、检波电路的设计、滤波电路的设计以及采样保持电路的设计等。实验表明,该方案信号稳定,效果好。
- 薛阳陈明森
- 关键词：磁悬浮转子电涡流位移传感器
- 蠕行式仿生变直径杆爬行机器人的设计被引量：10
- 2008年
- 设计研发了一种利用电机驱动凸轮机构、曲柄连杆机构、摆杆机构等实现在变直径杆上攀爬的非智能的蠕行式仿生爬杆机器人。在对机器人灵巧的结构和工作原理作出说明的基础上,进行了运动学建模和仿真分析。实验表明,该机器人爬行稳定,工况好。
- 王晓光陈明森赵锋薛阳
- 关键词：爬杆机器人曲柄凸轮
- 磁悬浮卸荷转杯轴承的研发被引量：1
- 2008年
- 提出了利用磁悬浮原理,采用永磁材料组成特殊磁路,对纺纱转杯轴承进行卸荷,改善纺纱转杯轴承的载荷,提高纺纱转杯轴承的转速和使用寿命。在分析了转杯轴承的结构特点的基础上,确定了卸荷方案,并且对磁路设计、磁场计算、磁性材料的选择、关键技术工艺等方面进行了研究。最后给出了实际的设计方案。
- 王晓光陈宏彭斌陈明森
- 关键词：退磁曲线
- 多用途座椅支撑机构
- 本实用新型提供了一种多用途座椅支撑机构，包括支撑杆(1)，支撑杆(1)的下端装有活动脚架(5)和固定脚架(6)，支撑杆(1)上还安装有定滑互换装置。定滑互换装置包括摇柄(2)、凸轮(3)，摇柄(2)、凸轮(3)之间相固定...
- 王晓光陈明森
- 文献传递
