陈露
- 作品数：51 被引量：52H指数：4
- 供职机构：西安建筑科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金城市与工程安全减灾教育部重点实验室开放基金北京市重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程建筑科学经济管理更多>>
- 一种基于时间窗限制的露天矿卡车调度路径优化方法
- 本发明一种基于时间窗限制的露天矿卡车调度路径优化方法，在现有卡车调度路径优化的基础上，将卡车在某一卸载点或装载点所用时间视为约束条件，同时考虑不同型号卡车最大载重量的约束，建立以运输所用时间、所用卡车总数和运输总成本最小...
- 顾清华张媛阮顺领卢才武汪朝陈露刘迪
- 文献传递
- 基于固态激光雷达的露天矿非结构化运输道路小尺寸落石检测方法
- 2024年
- 针对露天矿无人矿卡运输作业中路况差、光照强和灰尘大等原因导致小尺寸落石检测困难和实时性差的问题,提出一种使用固态激光雷达检测露天矿非结构化运输道路小尺寸落石的方法。首先使用具有双回波技术的激光雷达进行数据采集,减少灰尘干扰并提取车辆前方可行驶区域;然后采用基于扇面的直线拟合地面分割算法分割地面,实现对有坡度的非结构化粗糙路面的彻底分割;之后引入八叉树的分层网格树模型进行邻域查找,提高邻域查找的速度,引入双色最近对构建图,快速生成聚类簇,引入自适应聚类半径ε,进行聚类并输出小尺寸落石的盒模型。实验结果表明:相较于使用k-d树加速的DBSCAN算法,所提方法的正检率提升9.61个百分点,检测时间缩短379.77 ms。
- 顾清华李佳威陈露祝河杰
- 关键词：露天矿障碍物检测密度聚类
- 一种基于高维多目标进化算法的露天矿卡车多目标调度优化方法
- 一种基于高维多目标进化算法的露天矿卡车多目标调度优化方法，首先根据露天矿实际生产调度建立主要指标体系，然后以运输成本最小和运输距离最短以及等待时间最小为目标构建金属露天矿多目标调度模型，再对基本的NSGA‑Ⅲ算法进行改进...
- 顾清华徐青松江松阮顺领冯治东李学现陈露王倩
- 一种基于改进YOLOv5的不安全行为检测与报警方法
- 本发明公开了一种基于改进YOLOv5的皮带运输区域不安全行为检测与报警方法，包括如下步骤：确定皮带运输区域的危险因素；建立皮带运输区域数据集；采用YOLOv5模型，为其增加小目标检测层，替换其骨干网络为ShuffleNe...
- 顾清华何鑫鑫江松阮顺领李学现王倩陈露
- 露天矿无人驾驶中的排土场及排土边缘线实时更新方法
- 一种露天矿无人驾驶中的排土场及排土边缘线实时更新方法，首先采用三维激光雷达采集露天矿排土场周边点云数据，然后运用一种保留露天矿排土场排土边缘区域特征的简化算法完成了对排土场点云数据的简化工作，之后对于简化之后的点云数据采...
- 顾清华宋江珊卢才武胡聪王倩陈露李学现刘迪
- 一种基于改进TEB方法的露天矿无人矿卡动态路径规划方法
- 本发明提出了一种露天矿无人矿卡动态路径规划方法，解决当前无人矿卡动态路径规划问题，同时重点解决无人矿卡在露天矿场景下的动态路径规划中卡车运行安全问题。建立以满足运载时间最短为目标、以避开障碍物、朝局部目标前行、非完整性约...
- 顾清华张晓玥冯治东阮顺领李学现王倩陈露
- 一种基于ACA-BP算法的挖掘机液压系统的故障诊断方法
- 一种基于ACA‑BP算法的挖掘机液压系统的故障诊断方法，提取液压系统发生故障时反应液压系统状态的数据，得到训练样本，建立神经网络模型结构，导入训练样本，采用蚁群算法改进的BP神经网络建立故障模型，将测试数据输入模型中，进...
- 顾清华莫明慧阮顺领汪朝卢才武陈露常朝朝
- 文献传递
- 一种基于改进NSGA-III的多目标露天矿配矿装载点选取方法、系统、设备及介质
- 一种基于改进NSGA‑III的多目标露天矿配矿装载点选取方法、系统、设备及介质，方法包括：先根据矿山生产需求及指标，结合矿石储备量与成本及矿石质量之间的权衡关系，以矿石品位偏差最小、生产成本最小、卡车总排队时间最小为目标...
- 顾清华张文雅王倩陈露王丹李学现骆家乐章赛
- 黄灌区城镇滨水空间景观设计研究——以宁夏中卫十里长河景观带设计为例
- 作为一种特殊的城市用地,滨水区是城市中具有巨大发展潜力的空间领域.滨水景观是城市百态的缩影.黄河流域作为中华文明的主要发源地,黄灌区也有3000多年的发展历史.在这样一个特定地区,如何利用灌区特有的渠水资源作为滨水景观开...
- 陈露
- 关键词：滨水空间水资源景观设计
- 文献传递
- 一种基于数据驱动的露天矿区车辆低碳调度优化方法、系统、设备及介质
- 一种基于数据驱动的露天矿区车辆低碳调度优化方法、系统、设备及介质，方法包括：构建露天矿区车辆低碳多目标调度优化模型；训练和优化神经网络LSTM预测模型；改进多目标粒子群求解算法；利用神经网络LSTM预测模型辅助改进后的多...
- 顾清华刘思含王倩李学现陈露骆家乐王丹刘迪
