靳国强
- 作品数：11 被引量：21H指数：3
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种机器人自主导引及避障的方法
- 本发明公开了一种机器人自主导引及避障的方法，其包括：根据获取的场景地图进行起始位置至目标位置的全局路径规划；根据场景地图及规划好的全局路径利用自主导航与定位的方式向所述目标位置移动，并利用传感器实时采集路径前方的信息；当...
- 靳国强陈小平程敏
- 文献传递
- 一种支持个性化协调的服务机器人体系结构
- 本文提出一种支持个性化协调的服务机器人体系结构ICA.主要动机是通过自然语言人机对话获取用户的个人特性和其他信息，通过对这些信息进行自动推理和规划，实现利用个人特性的自动问题求解，并满足家庭环境对服务机器人的应用要求.本...
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- 关键词：自主机器人个性化自然语言处理
- 一种支持个性化协调的服务机器人体系结构被引量：9
- 2010年
- 本文提出一种支持个性化协调的服务机器人体系结构(individualized coordination architecture,ICA).主要动机是通过自然语言人机对话获取用户的个人特性和其他信息,通过对这些信息进行自动推理和规划,实现利用个人特性的自动问题求解,并满足家庭环境对服务机器人的应用要求.本文着重介绍ICA的主要部件的功能及其相互衔接方式,描述任务规划的机制和实现手段,并通过一个实例说明在一个初步实现的原型系统中从自然语言到任务规划的完整过程.
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- 关键词：自主机器人个性化自然语言处理ANSWER
- 一种适用于室内服务机器人的实时物体识别系统被引量：5
- 2013年
- 针对室内服务机器人在实际应用中的需求,提出一种结合三维点云分割和局部特征匹配的实时物体识别系统.该系统首先基于三维点云实现快速有效的物体检测,然后利用物体检测的结果定位物体在彩色图像中的区域,并采用基于SURF特征匹配的方法识别出物体的标识.实验结果表明,该系统可较好地满足室内服务机器人物体检测与识别的实时性和可靠性要求.
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- 一种机器人自主导引及避障的方法
- 本发明公开了一种机器人自主导引及避障的方法，其包括：根据获取的场景地图进行起始位置至目标位置的全局路径规划；根据场景地图及规划好的全局路径利用自主导航与定位的方式向所述目标位置移动，并利用传感器实时采集路径前方的信息；当...
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- 智能服务机器人分层任务规划的非单调理论与实现
- 与经典(命题,一阶)逻辑相比,非单调推理的特点是,在推理系统中增加新的知识可以导致结论被修改。在服务机器人相关的知识表示和推理过程中,由于受到机器人硬件以及感知模块的限制,对环境信息的建模往往是不完备的,我们在推理过程中...
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- 关键词：非单调推理因果理论服务机器人知识获取
- 文献传递
- 个性化机器人导游导览自主解说方法
- 本发明公开了一种个性化机器人导游导览自主解说方法，该方法可在一个部署完毕的大型景区或展览馆中，只需要一次性的针对所有展点或景点本身进行简单的配置，就可以根据前来参观的用户的不同需求，自动生成不同的参观方案，包括相应的参观...
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- 文献传递
- 一种基于立体视觉伺服的机械臂系统及其实时校准方法
- 本发明公开了一种机械臂系统及其校准方法，机械臂系统包括机械臂、视觉设备和主控设备，在所述机械臂的末端安装有视觉标记物，并且使视觉标记物位于视觉设备的视觉范围内；视觉设备和机械臂相互独立地安装，用于获取目标物体与该视觉标记...
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- 文献传递
- 面向智能服务机器人任务规划的行动语言扩展被引量：8
- 2013年
- 针对智能服务机器人的任务规划,引入复合行动对行动语言C+进行了扩展,并实现了其求解系统.在扩展的行动语言C+中,复合行动被定义成一定条件下一系列基本行动的连续执行.通过刻画扩展的行动描述和其对应的转移系统的关系,证明了扩展行动语言相对于原始行动语言的可靠性和完备性.在智能服务机器人的任务规划中,复合行动可以看成是一种对于机器人能力的"高层"抽象.这样的扩展使得对于机器人规划系统的建模更加直观,具有更大的灵活性,并且扩展有增量式的优点.实验结果表明,通过引入复合行动,对于比较复杂的机器人任务规划问题,可以很好地改进求解效率.
- 靳国强陈小平
- 关键词：非单调推理服务机器人
- 个性化机器人导游导览自主解说方法
- 本发明公开了一种个性化机器人导游导览自主解说方法，该方法可在一个部署完毕的大型景区或展览馆中，只需要一次性的针对所有展点或景点本身进行简单的配置，就可以根据前来参观的用户的不同需求，自动生成不同的参观方案，包括相应的参观...
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