韦帅
- 作品数：6 被引量：7H指数：1
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- 发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金广东省高等学校珠江学者岗位计划国家自然科学基金更多>>
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- 基于机构运动平稳的灵巧手手指优化设计
- 根据灵巧手运动过程中的实际要求，确立四杆机构的形式，并对其进行数学建模。利用遗传算法对机构进行优化设计。四连杆机构的优化目标就是在满足手指运动规律的基础上，使末端指节运动平稳，起点和终点加速度的数值尽量小。根据优化结果最...
- 王念峰韦帅张宪民
- 关键词：机器人灵巧手四杆机构遗传算法优化设计
- 文献传递
- 基于四连杆机构的灵巧手结构设计与运动学分析
- 基于并联弹簧式柔顺铰链及连杆式传动机构,设计出了一种具有五自由度的灵巧手,并对其传动机构进行了运动学分析与仿真.首先,分析并设计出基于弹簧的柔顺铰链,以此作为机构的转动副;根据实际要求,对手指的传动机构、驱动方式及运动规...
- 王念峰韦帅张宪民
- 关键词：机器人灵巧手四连杆机构运动学仿真
- 文献传递
- 基于四连杆机构的灵巧手结构设计与运动学分析
- 基于并联弹簧式柔顺铰链及连杆式传动机构,设计出了一种具有五自由度的灵巧手,并对其传动机构进行了运动学分析与仿真。首先,分析并设计出基于弹簧的柔顺铰链,以此作为机构的转动副;根据实际要求,对手指的传动机构、驱动方式及运动规...
- 王念峰韦帅张宪民
- 关键词：灵巧手四杆机构运动学仿真
- 文献传递
- 基于机构运动平稳的灵巧手手指优化设计
- 根据灵巧手运动过程中的实际要求,确立四杆机构的形式,并对其进行数学建模。利用遗传算法对机构进行优化设计。四连杆机构的优化目标就是在满足手指运动规律的基础上,使末端指节运动平稳,起点和终点加速度的数值尽量小。根据优化结果最...
- 王念峰韦帅张宪民
- 关键词：四杆机构遗传算法优化设计
- 文献传递
- 六自由度涂胶工业机器人控制系统设计与研究
- 工业机器人技术经过50多年的发展,如今已被广泛应用于汽车、电子电器、工程机械等诸多行业,目前国内工业机器人技术无论是在理论研究还是在工程应用上都远落后于国际先进水平,因此,对工业机器人关键技术进行深入研究对我国工业机器人...
- 韦帅
- 关键词：运动学视觉定位
- 文献传递
- 基于机构运动平稳的灵巧手手指优化设计被引量：6
- 2013年
- 根据灵巧手运动过程中的实际要求,确立四杆机构的形式,并对其进行数学建模。利用遗传算法对机构进行优化设计。四连杆机构的优化目标就是在满足手指运动规律的基础上,使末端指节运动平稳,起点和终点加速度的数值尽量小。根据优化结果最终确定四杆机构的尺寸。结果表明,稍微改变一个参数,运动的平稳性会发生很大的变化,因此对四杆机构进行基于运动平稳的优化分析是至关重要的。
- 王念峰韦帅张宪民
- 关键词：四杆机构遗传算法优化设计
