顾斌 作品数:82 被引量:107 H指数:6 供职机构: 北京控制工程研究所 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 国家中长期科技发展规划重大专项 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 更多>>
一种多探头星敏感器在轨自主故障诊断与修复方法 本发明涉及一种多探头星敏感器在轨自主故障诊断与修复方法,属于卫星姿态控制技术领域。该多探头星敏感器基于多个探头视场内星点信息进行信息融合处理,以进一步提升产品精度,其多个探头融合后实现指标优于0.6″(3σ),单个探头实... 郑然 程会艳 关健 张腾飞 隋杰 李玉明 武延鹏 杜建伟 顾斌 蒋志雄 王玉爽 赵江涛文献传递 嵌入式控制软件自动化测试系统设计与实现 本文对嵌入式控制软件系统及其测试系统体系结构进行分析,描述测试过程中的主要活动,结合数据库中的数据触发器技术,提出并设计了一种基于数据触发技术的自动化测试系统的设计方法,描述了基于该方法进行自动化测试系统设计的详细步骤.... 史英海 顾斌 廖建林关键词:嵌入式软件 自动化测试 文献传递 能量收集信息物理融合系统抢占阈值调度 被引量:2 2015年 在能量收集信息物理融合系统(energy harvesting based cyber-physical systems,EHCPS)中,其能量管理体系结构不同于传统电池供电嵌入式系统,任务调度策略需要考虑能量收集单元的能量输出、电池的能量存储和计算任务的能量消耗.实时任务在满足能量约束的情况下,才能满足时间约束.传统抢占阈值调度的可调度性分析没有考虑任务的能量属性,其阈值分配算法也不适用于EHCPS.针对此问题,提出了一种能量相关抢占阈值调度策略(energy related preemption threshold scheduling,ERPT),在可调度性分析中融入任务能耗属性和能量补充能力,并给出了阈值分配算法,为抢占阈值调度在EHCPS中的应用提供了一种解决方法.通过与目前现有的2个经典调度策略进行比较,验证了ERPT策略能够有效减少任务抢占. 葛永琪 董云卫 顾斌关键词:信息物理融合系统 抢占阈值 可调度性 一种用于集成环境的多层软件总线结构 一种用于集成环境的多层软件总线结构,所述结构包括多层总线和插件;多层总线由若干处于不同层次的总线组成,这些总线按照树的拓扑结构组织在一起:最底层有且只有一条总线,称为全局总线,其他各层次的总线都称为局部总线,以全局总线为... 杨孟飞 郭向英 顾斌 赵雷 陈睿 郝伟 盛庄 黄晨 沈沛文献传递 基于SPARDL的模型和程序一致性测试 2013年 针对周期控制系统的时序一致性进行研究,提出基于SPARDL(space aircraft description language)的模型和程序一致性测试方法,通过模型抽取获取模式迁移图和控制流程图,通过程序插桩获取程序执行路径,实现了自动检测周期控制系统中的模式迁移和模块调用的一致性,给出了基于模式迁移图和控制流程图的覆盖检测并用于指导程序测试用例的生成。结合具体的周期控制系统,验证了一致性测试方法在实际工程中的有效性。 陈玉祥 蒲戈光 綦艳霞 陈铭松 王政 陈朝晖 顾斌一种能量收集嵌入式系统自适应调度算法 被引量:4 2015年 能量收集嵌入式系统(energy harvesting embedded system,简称EHES)的任务调度算法需要考虑能量收集单元的能量输出、能量存储单元的能量水平和能量消耗单元的能耗.实时任务在满足能量约束的条件下,才可能满足时间约束.在这个背景下,传统固定优先级调度算法不再适用于EHES.提出一种基于分组的自适应任务调度算法,它能根据能量收集单元由于能量输出的不确定性而造成的非能量约束情况和能量约束情况,自适应地选择任务调度算法.在非能量约束的情况下,减少任务抢占次数,增强任务的可调度性;在能量约束情况下,减少电池模式切换次数,提高能量存储单元的平均能量水平,从而降低系统能量约束.在一个可进行大范围任务集合仿真的实验环境下对提出的算法进行验证,并将基于分组的自适应调度算法与现有的两个经典算法进行了对比. 葛永琪 董云卫 张健 顾斌关键词:实时性 嵌入式系统 信息物理融合系统 自适应调度 构件技术在航天器控制软件开发中的应用研究 软件构件技术作为软件复用技术中最为可行的方法,已经在软件开发中显现了其优势。航天器控制软件(本文主要指星(船)载姿态轨道控制软件)是一种嵌入式软件,嵌入式软件研制目前还没有成熟可用的构件技术。本文比较了几种常用的软件构件... 顾斌 杜建伟 杨春河关键词:软件复用 软件构件技术 嵌入式软件 文献传递 航天嵌入式软件可信性保障技术及应用研究 被引量:10 2015年 研究了航天嵌入式软件可信性保障的问题和现状,提出了航天嵌入式软件的可信保障技术体系,并针对动态时序正确性、程序实现正确性和控制行为正确性保障等核心关键可信问题的理论方法和技术进行了深入研究,在此基础上研制了相应的保障工具,形成了航天嵌入式软件可信性保障集成环境.本文的研究成果在月地高速再入返回飞行器软件研制中进行了应用,为飞行任务的成功作出了贡献. 杨孟飞 顾斌 郭向英 董晓刚 王政 陈睿关键词:航天器 嵌入式 一种适用于低轨敏捷卫星的双组元推进变轨方法 一种适用于低轨敏捷卫星的双组元推进变轨方法,针对双组元推进变轨系统的特点,改进传统变轨控制流程,通过注入轨控块数据实现了轨控前后自主进行卫星状态设置,能够短时间内完成变轨,有效减少卫星测控圈次,通过轨控期间多贮箱平衡排放... 蒋志雄 王玉爽 顾斌 宋涛 赵江涛 傅秀涛 何世民文献传递 一种含磷阻燃型氰酸酯树脂及其制备方法 本发明涉及一种含磷阻燃型氰酸酯树脂及其制备方法,由质量份数为100份双环戊二烯型氰酸酯或双酚A型氰酸酯单体、0.1~100份的O,O-二(4-(环氧丙基)苯基)苯基膦酸酯组成。本发明的含磷阻燃型氰酸酯树脂体系中的O,O-... 颜红侠 李松 原灵霞 顾斌文献传递