2025年1月31日
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马宗方
作品数:
141
被引量:172
H指数:8
供职机构:
西安建筑科技大学
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发文基金:
国家自然科学基金
陕西省教育厅科研计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
宋琳
西安建筑科技大学信息与控制工程...
张国飞
西安建筑科技大学信息与控制工程...
罗婵
西安建筑科技大学信息与控制工程...
王慧琴
西安建筑科技大学管理学院
刘超
西安建筑科技大学理学院
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2010
1篇
2007
1篇
2006
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一种引入法向量优化的RANSAC点云平面拟合方法
本发明公开了一种引入法向量优化的RANSAC点云平面拟合方法:步骤1,将待拟合的点云数据集作为当前点云数据集;步骤2,生成当前点云平面:步骤3,得到当前点云平面模型;步骤4,判断迭代次数是否到达设定次数,则输出当前点云平...
马宗方
徐捷
张国飞
王嘉
一种针对反无人机场景下的红外小目标的实时检测与跟踪方法
本发明涉及计算机视觉技术领域,尤其为一种针对反无人机场景的红外小目标实时检测与跟踪算法,整理制作包含多种场景的、高质量的数据集,然后引入改进型YOLOv5网络结构,并输入训练集训练目标检测模型,进一步使用多目标跟踪器,利...
张纪龙
王晨
刘夏
马宗方
基于图像识别的生活污水源头分离装置及方法
基于图像识别的生活污水源头分离装置及方法,步骤1用污水样本和清水样本作为训练集,接着以污水样本和清水样本的多特征用来分类;步骤2用SVM分类器训练从而得到分类模板;步骤3通过模板对待分类污水和清水图像进行分类;步骤4运用...
马宗方
高伟
宋琳
罗婵
大学生创新实践能力培养模式探讨
被引量:2
2007年
面对高校扩招后学生增加、教学资源不足的新情况和新问题,积极开辟新的有效途径,利用学生第二课堂组建以"兴趣小组—开放性实验室—企业实训基地"为阵地和载体的大学四年不断线的人才培养模式,为学生创新实践能力的培养做出积极而有益的尝试。
马宗方
赵光华
郝纪超
闫清波
关键词:
大学生
判断目标行人在非重叠相机视角中出现的匹配方法
判断目标行人在非重叠相机视角中出现的匹配方法,包括以下步骤;步骤一:通过基于图像显著性特征的人体再识别聚类算法,对图像进行预处理以及特征提取;步骤二:再使用K近邻高斯核函数均值漂移聚类算法寻找图像显著性特征;步骤三:通过...
马宗方
魏皓
宋琳
罗婵
文献传递
基于5G通讯的固定式石灰与球团窑实时在线测温装置
基于5G通讯的固定式石灰与球团窑实时在线测温装置,包括太阳能板,所述的太阳能板与电源管理模块单向连接,电源管理模块双向连接锂电池,电源管理模块依次与中央控制单元、5G通讯单元相连,所述5G通讯单元相连连接网络交换单元;网...
马宗方
麻瑞
王发
张国飞
一种智能动火辅助监测预警机器人系统及方法
一种智能动火辅助监测预警机器人系统及方法,包括机器人和控制机构;所述机器人包括机器人机身和位于机器人机身上部的可转动的云台,所述控制机构位于机器人机身内部;所述控制机构包括控制模块、显示模块、无线模块和电源模块;所述控制...
马宗方
杨琳
罗婵
宋琳
文献传递
一种基于BIM和SLAM定位的网架建筑测量图谱智能拼接方法
一种基于BIM和SLAM定位的网架建筑测量图谱智能拼接方法,包括以下步骤;利用网架建筑的BIM模型结合SLAM定位算法确定四足机器人的自身姿态,得到其所处位置信息;通过网架建筑BIM模型得到所有网架节点投影的水平位置;根...
麻瑞
马宗方
王彦君
张国飞
基于机器视觉的混凝土3D打印构件精细检测方法
基于机器视觉的混凝土3D打印构件精细检测方法,包括以下步骤;1)图像预处理;2)层间边缘检测;3)层间信息熵的目标优化建模;4)增强边缘细节;5)开闭运算;6)输出图像。该方法不仅能识别出混凝土3D打印构件图像边界轮廓信...
马宗方
杨兴伟
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武怡文
文献传递
一种楼宇建筑内有毒气体远程监测和报警的控制系统
一种楼宇建筑内有毒气体远程监测和报警的控制系统,包括用于监测建筑内各种气体的浓度气体浓度监测模块:用于将气体浓度监测模块的信号含量进行量化的模数转换模块;用于监测建筑内实时温度的温度监测模块;按键电路模块:用于实现数字的...
罗婵
马宗方
宋琳
高伟
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