马立勇
- 作品数：143 被引量：61H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金河北省高等学校科学技术研究青年基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信机械工程更多>>
- 基于灾变遗传算法的超分辨率图像恢复被引量：3
- 2009年
- 采用简单遗传算法进行超分辨率图像恢复时,往往由于种群多样性的不足而导致早熟收敛,得到的图像恢复质量不理想。针对该问题,提出了一种基于灾变遗传算法求解高分辨率图像最优估计的方法。在简单遗传算法的基础上,该算法以适应值方差作为灾变的判断条件,将共轭梯度算法作为灾变算子重新构建种群,从而增加了种群多样性。同时对灾变条件和灾变规模进行了分析,并且给出了根据进化代数自适应调节灾变条件的方法。仿真实验表明了该算法的有效性。
- 马成马立勇
- 关键词：超分辨率图像恢复灾变遗传算法种群多样性
- 智能自学习激光功率控制系统及光热治疗系统
- 本发明实施例提供一种智能自学习激光功率控制系统及光热治疗系统，智能自学习激光功率控制系统包括：自学习控制器和双闭环控制系统；自学习控制器，用于根据预设期望治疗温度和预设温度误差阈值，利用迭代自学习算法，获取双闭环控制系统...
- 孙明健马一鸣马立勇刘旸刘广兴屈亚威秦泽政刘子超
- 文献传递
- 基于支持向量机多模态超声模型诊断肾疾病被引量：6
- 2020年
- 目的比较基于支持向量机(SVM)和传统Logistic回归法基于常规超声、彩色多普勒超声和弹性成像参数构建的多模态超声模型诊断肾脏疾病的效能。方法收集94例肾脏疾病患者(肾病组)及无肾脏疾病的对照组患者109名,分别进行常规超声、彩色超声和剪切波弹性检查。采用Logistic回归法和SVM构建模型。利用随机数字法将全部201例患者按照3∶1分为2组,以其中153例为训练样本,进行单因素变量判断和建立SVM模型;以50例为验证样本,评价SVM模型的预测效果。结果Logistic回归方程纳入左肾皮质弹性硬度和右肾宽度。Logistic回归模型预测肾脏疾病的准确率为83.74%,SVM模型为85.10%(χ^2=0.21,P=0.65)。结论多模态超声对于肾脏疾病具有较高诊断效能;SVM和Logistic模型的诊断效能相似。
- 李广涵刘建武敬平田艳刘将马立勇刘跃军张波郑敏
- 关键词：肾疾病超声检查弹性成像技术支持向量机LOGISTIC模型
- 基于构造时间代价函数改进蚁群算法的AGV路径规划方法
- 本发明公开了基于构造时间代价函数改进蚁群算法的AGV路径规划方法，涉及AGV智能引导机器人技术领域，包括：S1、构建格栅环境地图，并设置初始化参数；S2、将若干只蚂蚁放置在格栅环境地图的起点，每只蚂蚁开始独立搜索路径；S...
- 郑祥乐谢玮谢行健杜斌马家辰陈军马立勇邵春涛
- 光声显微血管图像分割和量化方法及装置
- 本发明公开一种光声显微血管图像分割和量化方法及装置，能够准确、全面的量化光声显微血管图像的血管特征。所述方法包括：获取待进行分割和量化处理的光声显微血管图像，利用多尺度Hessian滤波器对所述光声显微血管图像进行分割得...
- 刘婷孙明健冯乃章伍政华沈毅马立勇
- 文献传递
- 一种远程控制以及湍流强度方向可控的可视化测试定容弹
- 本发明公开了一种远程控制以及湍流强度方向可控的可视化测试定容弹，属于容弹领域，包括定容弹本体，定容弹本体通过湍流发生装置与压缩机的出气口连接，通过湍流发生装置旋转可自由调整喷口方向；温度控制系统，用于控制定容弹本体的温度...
- 宋占锋孛然张天硕刘春东王占英郝凯马立勇
- 一种面向织材行业的异构多机器人任务调度方法及系统
- 本发明公开了一种面向织材行业的异构多机器人任务调度方法及系统，包括以下步骤：建立织材行业角色任务分配模型；根据机织自动化生产线整体工艺要求构建任务序列表；中央控制器根据改进蚁群算法将任务序列表中任务进行分配，将相应任务分...
- 谢玮陈峰雨马家辰陈军马立勇李青谢行健王忠旭
- 光伏组件缺陷检测方法及系统
- 本发明实施例提供一种光伏组件缺陷检测方法及系统，所述方法包括：获取待检测的第一光伏电池单元的第一EL图像；将所述第一EL图像输入到光伏组件缺陷检测模型中，得到所述第一光伏电池单元的第一缺陷类别，所述光伏组件缺陷检测方法可...
- 孙明健张笑吕圣苗杜海马立勇张文瀚
- 文献传递
- 一种智能巡检消毒机器人
- 一种智能巡检消毒机器人，涉及自动化设备领域，包括一运载机构，所述运载机构包括底座，所述底座包括底座本体，所述底座本体前端设有一放置槽，在放置槽一侧设有竖直板，所述竖直板连接有水平板，所述水平板上固定连接有中心安装座，所述...
- 谢玮张建梅马立勇陈军马家辰
- 车辆安全监测装置
- 本实用新型公开了车辆安全监测装置，包括展板，展板对称设置，且对称设置的展板之间通过旋转轴连接，展板顶部两侧安装有灯体，灯体内部安装若干灯具，灯体的一端连接有控电线，展板顶部中间位置安装有摄像头，摄像头一侧连接有信号线，展...
- 侯满哲马立勇王占英张超逸王腾黄明娟靳晓庆牛立蕊康凯胡一龙
- 文献传递
