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高为炳

作品数：158 被引量：683H指数：13
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 88篇期刊文章
  • 69篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 105篇自动化与计算...
  • 12篇航空宇航科学...
  • 7篇理学
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 51篇非线性
  • 42篇线性系
  • 40篇非线性系统
  • 30篇变结构
  • 30篇变结构控制
  • 27篇控制系统
  • 22篇鲁棒
  • 20篇机器人
  • 12篇时滞
  • 12篇鲁棒控制
  • 11篇时滞系统
  • 11篇控制器
  • 9篇递阶
  • 9篇解耦
  • 9篇反馈控制
  • 8篇分散控制
  • 6篇递阶控制
  • 6篇自适应控制
  • 6篇离散事件系统
  • 6篇鲁棒性

机构

  • 153篇北京航空航天...
  • 2篇北京航空学院
  • 1篇清华大学
  • 1篇石油大学
  • 1篇河南师范大学
  • 1篇北京系统工程...
  • 1篇国务院
  • 1篇中国航空工业...

作者

  • 158篇高为炳
  • 61篇程勉
  • 14篇夏小华
  • 14篇贾英民
  • 13篇郑锋
  • 9篇李勇华
  • 9篇任雪梅
  • 8篇宋涛
  • 8篇霍伟
  • 6篇熊运鸿
  • 5篇费树岷
  • 4篇宋永端
  • 3篇李文林
  • 3篇孙振东
  • 3篇曲志强
  • 2篇施志诚
  • 2篇肖笛
  • 2篇马保离
  • 2篇鲍晓红
  • 2篇吴东南

传媒

  • 25篇自动化学报
  • 17篇控制理论与应...
  • 15篇航空学报
  • 14篇控制与决策
  • 13篇中国自动化学...
  • 8篇北京航空航天...
  • 5篇1992年控...
  • 4篇中国航空学会...
  • 3篇中国科学（A...
  • 3篇1993中国...
  • 3篇1994年中...
  • 3篇中国自动化学...
  • 3篇中国控制会议
  • 2篇机器人
  • 2篇1994中国...
  • 2篇第三届全国控...
  • 2篇中国数学会第...
  • 2篇1993年中...
  • 2篇1989年控...
  • 2篇全国第四届一...

年份

  • 1篇2000
  • 5篇1996
  • 13篇1995
  • 25篇1994
  • 19篇1993
  • 26篇1992
  • 27篇1991
  • 10篇1990
  • 20篇1989
  • 2篇1988
  • 4篇1987
  • 1篇1986
  • 4篇1985
  • 1篇1981
共 158 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多步控制修正下的学习控制被引量：15
1989年
本文研究了线性时不变系统的学习控制问题.在多步控制修正下,得到了几个充分条件.数字例子表明,多步控制修正可较单步修正具有更好的鲁棒性.
吴东南程勉高为炳
－类非线性系统反馈镇定的充要条件
1994年
讨论－类非线性系统全局渐近反馈问题．文内通过构造显示状态反馈和使相应闭环系统全局渐近稳定的显示李氏函数，而得到了使系统全局渐近反馈镇定的充分必要条件．
冯学尚高为炳
关键词：非线性控制系统反馈控制
大系统伺服控制的新选择：动态递阶伺服控制
熊运鸿高为炳
关键词：伺服控制动态控制控制器分布控制
初始状态转移下的学习控制
任雪梅高为炳
关键词：非线性系统
稳定设计中的分解和参数化方法
夏小华高为炳
关键词：非线性系统参数法
非线性系统的最小阶动态解耦被引量：1
1989年
本文对仿射非线性控制系统的最小阶动态解耦问题,提出一个解析算法,并在这个算法的基础上得到了动态解耦问题可解的充分必要条件。然后,我们对动态解耦补偿器的结构进行刻划。这一刻划和解析算法的性质使得我们能够证明:对于动态可解耦的非线性仿射控制系统,用这个解析算法所得到的动态补偿器是最小阶的。
夏小华高为炳
关键词：非线性系统控制系统动态解耦
时滞系统的变结构控制及其在火箭发动机燃烧过程镇定中应用的理论基础被引量：3
1995年
本文研究时滞系统的变结构控制及其应用的理论基础．这里引人切换泛函的概念，系统地给出了时滞系统变结构控制的设计方法．此外，还研究了上述设计方法中的关键问题，即所谓特征矩阵的求解问题，给出了一般情况下时滞系统特征矩阵的求法．
郑锋程勉高为炳
关键词：时滞系统变结构控制火箭发动机燃烧过程
一类时滞线性系统的变结构控制被引量：30
1995年
研究一类状态变量具有时滞的线性系统的变结构控制问题，指出传统的切换函数在时滞系统中应当是一个切换泛函，给出了在系统谱能控条件下具有稳定滑动模态的切换泛函的设计方法．并利用趋近律设计了相应的变结构控制器．得到了一般时滞系统能够变换为所需要的时滞系统的条件．
郑锋程勉高为炳
关键词：时滞系统变结构控制
离散时间系统的变结构控制被引量：169
1995年
研究离散时间系统的变结构控制问题．首先定义准滑动模态，给出详细的物理解释．然后讨论已有的到达条件。给出新的更一般的条件，即离散趋近律．对新定义的准滑动模态，解决了其稳定性并给出了切换函数．利用趋近律方法，给出了变结构控制的一般的设计方法，它既适用于单输入系统，也适用于多输入系统．
高为炳
关键词：变结构控制离散时间系统准滑动模态
动态扩张算法的一个性质被引量：1
1991年
动态扩张算法在控制系统的动态反馈综合问题以及结构分析问题上都有着重要的应用。本文证明动态扩张算法的一个有趣的性质:由动态扩张算法所得到的扩张系统,不依赖于我们怎样施行该算法。本文还指出这个结论与几个非线性控制系统的分析和设计问题的联系。
夏小华高为炳
关键词：控制系统
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