高静欣
- 作品数：11 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于反力矩旋转机构的倒立摆系统
- 基于反力矩旋转机构的倒立摆系统，包括基座，导轨，滑块直流伺服电机，驱动轮，从动轮，皮带，摆杆支座，连接杆，摆杆，球形关节，飞轮，飞轮驱动电机、飞轮驱动电机角度编码器、传感器盒、控制单元、飞轮转动内圈、阻尼器、飞轮固定外圈...
- 阮晓钢朱晓庆左国玉侯旭阳王昱峰戴丽珍赵秉辉李亚磊高静欣
- 文献传递
- 一种基于电磁效应的倒立摆系统
- 一种基于电磁效应的倒立摆系统，包括基座、转动连接轴、线圈、舵机、舵机连接杆、永磁体支架、永磁体、隔板、陀螺仪、加速度计、控制模块、电源模块、线圈绕组，线圈支架，基座把手。本倒立摆系统中控制本电磁倒立摆系统平衡的力是施加在...
- 阮晓钢朱晓庆彭奎左国玉龚道雄李亚磊王恺侯旭阳赵秉辉高静欣魏若岩张蓉张玉
- 文献传递
- 一种基于电磁效应的倒立摆系统
- 一种基于电磁效应的倒立摆系统，包括基座、转动连接轴、线圈、舵机、舵机连接杆、永磁体支架、永磁体、隔板、陀螺仪、加速度计、控制模块、电源模块、线圈绕组，线圈支架，基座把手。本倒立摆系统中控制本电磁倒立摆系统平衡的力是施加在...
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- 文献传递
- 基于模糊行为决策的机器人主动寻径导航被引量：1
- 2014年
- 针对在传统的机器人导航中,机器人行为的激发是一种被动过程,容易导致机器人的行为出现"缺乏规划性"的问题,类比于人类在未知环境中的寻路过程,提出了一种基于模糊行为决策的主动寻径方法.首先,在机器人的探测域内寻找可视点并确定最优子目标点;然后,对感知到的环境信息及最优子目标点信息进行分析以确定机器人所处环境;最后,设计了一种模糊控制器,并对机器人的行为进行规划并输出控制指令使得机器人实现避障且逃离半封闭区域,最终到达目标点.仿真结果验证了该方法的可行性和有效性.
- 高静欣阮晓钢马圣策
- 关键词：模糊控制器移动机器人
- 一种碟形飞行器
- 一种碟形飞行器属于航空领域。本发明包括：无刷直流电机(5)、螺旋桨(2)、舵机(12)、电池(7)、包含导流叶片(3)的导流叶片组(13)、涵道体(1)；螺旋桨(2)固定在无刷直流电机(5)上，其特征在于：还包括固定块(...
- 阮晓钢赵秉辉侯旭阳朱晓庆李亚磊高静欣
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- 一种基于反力矩旋转机构的倒立摆系统
- 基于反力矩旋转机构的倒立摆系统，包括基座，导轨，滑块直流伺服电机，驱动轮，从动轮，皮带，摆杆支座，连接杆，摆杆，球形关节，飞轮，飞轮驱动电机、飞轮驱动电机角度编码器、传感器盒、控制单元、飞轮转动内圈、阻尼器、飞轮固定外圈...
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- 一种基于电磁效应的倒立摆系统
- 一种基于电磁效应的倒立摆系统，包括基座、转动连接轴、线圈、舵机、舵机连接杆、永磁体支架、永磁体、隔板、陀螺仪、加速度计、控制模块、电源模块、线圈绕组，线圈支架，基座把手。本倒立摆系统中控制本电磁倒立摆系统平衡的力是施加在...
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- 移动式机器人室内环境探索与自主导航问题的研究
- 移动机器人是一种能够通过传感器感知工作环境信息和自身状态进而实现自主运动并完成一些预定任务的智能系统。环境探索与自主导航是移动机器人实现自主控制的关键技术，因此，如何提高移动机器人对环境的探索效率以及自主导航能力是实现移...
- 高静欣
- 关键词：移动机器人信息熵
- 一种基于反力矩旋转机构的倒立摆系统
- 基于反力矩旋转机构的倒立摆系统，包括基座，导轨，滑块直流伺服电机，驱动轮，从动轮，皮带，摆杆支座，连接杆，摆杆，球形关节，飞轮，飞轮驱动电机、飞轮驱动电机角度编码器、传感器盒、控制单元、飞轮转动内圈、阻尼器、飞轮固定外圈...
- 阮晓钢朱晓庆左国玉侯旭阳王昱峰戴丽珍赵秉辉李亚磊高静欣
- 基于动态增减SOM图的机器人路径规划研究
- 2013年
- 针对传统方法建立环境地图需要大量环境信息从而造成的存储搜索困难的问题,基于自组织特征映射图SOM提出了一种动态可增减自组织特征映射图DGPSOM算法,旨在用少量神经元来表征大量的环境信息,克服环境信息的存储问题,并在环境信息采集的过程中引入了信息熵的概念,通过计算不同方向上的信息熵来引导机器人探索未知环境,提高探索效率。然后根据DGPSOM算法建立的环境地图设计了一种智能A*搜索算法,搜索任意起点到终点的最优路径。仿真结果表明,建立的信息熵模型可以有效避免机器人重复访问同一区域,DGPSOM建立的环境地图可以实现以少量神经元表征大量环境信息,智能A*搜索算法可以完成机器人最优路径的搜索。
- 阮晓钢高静欣
- 关键词：移动机器人信息熵路径规划
