黄敏
- 作品数：15 被引量：18H指数：3
- 供职机构：河北科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 基于混合式结构的移动机器人运动控制策略研究
- 针对移动机器人运动控制中存在的问题,本文设计了一种混合式控制结构来实现移动机器人的运动控制,并采用了基于行为的运动控制策略,将反应式行为和规划性行为很好的融合在一起.仿真实验结果表明该方法能够很好的完成复杂环境下移动机器...
- 王会勇王井阳黄敏
- 关键词：移动机器人运动控制混合式结构
- 文献传递
- 基于无线传感器网络的移动机器人控制与仿真系统研究
- 王会勇王井阳黄敏许云峰张永强
- 该研究把无线传感器网络技术与先进的移动机器人技术相结合，建立了一个基于无线传感器网络的移动机器人控制与仿真系统。其技术关键及创新点如下：(1)设计了移动传感器网络的分布式自适应分簇算法：在分簇算法中通过优化簇头选择和簇形...
- 关键词：
- 关键词：无线传感器移动机器人仿真系统
- 硕士研究生工程设计类课程案例化教学方法研究被引量：2
- 2019年
- 工程设计类课程具有鲜明的实践应用性,在教学过程中既要求学生掌握大量的基础理论知识,又要求学生必须能够进行实践应用。传统教学方法往往过于偏重理论,不但容易导致学生缺乏学习兴趣,而且也容易导致理论与实践严重脱节。案例化教学方法将理论教学与实践应用有机结合,着重培养学生主动发现问题、分析问题、解决问题的能力。本文以硕士研究生工程设计类课程为例,结合自己开展案例化教学的经验教训,提出了一整套案例化教学开展的方式方法。
- 黄敏王会勇王井阳
- 关键词：教学模式案例库建设
- 固件漏洞挖掘的方法、装置、设备及存储介质
- 本发明提供固件漏洞挖掘的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：提取前后端共享关键字集合，其中，前后端共享关键字集合中包括多个前后端共享关键字；提取程序中每个函数的特征，基于每个函数的特征中的函数的参数不同字符串在前后端...
- 张光华 陈放 常继友武少广王井阳黄敏
- 基于数字签名和数字水印技术的电子签章算法研究被引量：3
- 2012年
- 将数字签名技术、数字水印技术和时间戳技术相结合提出了一种电子签章的实现算法。该算法在数字签名中添加时间戳信息,进一步提高了签章的安全性和抗攻击性。在签章算法中设计了一个基于小波分解信号的局部极大值的数字水印嵌入算法,可以将签名信息作为水印嵌入到签章图片中,增强了签章信息的隐蔽性。经过仿真实验,该方案能够较好地完成电子商务交易中的合同签章应用,实现身份认证和保证合同文本的完整性和不可篡改性。
- 黄敏赵艳王海瑶
- 关键词：数字签名数字水印时间戳电子签章
- 基于项目驱动和翻转课堂相融合的教学模式在软件开发实训课程教学中的应用研究被引量：6
- 2020年
- 针对软件开发实训课程教学过程中遇到的种种不足和问题,提出将项目驱动和翻转课堂相融合的新型教学模式。新型教学模式注重教学过程管理,加强学生的自主学习能力培养,很好地解决了软件开发实训课程教学过程中遇到的种种问题,改善了教学质量,提高了教学效果。
- 黄敏王建亮王井阳
- 关键词：实训课程教学模式
- 合成孔径雷达图像去噪方法、装置及终端设备
- 本申请适用于合成孔径雷达技术领域，提供了一种合成孔径雷达图像去噪方法、装置及终端设备。该方法包括：获取待处理合成孔径雷达图像；将待处理合成孔径雷达图像输入图像去噪模型，输出去噪后的合成孔径雷达图像；图像去噪模型包括多个编...
- 黄敏罗帅丽王晨阳王帅辉
- 一种新型的原生XML数据库系统的实现和应用探讨
- 2007年
- 原生XML数据库是随着XML语言的迅速发展而产生的一种非关系型数据库系统。介绍了一种基于Java技术的原生XML数据库实验系统SoapStore,并对其性能优化和实际应用等方面进行了分析和讨论。
- 王晓红王井阳吴会丛张立岩黄敏
- 小目标检测方法、装置及终端设备
- 本发明适用于图像识别技术领域，提供了一种小目标检测方法、装置及终端设备。该方法包括：获取训练图像数据，对训练图像数据进行标注，将标注后的训练图像数据转换为预设格式。构建改进的YOLOv8模型，在检测头网络和特征强化提取网...
- 王井阳高佳瑶武少广黄敏
- 一种SAR图像质量评估模型的构建方法和系统
- 本发明公开了一种SAR图像质量评估模型的构建方法和系统，涉及图像处理技术领域。该方法包括：构建训练集和测试集；构建机器学习模型，基于训练集，使用改进哈里斯鹰优化算法对机器学习模型的超参数进行迭代优化，获得最优超参数组合；...
- 黄敏 赵航王井阳
