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黄涛
作品数:
26
被引量:6
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
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建筑科学
理学
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合作作者
罗清华
哈尔滨工业大学
王伟
哈尔滨工业大学
李晶
哈尔滨工业大学
彭宇
哈尔滨工业大学
李瑞杰
哈尔滨工业大学
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基于迭代学习的无人机的轨迹跟踪控制
四旋翼直升机这个概念出现由来已久,最早起源于1907年,早期由于相关技术都不够成熟,发展较为缓慢。随着近年来空中机器人相关技术的进步,以及它自身独特的优势,四旋翼直升机逐渐展现出其巨大的应用价值和广阔的发展前景。 由于...
黄涛
关键词:
四旋翼
飞行控制器
迭代学习
冲击致损混凝土力学性能研究
混凝土是当前土木工程结构中使用最为广泛的材料,在其长达50年或者更久的使用期间内,除了受到恒荷载、活荷载的作用外,还可能遇到碰撞、冲击等偶然荷载。当冲击能量较大时,会导致结构倒塌、失效,但是很多情况下,冲击能量较小,并不...
黄涛
关键词:
混凝土
超声波检测
力学性能
文献传递
基于动态LDPC码率的飞行试验遥测数据无线传输方法
基于动态LDPC码率的飞行试验遥测数据无线传输方法,涉及飞行试验遥测数据无线传输方法。本发明是要解决无线传输链路质量动态变化,导致遥测数据传输效率和可靠性无法得到保证的问题。通过大量试验,获得可靠高效传输时,无线通信链路...
罗清华
彭宇
王伟
黄涛
李瑞杰
一种通道长度可变的多级会切磁场等离子体推力器的永磁体外壳
一种通道长度可变的多级会切磁场等离子体推力器的永磁体外壳,涉及一种等离子体推进器的永磁体外壳。本发明是要解决永磁铁存在的相同磁极间斥力大安装不方便以及陶瓷通道的散热的技术问题。一种通道长度可变的多级会切磁场等离子体推力器...
刘辉
吴浩杰
李欢
李兴朔
谢松柏
黄涛
于达仁
文献传递
一种基于动态调制机制的飞行试验遥测数据无线传输方法
一种基于动态调制机制的飞行试验遥测数据无线传输方法,本发明涉及飞行试验遥测数据无线传输方法。本发明是要解决无线通信链路质量动态给试验数据传输效率低和可靠性差的问题,而提出的一种基于动态调制机制的飞行试验遥测数据无线传输方...
罗清华
王伟
刘兆庆
黄涛
李晶
紧凑式涡轮过渡段气动设计与研究
航空发动机是航空飞行器的动力来源,是综合国力的象征。随着现代高性能航空发动机对环境友好性、经济适用性和推重比的要求逐渐提高,使得发动机的涵道比更高,更高的涵道比使得涡轮过渡段更加紧凑、扩张角更大,而更大的扩张角使得过渡段...
黄涛
关键词:
航空发动机
内部流场
气动设计
具有树形定向导热翅片结构的储能装置
具有树形定向导热翅片结构的储能装置,本发明涉及带有翅片的储能装置,它为了解决现有储能装置上翅片结构的定向导热能力较弱的问题。本发明具有树形定向导热翅片结构的储能装置是在储能介质中设置多个树形结构的导热翅片,每个树形结构的...
高继慧
李欣
黄涛
马骁笛
文献传递
基于校验计算的自适应LDPC编码调制的飞行试验无线双向传输方法
基于校验计算的自适应LDPC编码调制的飞行试验无线双向传输方法,本发明涉及自适应LDPC编码调制的飞行试验无线双向传输方法。本发明的目的为了解决现有的飞行试验遥测数据双向无线传输过程中,由于无线通信链路质量动态变化,导致...
罗清华
王伟
刘兆庆
黄涛
李晶
文献传递
一种基于自适应LDPC编码调制的飞行试验遥测无线传输方法
一种基于自适应LDPC编码调制的飞行试验遥测无线传输方法,本发明涉及飞行试验遥测无线传输方法。本发明是要解决无线通信链路质量动态变化情况下,试验数据传输效率和可靠性都无法得到保障的问题而提出的一种基于自适应LDPC编码调...
罗清华
彭宇
王伟
黄涛
李瑞杰
一种多级会切磁场等离子体推力器的阳极
一种多级会切磁场等离子体推力器的阳极,它涉及一种多级会切磁场等离子体推力器的阳极。本发明是要解决现有多级会切磁场等离子体推力器的阳极温度较高,导致发动机通道内壁和阳极受热短时间内急剧增强,热量传导至永磁铁部位严重影响了永...
刘辉
吴浩杰
李欢
李兴朔
谢松柏
黄涛
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