万加富
- 作品数：71 被引量：65H指数：4
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信医药卫生更多>>
- 液压机控制系统的多任务可调度性研究(英文)
- 2008年
- 针对嵌入式控制系统,通过液压机控制系统的设计与仿真,提出了控制与调度协同设计方法。首先,分析液压机控制系统功能和性能需求,研究了实时系统的选择和控制任务划分对嵌入式控制系统性能的影响;接着分析固定优先级算法、单调速率算法、最短时间限优先算法及抖动控制;最后,采用Matllab/Simulink和Truetime工具箱,通过调整任务划分、模型及调度算法等,对液压机控制系统的多任务进行仿真验证。仿真结果表明:可以获得最优的调度算法、任务划分及减小的输出抖动,这证明了控制与调度协同设计方法是有效的。
- 万加富李迪
- 关键词：调度算法可调度性
- 面向软数控系统的混合任务调度理论研究
- 开放式数控系统主要有三种结构,即专用CNC+PC、通用PC+运动控制器和软数控系统。其中软数控系统是采用多任务实时操作系统,将运动控制部分与管理部分集成到一个硬件平台上,满足数控系统在功能方面和非功能方面(主要表现在实时...
- 万加富
- 关键词：加工误差分析反馈调度调度策略调度算法硬件平台实时操作系统
- 文献传递
- 一种分布式制造环境下的可重构工业机器人编程控制方法
- 本发明公开了一种分布式制造环境下的可重构工业机器人编程控制方法，包括依次电讯连接的编辑模块、模型转换模块、部署模块、通讯模块、IEC 61499运行环境、机器人控制指令执行模块、伺服驱动模块、机器人；所述部署模块电讯连接...
- 李迪周楠王世勇万加富张春华张舞杰
- 文献传递
- 一种基于云平台辅助切换策略的生产调控方法
- 本发明公开了一种基于云平台辅助切换策略的生产调控方法，步骤包括：云平台获取客户端的订单信息，采用实时分析处理技术处理订单信息和柔性生产系统中智能设备的状态信息；柔性生产系统根据反馈机制，采用多种类型的传感器来检测智能设备...
- 万加富李迪易鸣伦闫荷花王世勇
- 文献传递
- 一种智能拍摄工具小车
- 本实用新型涉及一种智能拍摄工具小车，包括小车本体，所述小车上设置控制器、旋转机构、升降机构和行走机构。本实用新型所述的一种智能拍摄工具小车，通过设置旋转机构、升降机构和行走机构，安装在小车本体上的摄像设备能够实现旋转、升...
- 万加富谭劲标
- 文献传递
- 软数控系统混合任务两级调度策略被引量：3
- 2008年
- 针对软数控混合任务调度,提出一种两级结构调度策略:对实时周期性任务采用时间触发,实时突发性任务则采用事件触发。建立混合任务模型并定义相关概念,给出调度策略的架构,并对调度算法、任务可调度性及时标间隔进行深入研究。将提出的两级调度策略应用到基于Windows CE.NET的软数控系统中,分析软数控系统结构和任务划分。最后,对调度策略进行试验验证,结果表明该方法能保证混合任务的确定性,从而提高软数控系统的性能。
- 李迪万加富叶峰赖乙宗
- 关键词：WINDOWSCE.NET
- 一种基于机器学习的智能产线机械手故障诊断方法
- 本发明公开了一种基于机器学习的智能产线机械手故障诊断方法，采用Hadoop的HDFS(Hadoop Distributed File System,分布式文件系统)实现海量历史数据存储，并开发了一套面向智能产线机械手的故...
- 万加富尹博星李迪陈宝通
- 文献传递
- 软数控实时任务的时间特性对加工精度的影响被引量：2
- 2009年
- 为分析软数控实时任务的不确定性与加工精度的关系,提出一种基于模型的加工误差分析方法.首先研究采样抖动、输入-输出抖动、数控任务可调度及加工误差评估等相关理论;然后建立二轴数控系统加工误差分析仿真模型;最后对任务抖动、任务不可调度及实时突发任务等与加工误差的相关性进行仿真.结果表明:采样抖动时间为任务周期的80%时,误差达4.7%;输入-输出抖动时间为任务周期的80%时,误差达1.2%;40%的事务不能在时间限内完成时,误差达13.4%.该结果说明不可调度事务会引起较大的加工误差.
- 李迪万加富叶峰赖乙宗
- 关键词：数控调度算法
- 一种基于软件定义的工业异构网络信息交互方法
- 本发明公开了一种基于软件定义的工业异构网络信息交互方法，包括以下步骤：步骤1、针对小批量多品种个性化定制的要求搭建集U盘加工，雕刻挂件加工、产品包装等于一体的多功能复合产线；步骤2、进行多协议数据网关的设计和搭建，对设备...
- 汪曦祥万加富
- 提高混合实时任务确定性的两级调度算法被引量：4
- 2009年
- 为提高混合实时任务的确定性,提出了一种两级调度算法。先给出了调度算法的架构,通过增加一个调度模块实现周期性实时任务调度,非周期性实时任务则由系统内核调度。然后建立了任务模型,并对调度算法、任务集可调度性和抖动等进行深入研究。将提出的调度算法应用到基于Windows CE.NET的液压机控制系统中,分析了控制系统的硬件平台和任务划分。最后对调度算法进行验证,结果表明,该算法能保证混合实时任务的确定性,减小抖动,从而提高控制系统的精度。
- 万加富李迪叶峰赖乙宗
- 关键词：计算机系统结构混合实时任务可调度性WINDOWSCE.NET
