于福莹
- 作品数：16 被引量：86H指数：6
- 供职机构：燕山大学经济管理学院更多>>
- 发文基金：河北省教育厅科研基金河北省科学技术研究与发展计划项目河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 四轮独立驱动电动汽车驱动力最优控制方法被引量：11
- 2010年
- 基于对四轮独立驱动汽车进行的动力学分析,提出通过调节驱动电机的电流来控制各轮纵向力以提高车辆操纵稳定性的策略。建立了驱动系统的动态响应模型,并将其变换为驱动系统控制模型。提出整车控制方案和控制器参考输入的调整方法,并运用最优控制理论设计了驱动系统反馈控制器。最后采用等转矩和等功率驱动力分配策略进行实验,结果表明该方法能取得较好的控制效果。
- 马雷刘晶于福莹王连东
- 关键词：电动汽车四轮独立驱动最优控制
- 基于多传感器信息融合的车辆安全辅助驾驶系统
- 马雷李昊于福莹张婷婷武波涛卢艳楠
- 该项目提出不对图像进行边缘增强和二值化等预处理，直接处理原始灰度图像，这样既保留了图像中的梯度、灰度、方差等信息，提高了识别的准确性，同时由于不进行图像与处理，减少了数据在线计算量，提高了系统识别的实时性。提出复杂环境下...
- 关键词：
- 关键词：传感器
- 基于CDIO教育理念的全日制工程硕士研究生培养模式探析被引量：23
- 2010年
- 简要介绍国内外工程硕士教育现状及CDIO工程教育模式,解析CDIO理念与全日制工程硕士培养模式有机融合的有效途径,从而实现基于CDIO工程教育理念的全日制工程硕士研究生培养模式的设想。
- 于福莹肖宏王加春漆汉宏
- 关键词：全日制工程硕士CDIO研究生培养模式
- 通过加强导师队伍建设提高全日制工程硕士研究生培养质量被引量：5
- 2011年
- 介绍国外研究生导师制度,根据我国目前研究生导师队伍现状,分析全日制工程硕士研究生导师队伍建设的紧迫性,给出全日制工程硕士研究生导师队伍建设的对策与建议,即高校人才引进、创新实践型导师的培养、依托优势学科加强导师组建设、实行学术休假制度进行导师培训、建立合理的兼职导师引入机制和严格导师遴选以及健全导师监督制度等六个方面。
- 于福莹
- 关键词：全日制工程硕士研究生导师队伍建设研究生培养
- 复杂路面环境下前方车辆识别目标函数的选取被引量：2
- 2009年
- 首先利用道路边界信息限定车辆的存在范围,以提高识别的实时性。接着根据灰度图像上车辆底部的灰度特征、方差特征和下边界梯度特征构造车辆检测目标函数,以指导在车辆存在区检测前方车辆。最后利用区域增长方法剔除由噪声引起的误判。实验验证表明,在复杂环境下该目标函数能够有效地消除大量无规则噪声的影响,并能准确地识别出车辆目标。
- 马雷武波涛于福莹
- 关键词：机器视觉车辆识别目标函数
- 高速公路分阶段协作应急资源调度模型被引量：8
- 2016年
- 根据高速公路交通事件应急救援目标,在假设救援资源配置点固定的前提下,首先,对高速公路区域路网进行网络化抽象处理,以区域路网内救援资源配置总量最小为目标函数,进行了应急资源的配置优化。然后,以应急响应时间最小为目标,同时满足事故点应急资源的最大需求,建立了分阶段协作救援资源调度模型;最后,利用LINGO软件和MATLAB软件进行了实例求解分析。结果表明:经过优化后,各配置点的资源配置量和路网的总资源配置量均有明显的降低,总资源量降低了36%;分阶段协作应急资源调度模型有助于应急资源的合理调度。
- 于福莹宋之杰崔冬初
- 关键词：交通工程应急资源
- 基于智能环境感知的车辆安全辅助驾驶系统
- 李昊马雷于福莹张润生王连东张杨
- “基于环境感知的车辆安全辅助驾驶系统”项目主要应用于车辆安全辅助驾驶领域，可以在车辆有危险趋势时及时向驾驶员提供警告信息，减少或避免可能发生的交通事故，也可以应用于车辆的辅助驾驶和智能自动导航领域。该项目利用灰度图像中道...
- 关键词：
- 关键词：传感器
- 基于行驶状态的四轮独立驱动四轮转向电动汽车最佳动力分配的研究
- 马雷张润生于福莹崔亚平臧俊杰
- 建立车辆动力学控制模型，以燕山大学车辆与能源学院自行研制的一辆四轮独立驱动四轮转向电动汽车为研究对象，运用动力学仿真软件ADAMS建立虚拟汽车模块模型，运用计算机仿真分析软件MATLAB/SIMULINK建立控制模块模型...
- 关键词：
- 关键词：仿真软件
- 以实施'卓越计划'为契机探索全日制工程硕士培养途径被引量：11
- 2012年
- 介绍了燕山大学将全日制工程硕士研究生的培养有机地融入到"卓越计划"中,从改革教学内容和教学模式、建立校企联合培养基地、加强导师队伍建设、正确把握学位论文规格和标准等方面,积极探索全日制工程硕士培养的有效途径。
- 于福莹肖宏王加春漆汉宏
- 关键词：全日制工程硕士研究生培养
- 论地方高校全日制专业学位研究生的培养被引量：4
- 2013年
- 本文从服务地方经济社会发展出发,重新厘清高校办学指导思想和理念,确定全日制专业学位研究生培养目标,引导地方高校研究生培养模式改革与发展方向。
- 于福莹
- 关键词：全日制专业硕士地方院校研究生培养
