何婷婷
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：西南交通大学物理科学与技术学院更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 光电跟踪伺服系统的研究被引量：3
- 2013年
- MSP430系列单片机已广泛应用于许多数字电子产品所涉及的领域。研究设计中将四象限探测器与MSP430系列单片机相结合,通过软硬件结合的方法能够实现目标的精准定位与跟踪。通过实验研究结果及分析,文中的设计思路能够有效地实现对目标的搜寻与跟踪。并且MSP430系列单片机的应用降低功耗也提高了开发效率,缩短了开发周期。
- 何婷婷郭建强李芳殷凯李游
- 关键词：MSP430四象限探测器PID算法
- 基于MSP430单片机的光电跟踪伺服系统的研究被引量：1
- 2013年
- MSP430系列单片机已广泛应用于许多数字电子控制领域。研究设计中利用光敏感器件对特定光波长范围的光信号敏感原理,将四象限光电位置探测器与MSP430系列单片机相结合,根据四象限光电探测器输出电压与光斑位置的线性关系,通过数字PID闭环控制输出电压调节单片机输出PWM的占空比来实现精确稳定的搜寻和小范围跟踪目标。研究中利用MSP430F169单片机低功耗、功能完善的特点,配合地动仪式机械结构,实现了一套结构简单,功能丰富,结果稳定精确的实验研究类光电跟踪伺服系统。
- 何婷婷郭建强李游李芳殷凯
- 关键词：光敏器件PWM波PID闭环控制MSP430单片机光电跟踪
- 四象限探测器光电跟踪伺服系统的研究被引量：1
- 2013年
- 为了实现光电跟踪目标,用四象限探测器检测目标物,利用单片机MSP410F169的AD采集,将采集到的信号进行滤波,利用PID算法,以及单片机MSP410F169的时钟控制PWM波的占空比来调节电机的转速。通过两个电机来实现跟踪装置的空间旋转跟踪目标物。
- 李芳郭建强何婷婷李游殷凯
- 关键词：光电跟踪四象限探测器MSP430F169PID算法
