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刘军伟
作品数:
3
被引量:14
H指数:2
供职机构:
长安大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
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合作作者
司癸卯
长安大学工程机械学院道路施工技...
杨俊杰
长安大学工程机械学院道路施工技...
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1篇
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基于虚拟样机的智能拆除机器人工作装置设计与研究
智能拆除机器人是一种应用广、功能多、结构较为复杂的建设施工机械。随着智能拆除机市场竞争的不断加剧,其产品的开发效率及其可靠性日益成为最具挑战性的因素。由于新产品开发周期长、成本高、设计手段落后等原因导致我国传统工程机械行...
刘军伟
关键词:
虚拟样机
文献传递
智能拆除机器人的研究现状及发展趋势
被引量:12
2010年
介绍了智能拆除机器人的功能和应用,分析了智能拆除机器人的研究现状和中国智能拆除机器人存在的问题,探讨了智能拆除机器人的技术特征和关键技术,阐述了智能拆除机器人的技术发展动态,最后描述了国内外智能拆除机器人的发展趋势。
司癸卯
刘军伟
罗铭
杨俊杰
智能拆除机器人无线遥控系统的设计
被引量:2
2009年
遥控机器人拥有先进的电液比例伺服控制系统、无线数据传输设备(远程遥控设备)、节能控制系统、智能监控系统等硬件,根据智能拆除机器人的工作环境及性能指标提出了无线电遥控系统的主体设计方案和主要部分的设计分析。
刘军伟
关键词:
遥控系统
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