刘凯
- 作品数：192 被引量：346H指数：10
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺医药卫生更多>>
- 五轴联动数控微型铣床系统的设计与实现被引量：4
- 2012年
- 设计并搭建了一台带A,C双旋转工作台的微型五轴数控铣床。采用"PC+可编程运动控制器"结构的开放式数控系统硬件体系结构,开发了五轴联动的铣床控制系统,实现对微型铣床的运动控制。在VERICUT软件中建立铣床仿真系统,并进行仿真加工;仿真正确后再到铣床平台上进行实例加工。将实例加工的零件与仿真加工的结果进行比较可以发现,该铣床已具备五轴联动数控加工的能力。
- 王昊刘凯赵东标李芳
- 关键词：五轴联动
- 基于生物阻抗谱成像的生物组织检测方法被引量：2
- 2022年
- 基于电阻抗成像技术和生物阻抗谱技术,提出一种面向生物组织检测的生物阻抗谱成像方法.该方法将目标区域可视化并精准识别目标种类,可用于肺癌早期检测,协助临床医生对早期肺癌进行精准检测,提高早期肺癌的治愈率.本文通过数值仿真的方法验证生物阻抗谱成像方法在肺癌早期检测中的可行性和有效性,仿真结果表明:1)生物阻抗谱成像方法可以实现早期肺癌区域的可视化,并精确判别出早期肺癌种类;2)生物阻抗谱成像方法中阻抗谱的最佳采集模式是4次循环采集,最佳分类器是Linear-SVM,5折交叉验证的平均分类准确率可以达到99.9%.为了验证仿真结果,本文选取3种具有不同电学特性的生物组织模拟癌变区域进行了检测.实验结果表明该方法可以对生物组织区域可视化,并判别出生物组织的种类.该方法可以兼顾电阻抗成像和生物阻抗谱方法的优点,有望用于肺癌早期检测.
- 尹鸿润叶明吴阳刘凯潘化平姚佳烽
- 关键词：电阻抗成像
- 基于嵌入式Linux平台EtherCAT主站设计被引量：3
- 2020年
- 针对多轴同步控制中存在实时性和同步性较差的问题,提出一种基于嵌入式Linux平台的EtherCAT主站方案。在以AM3358处理器为核心的BeagleBone的嵌入式平台上,构建基于Xenomai的Linux硬实时操作系统,通过改写基于ARM的网络芯片驱动,提高主站的通讯速率和响应能力,同时采用分布时钟机制动态补偿各从站时钟,实现从站间的同步性。最后搭建一主二从伺服控制平台进行试验验证,结果表明:主站在1 ms周期任务下最大调度延时为36.397μs(3.640%),最小调度延时为1.952μs(0.195%),实时性较高,多轴同步误差精度在ns级水平,具有相当高的同步性能。
- 刘豪志刘凯王欢孙磊朱天明
- 关键词：网卡驱动同步时钟
- 考虑用户公平性的无人机航迹通信覆盖方法及设备
- 本发明公开了一种考虑用户公平性的无人机航迹的NOMA通信覆盖方法及设备。本发明建立无人机航迹优化模型，所述模型以获取基于Jain‑FI的NOMA通信系统吞吐量最大化时的最优用户分组方案、最优功率分配方案和最优航迹为目标函...
- 冯斯梦刘凯张云奕董超吴启晖
- SMA丝驱动的手指康复机器人设计及实验研究被引量：2
- 2020年
- 为了研制一种轻便、可穿戴的仿生手指康复机器人,在分析手指肌肉骨骼生物参数及致动机理的基础上,设计了一种形状记忆合金丝(SMA)驱动的软体柔性手指康复机器人,建立了其运动学和力学模型;以手套为结构设计的原型,通过控制SMA丝的收缩来模拟手指肌肉肌腱的收缩,从而实现辅助手指屈曲伸展运动的功能;试验研究了手指康复机器人的运动性能和抓握性能;试验结果表明,手指柔性康复机器人最大弯曲角度接近正常人手关节角度,最大指尖力可达18N,能完成日常所需的屈曲伸展以及抓握功能。
- 张瑛如王扬威刘凯刘凯
- 关键词：康复机器人形状记忆合金丝
- 基于生物阻抗谱的细胞悬浮液浓度识别方法研究被引量：1
- 2022年
- 基于生物阻抗谱技术提出一种细胞悬浮液浓度自动识别方法,该方法结合了多元线性回归算法和生物阻抗谱技术,能够快速准确地识别细胞悬浮液的浓度.首先,提出一种细胞位置随机分布策略,模拟细胞的真实存在状态;其次,采用数值仿真的方法生成2400组不同浓度的正常、癌变以及混合的细胞模型并计算生物阻抗谱数据;然后,利用多元线性回归、支持向量机和梯度提升三种回归算法分别对癌变细胞浓度进行鉴别,仿真结果表明,多元线性回归算法为最佳回归模型,其平均拟合优度和均方误差分别是0.9997和0.0008;最后,将多元线性回归算法应用于不同浓度的红细胞悬浮液的识别中,实验结果显示其平均拟合优度和均方误差分别是0.9998和0.0079,说明该方法具有较高的细胞悬浮液浓度识别能力.
- 刘圣龙杨璐朱程君刘凯韩伟姚佳烽
- 关键词：多元线性回归
- 六维力/加工电流模糊控制电解加工间隙的方法被引量：3
- 2009年
- 为了有效控制电解加工间隙，提高加工精度，以六维力和加工电流为模糊控制器输入的原始数据，结合在线检测加工间隙技术，得到测试间隙；设计控制加工间隙的二输入一输出的模糊控制器，把测试间隙与初始设定间隙形成偏差和偏差的变化量，作为模糊控制器的输入，机床主轴进给速度作为模糊控制器输出；在Matlab的Simulink模块中，通过对电解加工系统和模糊控制器组成的联合模型进行仿真试验，并调整加工间隙的初始设定值，得到结论：模糊控制电解加工过程稳定，鲁棒性好，加工过程很快达到平衡状态；在0．2～0．7mm的加工间隙范围，随着加工间隙的增大，模糊控制器的超调量减小，控制效果好。
- 陆永华赵东标云乃彰刘凯
- 关键词：电解加工模糊控制六维力
- 一种用于手势识别的电阻抗检测手环
- 本发明公开了一种用于手势识别的电阻抗检测手环，包括柔性手环绷带、电极片以及电极片紧固件，柔性手环绷带上开设有若干通孔，电极片安装穿设于通孔中，电极片包括位于柔性手环绷带内侧的接触部以及穿设于通孔中且延伸至柔性手环绷带外侧...
- 姚佳烽赵通通万建芬陈怀瑾张益嘉刘凯
- 文献传递
- 基于BADA燃油消耗率的短期天气下进场航班延误成本计算方法
- 本发明公开一种基于BADA燃油消耗率的短期天气下进场航班延误成本计算方法，即，短期天气下进场航班延误总成本包括所有航空器执飞进场和进近程序因航班延误产生的时间成本和燃油成本之和，其中，进场及进近航段包括：进场航段、起始进...
- 张明刘凯孔祥鲁黄倩文喻珏张一帆仇志峰吴翰林
- 一种基于空地协同医疗救援的设施点预选址方法
- 本发明公开一种基于空地协同医疗救援的设施点预选址方法，基于医疗救援背景，分层次建立选址覆盖模型，以应急医疗响应覆盖面最大为目标建立集覆盖模型，以应急救援设施建设总成本最小为目标建立最大覆盖模型，集覆盖模型的最优目标函数值...
- 张明张一帆喻珏仇志峰吴翰林刘凯孔祥鲁黄倩文
- 文献传递
