刘峰
- 作品数：37 被引量：126H指数：6
- 供职机构：中国科学院沈阳计算技术研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家重点基础研究发展计划辽宁省博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电子电信更多>>
- 五轴加工奇异区域内的刀具路径优化被引量：17
- 2011年
- 针对五轴加工在奇异区域内由于旋转轴运动的剧烈变化导致非线性误差过大并对工件、刀具和机床部件造成损害等问题,给出一种奇异区域内加工路径的优化方法。以AC双转台五轴联动数控机床为研究对象,在反向运动学变化中根据正弦、余弦三角函数的周期性对C轴转角进行初次优化;按照加工是否通过奇异点两种情况,采用设定奇异点处的C角值或者修改奇异点附近的刀轴方向两种方法,进一步降低C轴过大转角;以当前加工区间的非线性误差是否超过允许值为判断条件,对仍然不满足精度要求的区间进行递归插值处理。仿真试验和实际加工结果表明,与单纯采用线性插值方法相比,该方法在提高奇异区域内加工精度的同时,有效减少新插入点的数量,从而尽量降低加工速度的损失。
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- 关键词：五轴加工运动控制
- WebSocket与MQTT在Web即时通信系统中的应用被引量：10
- 2016年
- 传统Web通信系统多采用轮询拉取方式,此种方式存在实时性低、网络资源消耗大、扩展性差等缺点.针对上述问题,本文研究了Web Socket中的长连接技术,结合MQTT协议,提出了基于pub/sub模型的Web端即时通信解决方案,以推送取代传统拉取方式.文中重点阐述了IM与通知类消息格式设计,并针对通知类消息提出了agent代理模型,同时为了进一步减少网络资源消耗,提出了预订阅模式.最后将该解决方案与现流行的bosh+xmpp方式在时延、带宽消耗方面做了对比分析,以验证该方案的性能优势.
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- 关键词：B/S即时通信
- 一种用于数控系统的命令多发机制的实现方法
- 本发明涉及一种用于数控系统的命令多发机制的实现方法，包括以下步骤：在数控系统启动时，进行初始化操作，确定需要发送的命令个数；数控系统中的任务控制器在单个任务控制周期内根据命令个数多次发送命令信息，通过数控系统的两块共享通...
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- 文献传递
- CA摆头五轴机床校验与优化
- 2013年
- 在充分分析摆头类五轴机床结构特性以及机床运动学误差的基础上,针对机床两旋转轴的旋转中心位置及其方向偏离本来的位置和方向,及主轴旋转中心位置存在偏离的情况,建立了一种CA摆头五轴机床运动学模型。结合特定机床运动及运动学相关理论,提出了一种CA摆头误差校验及自动测量和补偿优化算法,并开发了一种CA摆头五轴机床运动学误差测量系统,根据测量值对机床进行优化,实现并验证了算法的正确性。
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- 关键词：五轴加工运动学模型
- 基于区域限定的奇异位置避免规划算法
- 2016年
- 目前人们关于奇异位形的处理研究主要包括两大类,一类是研究如何避免,一类是研究如何通过奇异点.在分析了国内外关于奇异位形的研究基础上,本文提出了基于空间区域限定的奇异位置避免算法.其核心思想就是预先对机器人运动轨迹进行规划,给出了奇异位置及邻近奇异位置的区域划分方法,从而保证在笛卡尔空间规划时能规划出一合理的插值点,同时也基于高次多项式曲线理论对关节空间规划做了优化,保证了关节和末端运动的连续性、稳定性等.通过6轴机械臂在四五六关节时的奇异为实例,运用该算法对奇异的处理做了实例分析.然后通过给定初始点和目标点的位姿等参数,定时采样数据,并利用MATLAB对规划前后获得的数据进行了图形仿真,验证了该算法的正确性和可行性.
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- 关键词：机器人奇异位形
- 五轴联动数控加工中的微小程序段插补方法被引量：4
- 2009年
- 针对五轴联动数控系统在加工微小程序段时频繁启动/停止导致机床产生剧烈振动的问题,提出一种五坐标微小程序段插补方法.该方法能够对多个微小程序段进行统一加减速处理,在保证加工精度的同时,实现对微小程序段的连续加工.五轴联动数控系统上的仿真实验结果表明该方法减少了加工微小程序段时的加减速频率,提高了加工速度.
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- 关键词：插补数控加工
- 基于Multi-head Attention和Bi-LSTM的实体关系分类被引量：12
- 2019年
- 关系分类是自然语言处理领域的一项重要任务,能够为知识图谱的构建、问答系统和信息检索等提供技术支持.与传统关系分类方法相比较,基于神经网络和注意力机制的关系分类模型在各种关系分类任务中都获得了更出色的表现.以往的模型大多采用单层注意力机制,特征表达相对单一.因此本文在已有研究基础上,引入多头注意力机制(Multi-head attention),旨在让模型从不同表示空间上获取关于句子更多层面的信息,提高模型的特征表达能力.同时在现有的词向量和位置向量作为网络输入的基础上,进一步引入依存句法特征和相对核心谓词依赖特征,其中依存句法特征包括当前词的依存关系值和所依赖的父节点位置,从而使模型进一步获取更多的文本句法信息.在SemEval-2010 任务8 数据集上的实验结果证明,该方法相较之前的深度学习模型,性能有进一步提高.
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- 关键词：句法特征ATTENTION
- 数控系统用极坐标插补极值区域平滑处理方法
- 本发明涉及一种数控技术领域中的控制XZ线性轴和旋转C轴的数控系统及控制方法。数控系统所控制车削中心由两个线性轴(X,Z)必须相互垂直。回转轴(C)必须和线性轴Z平行(围绕Z旋转)。线性轴X和回转轴C相交。对于端面加工笛卡...
- 王品郑飂默刘峰韩文业武南
- 文献传递
- 一种用于数控系统的命令多发机制的实现方法
- 本发明涉及一种用于数控系统的命令多发机制的实现方法，包括以下步骤：在数控系统启动时，进行初始化操作，确定需要发送的命令个数；数控系统中的任务控制器在单个任务控制周期内根据命令个数多次发送命令信息，通过数控系统的两块共享通...
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- 基于Spark的分布式数字信号处理算法库设计被引量：2
- 2018年
- 传统的基于DSP与FPGA的数字信号处理技术更加适用于实时信号处理,且受到数据规模和频率分辨率的限制,使得其不适于进行大规模数据下的离线式数据处理、分析与挖掘的应用.目前工业大数据分析平台可以采用Spark作为实时信号处理和离线信号处理加速的计算引擎,但该分析平台缺少适用于分布式并行计算引擎的数字信号处理等数学计算的解决方案.基于此,本文提出了基于Spark的分布式数字信号处理算法库,为面向分析的工业大数据应用场景提供支撑.本文介绍了该算法库的架构设计,并以FFT算法和DFT算法为例介绍了传统数字信号处理算法在Spark下的分布式实现,最后对算法库进行了正确性测试和性能分析.结果表明该算法库能够正确完成数字信号处理的功能,同时可以满足工业大数据分析平台对于大规模数据集进行数字信号处理的需求.
- 乔昕刘峰刘峰
- 关键词：SPARK数字信号处理分布式计算算法库
