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刘建业

作品数：962 被引量：3,470H指数：24
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 557篇期刊文章
  • 345篇专利
  • 53篇会议论文
  • 3篇学位论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 299篇航空宇航科学...
  • 169篇自动化与计算...
  • 131篇电子电信
  • 86篇交通运输工程
  • 32篇天文地球
  • 17篇文化科学
  • 16篇兵器科学与技...
  • 14篇机械工程
  • 12篇理学
  • 6篇农业科学
  • 4篇医药卫生
  • 3篇化学工程
  • 3篇电气工程
  • 2篇军事
  • 1篇冶金工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 424篇导航
  • 198篇导航系统
  • 169篇组合导航
  • 143篇滤波
  • 130篇卫星
  • 123篇惯性导航
  • 93篇捷联
  • 88篇卡尔曼
  • 86篇卡尔曼滤波
  • 81篇惯性导航系统
  • 79篇传感
  • 78篇信号
  • 77篇感器
  • 76篇传感器
  • 73篇飞行
  • 72篇陀螺
  • 66篇组合导航系统
  • 57篇接收机
  • 55篇卫星导航
  • 55篇惯导

机构

  • 960篇南京航空航天...
  • 14篇香港理工大学
  • 10篇中国民用航空...
  • 8篇安徽工业大学
  • 7篇中国人民解放...
  • 6篇工业和信息化...
  • 5篇北京大学
  • 5篇洛阳电光设备...
  • 5篇西安飞行自动...
  • 5篇中国航空工业...
  • 4篇四川大学
  • 4篇上海航天控制...
  • 3篇东南大学
  • 3篇中国民航大学
  • 2篇帝国理工学院
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇南京林业大学
  • 2篇武汉大学
  • 2篇同济大学
  • 2篇中国人民解放...

作者

  • 960篇刘建业
  • 339篇熊智
  • 250篇曾庆化
  • 229篇李荣冰
  • 178篇赖际舟
  • 131篇王融
  • 128篇孙永荣
  • 123篇赵伟
  • 63篇许睿
  • 44篇孟骞
  • 39篇吕品
  • 38篇郁丰
  • 35篇韩志凤
  • 35篇华冰
  • 34篇林雪原
  • 32篇祝燕华
  • 32篇陈欣
  • 31篇许建新
  • 29篇范胜林
  • 28篇钱伟行

传媒

  • 67篇中国惯性技术...
  • 30篇传感器与微系...
  • 28篇南京航空航天...
  • 24篇应用科学学报
  • 22篇宇航学报
  • 22篇导航
  • 19篇控制与决策
  • 18篇中国空间科学...
  • 17篇航天控制
  • 16篇航空学报
  • 16篇航空计算技术
  • 15篇导航与控制
  • 14篇电子测量技术
  • 14篇仪器仪表学报
  • 13篇Transa...
  • 12篇系统工程与电...
  • 12篇弹箭与制导学...
  • 10篇数据采集与处...
  • 9篇东南大学学报...
  • 8篇传感器技术

年份

  • 11篇2024
  • 24篇2023
  • 36篇2022
  • 29篇2021
  • 39篇2020
  • 32篇2019
  • 36篇2018
  • 56篇2017
  • 32篇2016
  • 42篇2015
  • 52篇2014
  • 47篇2013
  • 50篇2012
  • 33篇2011
  • 49篇2010
  • 45篇2009
  • 59篇2008
  • 68篇2007
  • 48篇2006
  • 30篇2005
共 962 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
大气辅助的SINS/GPS组合导航系统研究被引量：22
2012年
高精度导航系统作为无人机自主控制的核心,已成为制约无人机性能提升的关键因素。SINS/GPS(strapdown inertialnavigation system/global positioning system)组合导航系统由于GPS信号易受干扰而无法满足无人机长时间稳定精确导航的需要。在分析大气数据系统特性的基础上,推导了捷联惯导与大气空速、高度误差模型,建立了SINS/ADS(air data system)量测方程,并设计了大气数据系统辅助的SINS/GPS松组合导航系统;针对ADS和GPS输出频率不一致的问题,提出了时间更新和量测更新分离的异步滤波算法。实际跑车验证结果表明,设计的系统能够在GPS受干扰的情况下有效提高系统的精度和稳定性,定位精度可以达到25 m。
李荣冰于永军刘建业熊智
关键词：捷联惯导大气数据系统组合导航卡尔曼滤波
卫星/惯性组合导航系统的空中对准方法
一种卫星/惯性组合导航系统的空中对准方法，属惯性导航系统。本对准方法包括卫星导航接收机定位数据采集；卫星导航定位数据缓存；惯性测量单元数据采集；飞行器运动加速度计算；导航坐标系下三维比力计算；俯仰角和横滚角三角方程的快速...
李荣冰刘建业孙永荣曾庆化赖际舟赵伟钱伟行
文献传递
联邦自适应滤波在SINS/北斗/星敏感器组合导航系统中的应用被引量：16
2004年
本文以无反馈模式的联邦自适应滤波器为基础 ,构建了SINS/北斗 /星敏感器组合导航系统 .由于组合导航的系统模型参数往往与实际的物理参数有偏差 ,因此在采用常规卡尔曼滤波时 ,组合的效果往往很差 .针对实际系统应用分析了适用于系统噪声阵未知情况下的SalychevO联邦自适应滤波算法 ,仿真表明 ,与修正信息分配系数的联邦自适应滤波方法相比 ,本文的方法更适合于系统状态噪声阵未确定时的滤波系统 。
华冰刘建业熊智
关键词：联邦滤波组合导航自适应滤波
高度通道的跨音速激波干扰自适应抑制方法
本发明公布了一种高度通道的跨音速激波干扰自适应抑制方法，属于惯性/大气组合导航领域。本发明根据惯性导航系统与大气数据系统原理解算惯导高度和大气高度，跨音速段静压波动引起气压高度波动时，利用自适应滤波器处理气压高度或惯导高...
孟博李荣冰刘建业雷廷万李睿佳郭毅熊智曾庆化
基于发射惯性坐标系的空天飞行器组合导航鲁棒滤波方法
本发明公布了一种基于发射惯性坐标系的空天飞行器组合导航鲁棒滤波方法，属于飞行器组合导航技术领域。该方法包含以下步骤：首先以发射惯性坐标系为参考坐标系，进行惯性导航算法编排，建立飞行器在发射惯性坐标系下的位置、速度、姿态解...
赵慧熊智潘加亮孙永荣郁丰刘建业许建新柏青青王融王洁程娇娇林爱军戴怡洁施丽娟孔雪博
文献传递
旋转惯导系统中转轴方向对系统调制精度的影响被引量：2
2012年
不同轴向的惯性器件误差在惯导系统中的误差传播特性不同,因此在旋转惯导系统中转动机构选择不同转轴方向对系统精度的调制效果不同。分析了在选择不同轴向作为旋转轴时对导航系统精度的影响,并根据转台转轴与机体系、惯性器件(IMU)系之间存在的夹角关系,将其分为两种方案进行讨论,转轴与IMU系存在夹角以及转轴与机体系存在夹角。通过分析,前者在调制效果上与传统的单轴旋转惯导系统相同,而后者会改变调制效果。在此基础上,进一步推导分析了第二种方案下不同转轴方向与系统定位精度之间的内在关系,提出了一种在长时间导航情况下的转轴方向选择方案,并进行了仿真验证。仿真结果表明,与传统单轴旋转惯导系统相比,该方案显著提高了系统的导航定位精度,对在不同情况下转台转轴方向的选择具有一定的工程应用参考价值。
赖际舟于明清吕品刘建业张玲
关键词：惯性导航旋转调制
微小型飞行器微惯性组合导航系统的姿态确定方法
一种微小型飞行器微惯性组合导航系统的姿态确定方法，属微小型飞行器姿态确定方法。本方法利用制导信息，控制卡尔曼滤波器噪声矩阵，实现随飞行状态的自适应调整，通过参数调整，实现微惯性组合导航系统在动态飞行条件下的姿态确定，具体...
李荣冰刘建业赖际舟熊智孙永荣赵伟曾庆化温佰仟
文献传递
光纤陀螺捷联惯导系统改进航姿算法应用
2008年
捷联惯导系统一般采用旋转矢量姿态算法来消除圆锥误差的影响,从而提高姿态解算精度.该文针对不同精度等级的角速率输出光纤陀螺,采用适合工程实现的低阶旋转矢量姿态算法,在多种不同程度的经典圆锥运动下进行了一系列仿真测试,确定了多子样旋转矢量算法在多种典型工程环境中的最优子样数,并在高性能微型数字信号处理器(digital signal processor,DSP)导航计算机上对旋转矢量姿态算法进行了试验,得到了理想的效果.
宋桂华赵伟刘建业祝燕华
关键词：光纤陀螺旋转矢量数字信号处理器
一种无人蜂群协同导航多故障检测方法
本发明公开了一种无人蜂群协同导航多故障检测方法，利用无人蜂群协同信息辅助进行无人飞行器导航系统多故障检测与识别；结合各无人机相对量测信息与无人机自身导航观测信息进行协同容错架构设计，利用不同量测信息的组合构造多级卡尔曼滤...
陈欣王融熊智刘建业钱伟行陈明星聂庭宇张慧媛何辉赵惟成
一种融合导航数据的大气数据估计与状态监测方法
本发明公开了一种融合导航数据的大气数据估计与状态监测方法，步骤：采集大气数据和惯导数据，分析大气数据与惯导数据之间的关系；建立虚拟大气数据系统模型，计算融合攻角和融合侧滑角；当大气数据系统正常工作时，计算出融合攻角与测量...
李荣冰邱望彦刘建业鄢俊胜朱祺
文献传递
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