刘扬 作品数:24 被引量:44 H指数:4 供职机构: 空军航空大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中国博士后科学基金 更多>> 相关领域: 电子电信 自动化与计算机技术 军事 兵器科学与技术 更多>>
基于物联网的智能通信平台 本实用新型提供基于物联网的智能通信平台,包括安装底板、第一侧主动轮、第二侧主动轮、从动万向轮、单片机、显示屏、物联网模块、超声波测距模块、蓄电池、数据传输排线、电源适配模块、缓震组件、顶盖和卡装组件,安装底板的底端两侧外... 肖鹏 刘鹏 刘扬 胡启瑞 于岩 乔士斌 张丽云基于Y型阵列的幅相误差校正算法研究 被引量:1 2012年 针对应用中存在的阵列幅相误差扰动问题,结合MUSIC(Multiple Signal Classification)算法,以均匀Y型阵列为基础,提出了一种针对幅相误差的校正及DOA(Direction Of Arrival)估计算法。先利用传统的MUSIC算法初步估计出信源的波达方向角,并计算出幅相误差的初始值,再通过迭代的方法计算得到更精确的幅相误差和DOA估计值。仿真实验验证了自校正算法具有良好的幅相误差校正效果,能够准确地估计出信源的波达方向和阵元的幅相误差值。 鲁祖坤 石宇 李吉民 刘扬关键词:幅相误差 多重信号分类法 波达方向估计 阵列信号处理 基于L型阵列的幅相误差自校正算法研究 2013年 针对实际应用中普遍存在的阵列幅相误差扰动问题,结合子空间类波达方向估计算法,基于L型阵列,提出了一种幅相误差的自校正算法。先利用均匀阵列协方差矩阵的结构特点对幅相误差进行初步校正,再通过迭代方法得到更精确的估计值,自校正方法无需任何参数初始值,实现比较简单。仿真实验验证了算法具有良好的误差校正效果,能够比较准确地估计出波达方向角和幅相误差值。 鲁祖坤 石宇 刘扬 蒋志彪 肖剑关键词:幅相误差 多重信号分类法 波达方向估计 基于改进离散差分进化算法的测试选择 2015年 针对武器装备系统的测试选择问题,首次提出利用基于混合策略的离散差分进化算法(MD-DDE)进行测试选择;重新定义种群中个体的含义,根据其容易陷入早熟的特点,引入自适应变化的缩放因子和交叉因子;采用混合差分策略,进一步平衡了算法的全局寻优和收敛速度的矛盾;在选择操作的基础上突出了优先级的特点,使结果更具应用价值;通过实例和离散粒子群算法进行了对比,验证了该算法的有效性。 朱敏 高鹰 石宇 刘扬 卫恒关键词:离散差分进化算法 基于C#.NET位姿监控软件设计与实现 被引量:1 2014年 针对航空载体研制试验、跳伞训练等需要对定位和姿态实时监测的问题,基于.NET框架使用C#语言在Visual Studio2010构建位姿实时监控软件系统,在Dev控件和Terra Explorer基础上,构建平面显示和三维显示工具。采用数据总线的思想,将监测终端上传的定位、姿态信息放到数据总线上,开辟子线程实现定位、姿态信息的可视化;并将数据存入SQL2008数据库,用于后期分析处理提供重要依据。经测试,设计的监测软件,具备良好的实时性与友好的人机交互界面;满足跳伞训练复杂度高、节奏快对定位、姿态实时监测要求;亦可应用于其他定位和姿态监控领域。 林辉灿 高鹰 石宇 刘扬关键词:C#.NET 数字地球 一种多功能多型机载气象雷达原位测试仪 本实用新型公开了气象雷达测试仪领域的一种多功能多型机载气象雷达原位测试仪,包括底座,所述底座的背面固定连接有第一电机,且第一电机的转轴延伸至底座的内部固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的表面套设有螺纹管,所述螺纹管的顶部固定连... 刘扬 刘鹏 石宇 张红军文献传递 基于状态切换的分布式多机器人编队控制 被引量:3 2019年 人工势场方法、虚拟结构方法、领导跟随方法、基于行为的方法等传统多移动机器人编队控制算法,都只在编队控制的某个环节有较好的效果,并没有有效解决编队组建、行进、变换、避障等一系列完整动作。针对上述算法的优缺点及适应情形,应用切换系统的思想,提出了基于状态切换的分布式多机器人编队控制算法。设计了基于复合信息的状态切换触发机制,通过机器人自身状态和周围环境适时触发切换机制,合理选择编队控制的一种或多种算法;提出了基于超宽带(UWB)测距的队形反馈机制,利用UWB数据结构简单、便于在微型移动机器人上进行处理的特点,实时完成对整个编队队形的保持和反馈,同时提出分布式状态估计算法,为触发机制提供机器人的运行状态。通过搭建多移动机器人平台,将所提策略应用到实际机器人编队控制中,验证了算法的有效性和稳定性。 卫恒 吕强 刘扬 林辉灿 梁冰关键词:多机器人 编队控制 分布式状态估计 超宽带 雷达信号分选技术 被引量:8 2008年 从分选算法和硬件两方面分析了雷达信号分选的关键技术,阐述了雷达信号分选算法的原理,并对各种算法的优缺点进行了对比,讨论了硬件在实现信号分选中的技术、特点和发展趋势,提出了雷达信号分选领域中亟待解决的问题和发展方向。 刘扬 刘璘 杨波关键词:电子侦察 信号分选 雷达 基于差分进化算法的测试序贯优化技术 被引量:4 2015年 针对大型复杂系统的测试序贯设计问题,首次提出利用基于混合策略的差分进化算法(DE)进行测试序贯设计。通过LOV规则,将实数空间映射到表示测试序贯的离散空间;利用随机变异策略和小概率扰动操作,进一步加强了算法的探索能力和开发能力;局部动态搜索算子的引入,提高了算法的收敛速度。通过实例和其他常用算法进行了对比,验证了该算法的有效性。 朱敏 高鹰 刘扬 姚玉宝 卫恒关键词:差分进化算法 LOV 基于四阶累积量的幅相误差校正算法研究 2013年 针对实际应用中普遍存在的阵列幅相误差扰动问题,以四阶累积量为工具,提出了一种幅相误差的有源校正算法。针对存在方位依赖阵元幅相误差的均匀圆阵模型,先利用有源校正方法对接收到的阵列流型进行校正,使得校正后的各个阵列的各个通道的增益和相位均达到一致,再对校正后的阵列流型采用四阶累积量的方法得到波达方向估计值。仿真实验验证了该算法具有良好的误差校正效果,能够比较准确地估计出波达方向角和幅相误差值。 鲁祖坤 高鹰 石宇 刘扬关键词:四阶累积量 幅相误差 均匀圆阵 多重信号分类法 波达方向估计