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刘文杰

作品数：8 被引量：3H指数：1
供职机构：复旦大学更多>>
发文基金：上海市自然科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 2篇理学

主题

  • 6篇微创
  • 5篇导丝
  • 4篇解耦
  • 3篇病变
  • 2篇导管
  • 2篇同步带
  • 2篇扭矩
  • 2篇扭矩传感器
  • 2篇片式
  • 2篇器械
  • 2篇组件
  • 2篇微导管
  • 2篇摩擦轮
  • 2篇感器
  • 2篇病变位置
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇血管
  • 1篇血管病
  • 1篇血管病变

机构

  • 8篇复旦大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 8篇刘文杰
  • 1篇林国强
  • 1篇孙兴文
  • 1篇赵云辉

传媒

  • 1篇有机化学

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种微创血管介入手术机器人多器械协同递送装置
本申请涉及一种微创血管介入手术机器人多器械协同递送装置，其涉及医疗设备领域，其包括移动平台，移动平台包括第一移动工作台和安装在第一移动工作台上方的第二移动工作台；第一移动工作台上安装有导管固定机构、导管夹持旋捻装置、微导...
王洪波于昊洋刘文杰陆海霞房君昱姚米晨阳段文科张学泽
一种微创血管介入手术机器人操作装置
本发明属于医疗手术机器人技术领域，具体涉及一种微创血管介入手术机器人操作装置。本发明包括底板、阻力反馈组件和递送旋捻控制组件；阻力反馈组件包括：伺服电机、扭矩传感器、主动带轮、同步带、从动带轮以及第一位移编码器；递送旋捻...
王洪波房君昱于昊洋闫勇敢陆海霞姚米晨阳刘文杰
碱促进的新颖苯并呋喃类化合物的合成被引量：3
2012年
水杨醛或水杨酮类化合物与溴代巴豆酸甲酯在N,N'-二甲基甲酰胺溶液中,以碳酸铯为碱,在70℃下一步生成苯并呋喃类化合物,产率中等到良好.产物的双键构型通过单晶衍射确定为E-式构型,所有目标化合物都通过核磁共振谱和高分辨质谱对其结构进行了确证.
赵云辉刘文杰孙兴文林国强
关键词：苯并呋喃Α,Β-不饱和酯水杨醛
一种微创血管介入手术机器人导丝递送旋捻装置
本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种微创血管介入手术机器人导丝递送旋捻装置。本发明包括底板、移动组件、旋捻组件、夹持组件、固定组件以及Y阀微调组件；旋捻组件包括：转动支架、旋捻电机、主动摩擦轮、从动摩擦轮以及旋捻主轴...
王洪波房君昱姚米晨阳于昊洋闫勇敢陆海霞刘文杰
手性高烯丙基胺类化合物的不对称合成研究
本论文研究了金属锌促进的aza-Barbier型烯丙基化反应不对称合成手性高烯丙基胺类化合物。使用不同烯丙基溴试剂与N-叔丁基亚磺酰亚胺反应，同时构建了2个手性中心，得到了高光学活性的高烯丙基胺类化合物。　　在第一部分工...
刘文杰
关键词：手性中心光学活性
文献传递
一种微创血管介入手术机器人导丝递送旋捻装置
本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种微创血管介入手术机器人导丝递送旋捻装置。本发明包括底板、移动组件、旋捻组件、夹持组件、固定组件以及Y阀微调组件；旋捻组件包括：转动支架、旋捻电机、主动摩擦轮、从动摩擦轮以及旋捻主轴...
王洪波房君昱姚米晨阳于昊洋闫勇敢陆海霞刘文杰
文献传递
一种微创血管介入手术机器人多器械协同执行装置
本申请涉及一种微创血管介入手术机器人多器械协同执行装置，其涉及医疗设备领域，其包括移动平台，所述移动平台上安装有导管固定机构、导管夹持旋捻装置、微导管固定推进机构、双导丝夹持旋捻装置、双导丝固定机构；所述移动平台上设有带...
王洪波于昊洋刘文杰陆海霞房君昱姚米晨阳段文科王富豪
一种微创血管介入手术机器人操作装置
本发明属于医疗手术机器人技术领域，具体涉及一种微创血管介入手术机器人操作装置。本发明包括底板、阻力反馈组件和递送旋捻控制组件；阻力反馈组件包括：伺服电机、扭矩传感器、主动带轮、同步带、从动带轮以及第一位移编码器；递送旋捻...
王洪波房君昱于昊洋闫勇敢陆海霞姚米晨阳刘文杰
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