刘治强
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：华东交通大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 一种新型可重构双三足混联机器人奇异位形的研究
- 奇异位形，也称特殊位形，是机构的固有性质也是机器人的一个十分重要的运动学特性，机器人的运动、受力、控制以及精度等诸方面的性能都与机构的奇异位形密切相关。混联机器人由串联机器人和并联机器人构成，在应用上综合了两者的优点。应...
- 刘治强
- 关键词：可重构机器人奇异位形机械运动学运动学逆解
- 文献传递
- 汽车角输入稳定性仿真计算
- 2007年
- 作为衡量汽车性能重要一环的操纵稳定性,事关驾驶的舒适程度和成员的安全,因此在汽车设计和检测中引起广泛的重视。汽车的操纵运动可以分为力输入和角输入两大类,其中角输入分析是最直接易测的,因此在汽车稳定性测试中尤为重要。本文基于MATLAB对国产某型汽车角输入稳定性进行仿真计算。
- 刘治强徐尤南李王英闵运东
- 关键词：汽车性能操纵稳定性仿真计算
- 3-PRS型三足并联机器人位置逆解分析被引量：1
- 2008年
- 建立3-PRS型三足并联机器人模型,介绍其结构特点,依据其机构特点,分析其运动学约束方程,然后直接采用空间坐标变换法,建立其运动学位置逆解模型,最后举一实例对此逆解模型进行验证分析。运用此方法推导比较简单,易于程序化。
- 李王英徐尤南刘治强聂鹏程
- 关键词：位置逆解
- 新型空间三自由度并联机器人机构的位置分析被引量：2
- 2008年
- 提出一种新型空间三自由度并联机构,该机构的动平台相对于定平台具有空间2个移动、1个转动自由度。建立了其位置正反解的封闭形式,给出其位置分析的正逆解析解。通过求解实例验证其正确性。
- 刘治强徐尤南李王英
- 关键词：并联机器人封闭解
- 某大型客车中冷器设计计算被引量：2
- 2007年
- 发动机增压能显著提高其功率,这样就能在相同功率下降低燃油消耗率,因此大功率柴油机普遍装有涡轮增压器,而中冷器是增压系统不可缺少的部件。主要介绍在发动机后置大型公路客车中铝质风冷式中冷器的设计计算。
- 闵运东刘治强
- 关键词：增压系统中冷器
