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刘洪亮

作品数：36 被引量：0H指数：0
供职机构：长城汽车股份有限公司更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 10篇交通运输工程
  • 7篇机械工程
  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 18篇车道
  • 15篇车辆
  • 14篇驾驶
  • 13篇自动驾驶
  • 9篇交通领域
  • 7篇决策系统
  • 6篇道路信息
  • 6篇地图
  • 5篇匝道
  • 5篇环境目标
  • 5篇换道
  • 4篇地图信息
  • 4篇引导线
  • 4篇转角
  • 4篇方向盘
  • 4篇方向盘转角
  • 4篇感器
  • 4篇车道保持
  • 4篇车辆自动驾驶
  • 4篇传感

机构

  • 36篇长城汽车股份...

作者

  • 36篇刘洪亮
  • 32篇张凯
  • 29篇葛建勇
  • 26篇王天培
  • 25篇甄龙豹
  • 16篇刘宏伟
  • 13篇张健
  • 3篇张露
  • 3篇李康
  • 2篇赵永坡
  • 2篇张嵩
  • 2篇高莎莎
  • 1篇李龙

传媒

  • 1篇汽车科技

年份

  • 3篇2021
  • 20篇2020
  • 10篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2014
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种分动器的模式切换控制方法、装置及系统
本发明提供了一种分动器的模式切换控制方法、装置及系统，涉及汽车技术领域，用于解决当分动器进行4L模式切换时，因变速器切入行车挡或倒车挡而导致分动器发生打齿的现象的技术问题。所述的分动器的模式切换控制方法包括：当同时满足用...
王天培李康张健刘洪亮张嵩和林
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车道线拟合方法及系统
本发明涉及智能交通领域，提供一种车道线拟合方法及系统。所述车道线拟合方法包括：获取针对本车当前位置的地图信息及导航信息，且所述地图信息包括道路类型、车道数量、道路宽度、道路特征点以及本车两侧车道线的线点和车道宽度；根据地...
刘洪亮葛建勇和林韩汝涛李龙王天培刘宏伟张凯
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目标数据融合方法、系统及机器可读存储介质
本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种目标数据融合方法及系统。本发明所述的目标数据融合方法包括：对各个传感器所探测的目标属性进行时间同步，并分别存储未经过所述时间同步的原始目标属性和经过所述时间同步的同步目标属性；基于所述...
韩汝涛张凯和林葛建勇王天培甄龙豹刘洪亮刘宏伟曾荣林杨箫
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一种自动驾驶车辆的控制方法及系统
本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种自动驾驶车辆的控制方法及系统。本发明所述的控制方法包括：接收自动驾驶车辆的决策系统输出的关于车辆的预期横向行为及纵向模式的决策信息；响应于预期横向行为，对应执行车道保持控制、车辆正常换...
张凯和林甄龙豹葛建勇王天培刘洪亮鲁宁常仕伟魏松波
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飞行汽车
1．本外观设计产品的名称：飞行汽车。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于地面行驶或空中飞行。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图。;5．指定...
张凯葛航张世隆邓丽敏魏文菲甄龙豹高健刘洪亮葛建勇崔文锋
自动驾驶车辆的车道选择方法、系统及车辆
本发明提供了一种自动驾驶车辆的车道选择方法、系统及车辆。其中，自动驾驶车辆的车道选择方法，包括：获取车辆行驶前方的道路信息；根据道路信息判断车辆行驶前方的道路是否为匝道分叉道路；如果是，则进一步根据导航信息从匝道分叉道路...
刘洪亮葛建勇和林常仕伟卜玉帅王天培刘宏伟张凯滕汝英
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车道线筛选方法及系统
本发明涉及智能交通领域，提供一种车道线筛选方法及系统。所述车道线筛选方法包括：获取针对本车当前位置的地图信息及导航信息；根据所述地图信息及导航信息，针对本车当前位置进行车道线拟合以输出多条车道线；结合所述地图信息，根据本...
刘宏伟和林刘洪亮甄龙豹张健张露邓伟峰杨箫
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车辆自动驾驶时动态目标线的生成方法、生成系统及车辆
本发明提供了一种车辆自动驾驶时动态目标线的生成方法、生成系统及车辆，该生成方法包括：获取车辆附近预设范围内所有车道内障碍物信息；在车辆附近第一预设范围内，如果车辆当前行驶车道前方不存在障碍物，则根据车辆当前行驶车道的曲率...
常仕伟张凯葛建勇甄龙豹和林王天培贾卓刘洪亮张健
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车辆自动驾驶时安全偏移线的生成方法、生成系统及车辆
本发明提供了一种车辆自动驾驶时安全偏移线的生成方法、生成系统及车辆，该生成方法包括：提供车辆附近预设范围的电子地图；判断车辆是否满足驶入匝道的预设条件；如果不满足驶入匝道的预设条件，则获取车辆与匝道内所有车辆按照车道线曲...
甄龙豹张凯葛建勇常仕伟刘洪亮崔文锋王天培贾卓刘维
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车道保持控制方法、装置及系统
本发明涉及智能交通领域，提供一种车道保持控制方法、装置及系统。所述车道保持控制方法包括：获取自动驾驶车辆的当前航向角与目标航向角之间的航向角偏差以及当前横向位置与目标横向位置之间的横向位置偏差；获取自动驾驶车辆的预瞄道路...
曹增张凯和林甄龙豹葛建勇王天培鲁宁崔文锋刘洪亮张健
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