刘淑晶
- 作品数：37 被引量：89H指数：4
- 供职机构：北京石油化工学院机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金黑龙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学机械工程更多>>
- 一种象棋开局摆棋系统
- 一种象棋开局摆棋系统，主要由机器人载体、图像采集系统、图像处理系统、棋子（6）和棋盘（8）组成，其中：机器人载体包括手臂机器人（1）和抓棋手爪（7）；图像采集系统包括彩色摄像头（2）、数据传输线（3）、图像数据采集卡（4...
- 王殿君刘淑晶王伟刘占民乔阳唐鹏冯玉倩唐路璐高鹏
- 文献传递
- 一种L型铁轨支脚焊接夹具的磁吸定位快拆装置
- 本实用新型公开了一种L型铁轨支脚焊接夹具的磁吸定位快拆装置，包括L型铁轨支脚，左侧定位装置，中间块支架，右侧定位装置，底板。左侧定位装置与右侧定位装置为镜像件。左侧定位装置包括夹具支架，夹具支架左侧设有气缸组件，包括气缸...
- 陈亚高尚刘淑晶张雪峰赵杰王殿君
- 文献传递
- 象棋开局摆棋系统和方法
- 一种象棋开局摆棋系统和方法，主要由机器人载体、图像采集系统、图像处理系统、棋子（6）和棋盘（8）组成，其中：机器人载体包括手臂机器人（1）和抓棋手爪（7）；图像采集系统包括彩色摄像头（2）、数据传输线（3）、图像数据采集...
- 王殿君刘淑晶王伟刘占民段云涛刘进福孙丹朱万辉
- 文献传递
- 七自由度机器人误差建模及标定试验研究
- 2015年
- 通过FA1400机器人的运动学以及误差学理论,推导了FA1400七自由度机器人的运动学模型,设计了基于PMAC的控制系统,利用激光跟踪仪对FA1400机器人进行了误差标定试验,试验验证了误差建模的正确性,并得出了该机器人的定位精度。设计实现的七自由度机器人控制系统为进一步研究冗余自由度工业机器人奠定了基础。
- 张义万石成江王殿君刘淑晶吴超相臣
- 关键词：七自由度PMAC
- 基于激光跟踪仪的六自由度模块化机器人运动学标定
- 2015年
- 在充分调研国内外机器人标定方法的基础上,提出了一种基于激光跟踪仪的机器人标定的方法,即直接标定法。运用微分变换方法建立了六自由度模块化机器人误差模型,并对建立的误差模型进行验证。利用激光跟踪仪直接测量机器人位姿进行标定试验,确定机器人末端位姿与运动学参数误差的关系,把得到的机器人运动学几何参数偏差补偿到控制系统软件中,对其中的运动学方程加以修正,然后对机器人进行二次标定。标定前后数据对比证明,机器人运动精度提升了50%。
- 王艳孟石成江王殿君刘淑晶李强张义万
- 关键词：激光跟踪仪运动学方程
- 精品实验课程需要精品实验教材被引量：14
- 2011年
- 2007年北京石油化工学院"机械基础实验"的课程被学校评为精品课程,伴随着"机械基础实验"课程教学改革的深入,编写出版与之相适应的实验教材,将多年来实验教学改革的成果广泛应用,成为实验中心教师的共同目标。2009年《机械基础实验》的实验教材选入教育科学"十一五"国家规划课题机械类应用型本科系列规划课题。2010年完成该课题并出版了实验教材。
- 蔡晓君刘湘晨窦艳涛郭炜刘淑晶
- 关键词：实验课程实验教材精品课程
- 防盗瓶盖用8A06—H16铝合金带材工艺研究被引量：2
- 2003年
- 研究了不同的退火温度和冷变形量对8A06铝合金组织、性能特别是对深冲性的影响,确定了8A06铝合金H16状态带材的生产工艺参数。在工业生产条件下,其产品的各项技术指标均达到用户的要求。
- 刘淑晶伊春芝徐奔
- 关键词：防盗瓶盖铝合金带材轧制制耳率退火温度冷变形量
- 卓越计划下'公差与测量技术基础'的教学改革探讨
- '卓越工程师教育培养计划'(简称'卓越计划')旨在培养造就一大批创新能力强、适应经济社会发展需要的高质量各类型工程技术人才.'公差与测量技术基础'是高等学校机类和近机类学生的一门技术基础课程,也是今后作为一名机械工程师的...
- 张建军蔡晓君郝保红刘淑晶
- 关键词：教学改革
- 文献传递
- 一种L型铁轨支脚焊接夹具的三向可调定位装置
- 本实用新型公开了一种L型铁轨支脚焊接夹具的三向可调定位装置，包括L型铁轨支脚、定位架、调节底座。所述L型铁轨支脚包括第一L型板、第一筋板、第二筋板、方块、第二L型板；所述包括第一定位垫片、第一定位块、支架、第二定位块、第...
- 刘淑晶王中辉赵辉新陈亚赵杰王殿君
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- 镁合金表面HA/CNTs涂层的制备及电化学性能研究被引量：2
- 2018年
- 为了提高生物镁合金羟基磷灰石(HA)涂层的耐蚀性能,在微弧氧化电解液中加入羟基磷灰石/碳纳米管(HA/CNTs)复合粉体添加剂,制备HA/CNTs复合涂层。分别对制备的HA/CNTs复合粉体和HA/CNTs复合涂层进行表面形貌和物相组成分析,并对HA/CNTs复合涂层在模拟体液(SBF)中的耐腐蚀性能进行了研究。结果表明,HA/CNTs复合粉体在微弧氧化过程中能均匀地沉积在镁合金表面,结晶良好且无任何杂质;与HA涂层相比,HA/CNTs涂层具有较小的腐蚀电流密度值和较大的阻抗值。此外,在SBF中浸泡4d后,HA/CNTs复合涂层表面出现大量的亚微米级颗粒产物且没有任何腐蚀裂纹。
- 孙塬卢益民谢小辉马慧娟刘淑晶顾艳红
- 关键词：镁合金微弧氧化羟基磷灰石
