刘营涛
- 作品数：9 被引量：2H指数：1
- 供职机构：长安大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺更多>>
- 工程机械驱动控制系统半物理仿真平台设计被引量：1
- 2012年
- 目前,半物理仿真已被广泛地运用于军事、汽车制造、工程机械Sim和ul高atio校n,实HI验LS）室也建称设硬领件在域回。路半仿物真理、半仿实真物（H仿a真rdw,a它re是-i指n-部Lo分op实际被控制对象或系统部件用高速运行的实时仿真模型来代替,
- 刘营涛贺新刚钱万涛余继权王国庆
- 关键词：半物理仿真工程机械驱动控制系统汽车制造
- 可扩充式的贴片机贴装头
- 本发明公开了一种可扩充式贴片机贴装头，包括支承座、导轨座、凸轮、减速步进电机、联轴器、中空管；其中，所述支承座是由支承座后板及其两端的支承座顶板和支承座底板组成的“U”形框架；导轨座是由导轨座后板以及其两端的导轨座顶板和...
- 王国庆李炜贺新刚钱万涛刘营涛余继权叶洪袁明
- 用于半物理仿真系统的信号转换器
- 本实用新型公开了一种用于半物理仿真系统的信号转换器，包括电源、主控芯片、CY7C68013A芯片，ADC芯片，DAC芯片和两个DAC转换器；其中，电源为信号转换器供电；CY7C68013A芯片、ADC芯片、DAC芯片和D...
- 王国庆刘营涛贺新刚余继权钱万涛叶洪袁明杨华新刘承桓
- 文献传递
- 永磁同步电机伺服控制器半物理仿真系统
- 本实用新型公开了一种永磁同步电机伺服控制器半物理仿真系统，包括PC机、信号转换器、PMSM伺服控制器，信号转换器在PC机与PMSM伺服控制器间转换数字与模拟信号，PC机将PMSM模型的控制参数发送给PMSM伺服控制器进行...
- 王国庆钱万涛余继权贺新刚刘营涛李炜叶洪袁明刘承桓杨华新
- 文献传递
- 双臂机器人控制器设计及故障检测
- 伴随着人类探索宇宙和大自然广度的扩大、深度的加深,加上不断进步的科学技术水平,机器人在人类完成上述任务中发挥着不可替代的作用,这为机器人的迅速发展提供了实际应用平台。同时也对机器人的发展提出了更高的要求。机器人控制器作为...
- 刘营涛
- 关键词：双臂机器人数字I/O卡故障检测
- 文献传递
- 可扩充式的贴片机贴装头
- 本实用新型公开了一种可扩充式贴片机贴装头，包括支承座、导轨座、凸轮、减速步进电机、联轴器、中空管；其中，所述支承座是由支承座后板及其两端的支承座顶板和支承座底板组成的“U”形框架；导轨座是由导轨座后板以及其两端的导轨座顶...
- 王国庆李炜贺新刚钱万涛刘营涛余继权叶洪袁明
- 文献传递
- FANUC系统五面加工坐标系带刀补自动换算宏程序
- 2012年
- 数控龙门镗铣床配上90°附件头后都可以进行五面加工,但多数是每做完一个面后,再做第二个面时要重新测量基准点。针对这种情况编制了宏程序,只需要用主轴测量一次基准点后,使用不同附件头加工不同面时都不需要再测量基准点。原理是将第一次测量的工件坐标G54的值取出后,加上相应的附件头补偿值及刀具长度补偿、原点偏置值后存入相应的工件坐标系地址中(如G55、G56、G57、G58、G59)。
- 邓荣湘刘营涛
- 关键词：宏程序
- 分布式实时工程机械设备构件检测系统
- 本实用新型公开了一种分布式实时工程机械设备构件检测系统，由测量模块、调制电路、数模转换器、主控芯片和IPC机组成，测试模块通过调制电路将采集到的信号发送到调制电路，调制电路对接收到的信号进行调制后发送到数模转换器进行转换...
- 王国庆余继权钱万涛贺新刚刘营涛李炜叶洪袁明刘承桓杨华新
- 文献传递
- 可扩充式的贴片机贴装头
- 本发明公开了一种可扩充式贴片机贴装头，包括支承座、导轨座、凸轮、减速步进电机、联轴器、中空管；其中，所述支承座是由支承座后板及其两端的支承座顶板和支承座底板组成的“U”形框架；导轨座是由导轨座后板以及其两端的导轨座顶板和...
- 王国庆李炜贺新刚钱万涛刘营涛余继权叶洪袁明
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