向华安
- 作品数：5 被引量：11H指数：1
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 电动伺服机构中非线性因素的优化设计被引量：10
- 2007年
- 采用虚拟样机技术对电动伺服机构中的传动间隙、刚度、摩擦力矩等非线性因素进行了分析,建立了数学模型,得到了相应的仿真特性曲线。通过优化设计,并结合实际样机的试验结果,对非线性因素进行控制,取得了满意的效果。
- 杨君君向华安
- 关键词：仿真优化设计
- 虚拟样机技术在导弹伺服系统研究中的应用
- 虚拟样机技术是当前复杂机械系统仿真技术研究与应用的热点。首先就复杂机械系统虚拟样机技术的体系结构、支撑环境及关键技术进行初步探讨,并结合作者在具体研究中的应用,给出了某导弹伺服系统虚拟样机系统的典型事例。最后,对虚拟样机...
- 向华安刘爱军
- 关键词：虚拟样机伺服系统体系结构
- 文献传递
- 虚拟样机技术在导弹伺服系统研究中的应用
- 虚拟样机技术是当前复杂机械系统仿真技术研究与应用的热点.首先就复杂机械系统虚拟样机技术的体系结构、支撑环境及关键技术进行初步探讨,并结合作者在具体研究中的应用,给出了某导弹伺服系统虚拟样机系统的典型事例.最后,对虚拟样机...
- 向华安刘爱军
- 关键词：虚拟样机技术导弹伺服系统机械系统
- 文献传递
- 机械系统的数字化样机技术
- 本文首先就机械系统数字化样机技术的体系结构、支撑环境及关键技术进行初步探讨,并结合作者的相关研究实践,给出了一个复杂机械传动机构的数字化样机系统的典型事例.最后,对机械系统数字化样机技术的发展进行了展望.
- 向华安刘爱军朱沛洪
- 关键词：机械系统数字化样机支撑环境机械传动机构
- 文献传递
- 一类不确定系统的改进型自适应积分滑模控制被引量：1
- 2009年
- 自适应积分滑模控制可以在线实时估计不确定系统的边界值,削弱滑模控制的抖振,减小稳态误差。但由于自适应律是非减函数,在进入滑模态以后,系统如果再次受到干扰,那么自适应项将在原有基础上增加,而不会随着干扰的消除而递减。针对该缺点,文中提出一种改进的自适应律,有效地解决了自适应律为非减函数带来的控制量高频切换造成的抖振。仿真结果证明,该方法是正确有效的。
- 黄丰保刘怀勋向华安
- 关键词：积分滑模控制自适应
